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文档简介
1、9.1 铁磁性物质铁磁性物质 9.2 磁路与磁路定律磁路与磁路定律 9.3 简单直流磁路的计算简单直流磁路的计算 9.4 交流铁芯线圈及等效电路交流铁芯线圈及等效电路 9.5 电磁铁电磁铁 第第9章章 磁路与铁芯线圈磁路与铁芯线圈 9.1 铁铁 磁磁 性性 物物目的与要求目的与要求:掌握铁磁性物质及其分类重点与难点重点与难点:重点重点:磁化曲线磁化曲线难点难点:磁化曲线磁化曲线教学方法教学方法:联系实际讲解本节磁化:铁磁物质会在外加磁场的作用下, 产生一个与外磁场 同方向的附加磁场, 这种现象叫做磁化。 (a)(b)(c)图 9.1 铁磁性物质的磁化 9.1.1 铁磁性物质的磁化铁磁性物质的磁
2、化磁化曲线:铁磁性物质的磁感应强度B与外磁场的磁场强 度H之间的关系曲线, 所以又叫B-H曲线。 ASIUsRwS1122NL图 9.2 B-H 曲线测量电路 9.1.2 磁化曲线一)磁化曲线一)BQRP00Hmax(a)(b)H图 9.3 起始磁化曲线 9.1.2 磁化曲线二)磁化曲线二) (1) OP段 (2) PQ段 (3) QR段 (4) R点以后 9.1.2 磁化曲线三)磁化曲线三)1. 起始磁化曲线起始磁化曲线BHBHBmBrbfHm BmecO Hm HcdOHm1Hm2Hm3aBm1Bm2Bm3(a)(b)图9.4 交变磁化(磁滞回线) 9.1.2 磁化曲线四)磁化曲线四)2.
3、 磁滞回线磁滞回线软磁硬磁BOH图9.5 软磁和硬磁材料的磁滞回线 9.1.3 铁磁性物质的分类一)铁磁性物质的分类一)0.1cbac 硅钢片b 铸钢a 铸铁00.20.30.40.50.60.70.80.9 1.010312345678910103H / Am1B / T0.20.40.60.81.01.21.41.61.8H / Am1图 9.6 几种常用铁磁材料的基本磁化曲线 9.1.3 铁磁性物质的分类二铁磁性物质的分类二思考题思考题 1、铁磁性物质为什么会有高的导磁性能? 2、制造电喇叭时要用到永久磁铁,制造变压器时要用到铁心,试说明它们在铁磁性材料时有何不同? 3、什么是基本磁化曲
4、线?什么是起始磁化曲线? 4、铁磁性材料的不是常数, 的最大值处在起始磁化曲线的哪个部位? 9.2 磁路和磁路定律磁路和磁路定律目的与要求目的与要求:重点重点: 磁路基尔霍夫定律,磁路基尔霍夫定律,磁路欧姆定律磁路欧姆定律难点难点: 磁路基尔霍夫定律,磁路基尔霍夫定律,磁路欧姆定律磁路欧姆定律掌握磁路基尔霍夫定律,磁路欧姆定律重点与难点重点与难点:教学方法教学方法用比较的方法讲解本节NNSSUI(a)(b)图9.7 直流电机和单相变压器磁路 9.2.1 磁路一)磁路一)I漏磁通边缘效应主磁通图 9.8 主磁通、 漏磁通和边缘效应 9.2.1 磁路二)磁路二)003219.2.2 磁路定律一)磁
5、路定律一)1. 磁路的基尔霍夫第一定律磁路的基尔霍夫第一定律I1D123ABCN1N2l1l2l1l3l3l1l0I2图 9.9 磁路示意图 9.2.2 磁路定律二)磁路定律二)221122111111)()(NINIlHlHlHlHINHl对于如图9.9所示的ABCDA回路, 可以得出 mmFU9.2.2 磁路定律三)磁路定律三)2. 磁路的基尔霍夫第二定律磁路的基尔霍夫第二定律mmmRUSlUSlHlHS9.2.3 磁路的欧姆定律磁路的欧姆定律思考题思考题 1、已知线圈电感L=/I=N/I,试用磁路欧姆定律证明L=N2S/ l,并说明如果线圈大小、形状和匝数相同时,有铁心线圈和无铁心线圈的
6、电感哪个大? 2、为什么空心线圈的电感是常数,而铁心线圈的电感不是常 数?铁心线圈在未达到饱和与达到饱和时,哪个电感大? 9.3 简单直流磁路的的计简单直流磁路的的计算算目的与要求目的与要求:掌握恒定磁通磁路的计算重点与难点重点与难点:重点重点: 恒定磁通磁路的计算恒定磁通磁路的计算难点难点: 恒定磁通磁路的计算恒定磁通磁路的计算教学方法教学方法用比较法第一种是先给定磁通, 再按照给定的磁通及磁路尺寸、材料求出磁通势, 即已知求NI; 另一种是给定NI, 求各处磁通, 即已知NI 求。 本节只讨论第一种情况。 在计算时一般应按下列步骤进行: (1) 按照磁路的材料和截面不同进行分段, 把材料和
7、截面相同的算作一段。 (2) 根据磁路尺寸计算出各段截面积S和平均长度l。 9.3 简单直流磁路的计简单直流磁路的计算一)算一)rrrSbaabbaSba22)2()()(abr(a)(b)图9.11 空气隙有效面积计算(a) 矩形截面; (b) 圆形截面 9.3 简单直流磁路的计算二)简单直流磁路的计算二) (3) 由已知磁通, 算出各段磁路的磁感应强度B=/S。 (4) 根据每一段的磁感应强度求磁场强度, 对于铁磁材料可查基本磁化曲线(如图9.6所示)。 对于空气隙可用以下公式:)/(108)/(108 . 0104030670000cmABmABBBH9.3 简单直流磁路的计算三)简单直
8、流磁路的计算三)9.3 简单直流磁路的计算四)简单直流磁路的计算四)(5) 根据每一段的磁场强度和平均长度求出H1l1 , H2l2。(6) 根据基尔霍夫磁路第二定律, 求出所需的磁通势。 2211lHlHNI 已知磁路如图9.12所示, 上段材料为硅钢片, 下段材料是铸钢, 求在该磁路中获得磁通=2.010-3 Wb时, 所需要的磁动势? 若线圈的匝数为1000匝, 求激磁电流应为多大? 解 (1) 按照截面和材料不同, 将磁路分为三段l1, l2, l3。 例例9.1一)一)例例9.1二)二)2233222222112 .3232202)5060(50604 . 0422424200706
9、0292903522035303000605077770275220275cmmmScmmmlcmmmScmmmlcmmmScmmml (2) 按已知磁路尺寸求出: Il1l22705017050321l6031070硅钢铸钢图9.12 例9.1图 例例9.1三)三)(3) 各段磁感应强度为 TcmWbSBTcmWbSBTcmWbSB621. 0/10621. 02 .32100 . 2476. 0/10476. 042100 . 2667. 0/667. 030100 . 224333243222311例例9.1四)四)(4) 由图9.6 所示硅钢片和铸钢的基本磁化曲线得 cmABHcmAH
10、cmAH/4942104621. 0/5 . 1/4 . 1703321空气中的磁场强度为 例例9.1五)五)(5) 每段的磁位差为AlHAlHAlH8 .19764 . 049425 .43295 . 18 .107774 . 1332211(6) 所需的磁通势为AlHlHlHNI1 .21288 .19765 .438 .107332211激磁电流为ANNII1 . 210001 .2128例例9.1六六思考题思考题l2l5l1l3l4 1、有两个相同材料的芯子磁路无气隙),所绕的线圈匝数相同, 通以相同的电流,磁路的平均长度l1 =l2 , 截面S1 S 2,试用磁路的基尔霍夫定律分析B
11、1与B2 、 1与 2的大小。 2、一磁路如图9. 13所示,图中各段截面积不同,试列出磁通势和磁位差平衡方程式。 图 9.13 思考题 2 图 9.4 交流铁芯线圈及等交流铁芯线圈及等效电路效电路 目的与要求目的与要求:理解交流铁芯线圈及其等效电路重点与难点重点与难点:重点重点: 交流铁芯线圈及其等交流铁芯线圈及其等 效电路效电路 难点难点: 交流铁芯线圈的等效交流铁芯线圈的等效电路电路iuEN图9.14 交流铁芯线圈各电磁量参考方向 9.4.1 电压、电流和磁通一)电压、电流和磁通一)1. 电压为正弦量电压为正弦量mmmmmfNfNNEUtNtdtNdttdNtetudttdNdttdte
12、tu44. 4222)2sin()sin(1)()()()()()()( 设(t)=msint, 则有 9.4.1 电压、电流和磁通二)电压、电流和磁通二)iOOSBlNiH 图 9.15 B-H曲线与-i曲线 9.4.1 电压、电流和磁通三)电压、电流和磁通三)iti000t 图 9.16 电流i的波形的求法 9.4.1 电压、电流和磁通四)电压、电流和磁通四)044. 40mmmmmIIfNjEUEUmImE.图9.17 电压、 电流相量图 9.4.1 电压、电流和磁通五)电压、电流和磁通五)设线圈电流为 tItimsin)(000tii图 9.18 i为正弦量时的波形 9.4.1 电压、
13、电流和磁通六)电压、电流和磁通六)2. 电流为正弦量电流为正弦量铁芯的磁滞损耗PZ和涡流损耗PW可分别由下式计算: )()(22WVBfKPWVfBKPmWWnmZZWZFePPP9.4.2 磁滞和涡流的影响磁滞和涡流的影响UIaImIG0jB0图9.19 考虑磁饱和、磁滞、涡流影响的等效电路9.4.3 交流铁芯线圈的等效电路一)交流铁芯线圈的等效电路一)1. 不考虑线圈电阻及漏磁通的情况不考虑线圈电阻及漏磁通的情况EUmIEm.IaIUIjX0R0图 9.20 图 9.19的相量图 图9.21 串联等效模型 mmaIIIUjBIUGI000,9.4.3 交流铁芯线圈的等效电路二)交流铁芯线圈
14、的等效电路二) 将一个匝数N=100的铁芯线圈接到电压Us=220V的工频正弦电源上, 测得线圈的电流I=4A, 功率P=100W。 不计线圈电阻及漏磁通, 试求铁芯线圈的主磁通m, 串联电路模型的Z0, 并联电路模型的Y0。例例9. 2一)一)例例9. 2二)二)SjZjBGYjUIPIUjXRZWbfNUsm33000000031006.1810065. 248.8301818. 048.83551164.54245. 648.83554220100arccos4220arccos1091. 91005044. 422044. 4解解 由由Us=4.44fNm得得 ssmamssssCuF
15、eFeLXIIfNjEUIjXIRdtdNdtdiLRiuiLPPRIPPIUU44. 429.4.3 交流铁芯线圈的等效电路三)交流铁芯线圈的等效电路三)2. 考虑线圈电阻及漏磁通考虑线圈电阻及漏磁通 在例9.2中, 如考虑线圈电阻为1,漏磁电抗Xs=2, 试求主磁通产生的感应电动势E及磁化电流Im。UEUaIEImIm.IRIXsjIRjXsaIjB0mIUUIRjXsjX0UUR0(a)(b)(c)G0图9.22 交流铁芯线圈模型(a) 矢量图; (b) 并联模型; (c) 串联模型 例例9. 3一)一) 解解 原来不计原来不计R、Xs, 励磁阻抗为励磁阻抗为Z0=6.245+j54.6
16、4, 按按图图9.22(c),计入计入R=1, Xs=2后的励磁阻抗为后的励磁阻抗为 000jXRZ31.849 .5964.52245. 5)264.54() 1245. 6(64.54245. 6)()(00000jjjXRZjXXjRRs例例9. 3二)二)AIEBIBSjZjBGYmm98. 36 .2111081.18,81.1810)81.18(10874. 131.849 .5211300330000得代入将EBIVIZEm006 .21149 .52例例9. 3三)三)0UU( I )Le( I )IUNLeIN图 9.23 交流铁芯线圈的伏安关系 LULe9.4.4 伏安特性
17、和等效电感伏安特性和等效电感思考题一)思考题一) 1、将一个空心线圈先接到直流电源和交流电源上,然后在这个线圈在插入铁心,如果交流电压和直流电压相等,分析这种情况下通过线圈的电流和功率的大小,并说明理由。 2、将铁心线圈接在直流电源上,当发生下列情况时,铁心中的电流和磁通有何变化? (1铁心截面增大,其它条件不变; (2线圈匝数增加,线圈电阻及其它条件不变; (3电源电压降低,其它条件不变。 3、将铁心线圈接在交流电源上,当发生上题中所述情况时,铁心中的电流和磁通又如何变化? 4、为什么变压器的铁心要用硅钢片制成?用整块铁行不行? 5、一台变压器在修理后,铁心中出现较大气隙,这对于铁心的工作磁
18、通以及空载电流有何影响?思考题二)思考题二)9.5 电电 磁磁 铁铁 目的与要求目的与要求:了解交、 直流电磁铁及其区别重点与难点重点与难点:重点重点: 交、交、 直流电磁铁直流电磁铁及其区别及其区别难点难点: 交、交、 直流电磁铁直流电磁铁的区别的区别教学方法教学方法:结合实际讲解本节52072002010410422SBSBSBF9.5.1 直流电磁铁直流电磁铁FF铁芯线圈衔铁FF(a)(b)(c)图9.24 电磁铁的几种结构形式(a) 马蹄式; (b) 拍合式; (c) 螺管式 如图9.25所示的直流电磁铁, 已知线圈匝数为4000匝, 铁芯和衔铁的材料均为铸钢, 由于存在漏磁, 衔铁中
19、的磁通只有铁芯中磁通的90%, 如果衔铁处在图示位置时铁芯中的磁感应强度为1.6T, 试求线圈中电流和电磁吸力。 l2l1Il0l0S18 cm2l130 cml00.2 cmS28 cm2图9.25 例9.4图 例例9. 4一)一) 解 查图9.6, 铁芯中磁感应强度B=1.6T时, 磁场强度H1=5300A/m。铁芯中的磁通WbSB341111028. 11086 . 1气隙和衔铁中的磁通Wb331210152. 11028. 19 . 09 . 0不考虑气隙的边缘效应时, 气隙和衔铁中的磁感应强度为 TBB44. 110810152. 14320例例9. 4二)二)查图9. 6衔铁中的磁场强度为3500/m。气隙中的磁场强度为mABH/10146. 1104744. 167000AlHlHlHNI6524102 . 010146. 12101035001030530022622002211线圈电流为 ANNII631. 140006524电磁铁的吸力 NSBF132710108244.圈的磁势例例9. 4三)三)交流电磁铁由交流电励磁, 设气隙中的磁感应强度为 tBtBmsin)(0电磁铁吸力为 )2cos1 (2sin22)(
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