接口课程设计 1

1、CPU主机板8255（1）8255（2）8段LED显示键盘控制步进电机控制LED控制0809重量检测接口步进电机驱动器步进电机负载方向步进电机驱动示意图步进电机接受的脉冲信号，每个脉冲将电机转动一个固定的步矩角度，步进电机一般不需要反馈位置信号。占空比的设定宽度脉冲发生器驱动器电子开关电动机直流电机通过脉宽调制来控制电机的速度，即通过改变电机电枢电压接通或断开时间的比值（占空比）来控制马达的速度，这种方法简称脉宽调制（PWM）脉冲宽度发生器：由计算机根据平均速度，计算占空比，由软件实现驱动器：将计算机输出的脉冲宽度调制信号加以放大，以便用来控制电机定子电压接通或断开的时间。通常由放大器或继电器

2、组成电子开关：用来接通或断开电机定子电源，可用晶体管或场效应管开关组成，也可由继电器或可控硅控制 七段显示器24 pb0pb1pb28255（1）abcde f g pc0pc1pc2pc3pc4pc5pc674LS138Y0Y1Y3ABC 7段码的显示电路4故障 5清除 6 7 0 8 19 2开 3关 +5V74LS138Y0Y1Pa7 Pa6 Pa5 Pa4 Pa3 Pa2 Pa1 Pa0ABCPb0Pb1Pb28255（1） 8255（2）+5vpb0pb1pb2pb3pb4pb5pb6pb7LED指示灯驱动电路电机Pa0 pa1 pa2 pa3 初始化子程序调用显示子程序调用LED指

3、示子程序 调用键盘子程序调用电机控制子程序调用电机走拍子程序STEP=0,STSTUS=0,XH14=0,ALARM=0NUM=0,DIRE=08255(1)初始化（B口，C口方式0，输出,A口方式0输入） 8255（2）初始化（A口，B口方式0输出）8255（2） A口，B口清0 显示缓存DM0的段码1的段码2的段码8的段码9的段码E的段码r的段码P的段码n的段码暗码位置01289ABCDF3FH06H5BH7FH6FH79H若要显示OPEn，则显缓的内容分别是00H,0CH,0AH,0DH若要显示Err，则显示缓存的内容分别是0AH,0BH,0BH,0FH设置当前扫描的位置把扫描灯位的控制

4、信号送I/O端口 根据显缓指针查段码表段码送I/O端口 延时1MS四个LED扫描结束修改扫描位置修改显缓指针N 返回disp proc near push bx mov si,offset xh mov cl,03hhh: mov al,cl mov dx,pb55 out dx,al mov al,si lea bx, dm xlat mov dx,pc55 out dx,al push cx mov bx,0008hee: mov cx,0cfffhcc: nop loop cc dec bx jnz ee ；延时 pop cx inc si cmp cl,00h je bb dec cl

5、 jmp hhbb: pop bx retdisp endp数字键（键值18）开门键关门键报警键清除键NUM1NUM8清0ALARM清0返回ALARM置FFHSTATUS置开门返回STATUS清0STATUS置0FFH返回返回根据键值置NUM18为0FFH返回YN返回键盘只是记忆一个状态，操作是在电机控制程序完成调用重量检测程序更新显缓Err把0送行扫描单元行扫描值送I/O端口读列值判列值是否是0FFHY该行无键按下，行扫描单元加1判行全部扫描完？Y 返回NN（无键） 延时，防键抖动（可调用显示子程序） A BA把行扫描信号送I/O端口读列值并判该行有键按下？ 根据列信号确定键值判当前扫描是第

6、0行？键值加8NY 键值送内存单元 转键处理程序有键B(重新扫描)无键 lk4: mov al,r2 cmp al,01h jnz lk5 mov al,08h add al,r4 mov r4,al ;第2行有键按下lk5: ；键处理keyend ret 当前启动走拍程序？判电梯是否开门状态?关门NUM18是否全为0？N判前进方向？正前进方向有请求？Y当前层次加1 拍数送STEPNUM反前进方向有请求？Y当前层次减1 返回NN开门返回 Y返回Y返回（没有请求） 启动电机走拍程序（STATUS置为1） N判步进电机走步方向？正向拍数STEP加1拍数为04？拍数清0NY反向 拍数STEP减1拍数

7、为0FFH？YN拍数置03H 总步数减1总步数为0？判该层NUM是否为0FFH?Y该单元清0，STATUS置成开门返回N把层号送显示缓存,STATUS置0FFH(关门)YSTATUS是否是01H?YN1 1 0 1 1 1 0 1 L7 L6 L5 L4 L3 L2 L1 L0硬件连接上采用共阳，所以低电平点亮，使用静态扫描，不需要刷新。A/D总和单元清0设置采集次数 启动A/D调用延时子程序 读A/D值加到总和单元采集次数到？ 求平均值判超重？ALARM送0FFH,STATUS送0，更新显缓返回YNYNDATA SEGMENT ;此处输入数据段代码 DATA ENDSSTACK SEGMENT STACK STACK ;此处输入堆栈段代码STACK ENDSCODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA,SS: