永磁同步与异步电机不同点

1、一、永磁同步无齿轮曳引机与有齿轮曳引机相比有哪些优点？1体积小、重量轻伊士顿电梯引进和技术转化的永磁同步曳引机采用高性能钕铁硼稀土永磁材料和现代永磁电机设计技术，使曳引机的功率传输密度大大提高，取消了传统有齿轮曳引机 的齿轮减速机构（齿轮减速箱），实现了曳引机的无齿轮传动，使得曳引机的整个体 积缩小30%左右，重量减轻30%左右。2噪音低、振动小由于取消了齿轮减速机，有效降低了曳引机传输系统的噪音和振动，同时消除了传统有齿轮曳引机有可能发生的曳引机机械振动频率与建筑物固有频率发生共振现象，噪音下降可达10分贝3少维护或免维护齿轮减速机的取消，不用在使用齿轮 油和每年1 2次的更换,大大减少了曳

2、引机的 维护成本和工作，使曳引机做到少维护甚至免维护。4效率高、节能永磁同步曳引机采用永磁体 励磁，没有励磁损耗，电机本身效率提高，另外齿轮减速 箱的取消，减 少了曳引机曳引传动 中的机械能量 损耗，使整个曳引传动系统的效率大 大提高（可达40%），功率减少30%左右,节能效果显著。5可靠性高曳引轮与制动轮采用整体 结构形式，安全可靠性提高。制动系统采用 上电释放的双臂 闸瓦刹车 系统，双臂制动力矩达2.2倍额定转矩，安全性更高。6安装过程简化由于无齿轮永磁同步曳引机本身具有上行超速保护功能，不用在另外增加上行安全钳（额外增加上行超速保护装置），简化安装过程，减少故障点。7.节约成本1）齿轮减

3、速机的取消，不用在使用齿轮 油和每年1 2次的更换；2）机房尺寸可以降低和缩小；二、我公司永磁同步无齿轮曳引机产品概况伊士顿电梯率 先在国内通过 2.5M/S高速永磁同步无齿轮 的国家电梯质量检验中心检 验，各项性能指标均符 合国家标准要求。目前永磁同步无齿轮曳引机 产品包括N （ESW8O0和W（ESW1000两个系列。N（ESW800系列为内转子结构，与普通电机结构相同，即电机的转 子位于电机内部， 定子位于转子外部并固定在机座内腔。内转子结构适用于大载重量、高速度应用要求。适用 于电梯载重量800kg-2000kg，电梯速度1.0m/s-4.0m/s。具体参数详见产品样本。WESW10）

4、系列为夕卜转子结构，与普通电机结构相反，电机的定子位于电机内部，转子位于定子外部。外 转子结构的特点是电机的体积可以做得比较小，特别是轴向长度比内转子结构小得多，可适用于无机房电梯或小 机房电梯对曳弓机的要求。适用于电梯载重量450-1150kg电梯速度0.5m/s-1.75m/s具体参数详见产品样 本三、曳引机的曳引方式曳引机的曳引方式为2： 1。目前世界上采用无齿轮曳引机的电梯 一般都采用2: 1曳引方式，其原因在于2: 1曳引方式同1: 1曳引方式相比，对电机的输 出转矩要求减少一半，电机转 速提高一倍。电机的体积 较小，制造成本相对降低。另外从控制角度看，电机速度调节范围 相对较大，控

5、制精度提高。从技术上讲，永磁同步无齿轮曳引机采用 1:1曳引方式也是可以实现的，但制造成本 和曳引机体积 均要增加很大（约70%左右），这在经济上不合算。对于小载重量（630kg以下） 电梯，采用1: 1曳引方式也可行。四、永磁同步无齿轮曳引机的使用寿命永磁同步无齿轮曳引机的使用 寿命同普通感应电动机的使用 寿命一样，主要由电机线圈 绕组的老化程度决定，与永磁材料无 关，一般在十五年以上，不低于传统有齿轮曳引机的使 用寿命。五、永磁同步无齿轮曳引机是否会退磁在正常使用条件下，永磁同步无齿轮曳引机 不会发生退磁（不可逆退磁）。即使在发 生某些故障情况下，曳引机也不会退磁。永磁同步曳引机 中采用的

6、永磁材料 为高性能钕铁硼永磁材料， 钕铁硼永磁材料 要发生 不可逆退磁，需同时满足以下两个条件：1）永磁材料 处在一定的高温下，在该温度下材料 的退磁曲线由常温下的直线变为曲线，即退磁曲线发生弯曲（一般在120C以上）。2）永磁 体在该温度下受到较大的去磁磁势的作用，使永磁体工作点低于退磁曲线弯曲点（拐点）。如果在工作 温度下永磁体的退磁曲线为直线，则无论加多大去磁磁势，永磁体都不会 发生退磁（不可逆退磁）。同样，在永磁体退磁曲线发生弯曲的情况下，如果外加的退磁磁 势较小，永磁体的 工作点在 退磁曲线拐点以上，亦不会发生不可逆退磁。我们选用的高性能钕铁硼永磁材料的 退磁曲线在120C时仍为直线

7、，在曳引机正常使 用条件下，曳引机内部温度不会达到120 C。为了保证安全，我们限定曳引机的工作温度为 100C。通过在电机定子内埋置温度传感元件检测电机内部温度，当电机内部温度超过100C 时给出保护信号，控制系统将使电梯停止运行。另外，即使电机内部温度超过120C，永磁体退磁曲线已发生弯曲，此时只要控制系 统正常工作，曳引机也不会退磁。因为永磁同步曳引机 中使永磁体退磁的磁势为直轴电流产 生的磁势，而控制系统正常工作时供给电机的电流为交轴电流，直轴电流一般为零或者极小， 其所产生的直轴退磁磁势亦非常小，不足以使电机中的永磁体 退磁。六、起动时溜车问题从理论上讲，永磁同步无齿轮曳引机 没有反

8、向自锁能力，在电梯起动瞬间，轿厢容易向 负载重的方向溜车，但目前曳引机的驱动装置都有抑制溜车功能。实现抑制溜车功能的方法 有两种。一种方法是采用负载检测和补偿方式，将负载检测装置的输出信号送到驱动装置作 为负载补偿信号，使曳引机在抱闸打开之前就有和轿厢当前负载相对应的转矩输出，这样在 抱闸打开之后就不会发生溜车。另一种方法是通过采用专用的编码器和调整驱动器的参数来 抑制溜车。当曳引机抱闸打开后电梯将发生少量溜车（2-4mm）（这种少量溜车乘客一般感 觉不到），驱动装置检测到这种溜车后，迅速输出足够的转矩抑制溜车，然后驱动电梯正常 起动。对载重量1000kg以下和提升高度不太高的电梯可 以达到比

9、较好的启动舒适性效果。七、安全性问题永磁同步无齿轮曳引机的 制动器是按照新的标准设计。制动器分为两组，分别由两个独 立的电磁铁控制。电磁闸的制动力满足GB-13475要求。当其中一组制动器不起作用时，另 一组制动器能够使载有100%负载的轿厢以额定速度下行时可靠制停。如果两组制动器都失 灵，电梯会发生溜车，此时，电机的绕组将通过控制柜的接触器自动短接，永磁电机进 入自 发电式能耗制动状态，使电梯的溜车速度限制在10%勺额定速度左右，不会发生危险。这与 传统有齿轮曳引机 相比更加安全。八、永磁同步无齿轮曳引机的过载能力无齿轮曳引机的 过载能力是指曳引机所能输出的最大转矩与额定转矩之比，是考核曳引 机超载运行工况的一个性能参数，当超载时曳引机 应能提供足够的输出转矩使电梯能低速 运 行。因此曳引机的过载能力对应于低速运行时所能输出的最大转矩。就曳引机本身而言，在 低速运行时，它所能输出的最大转矩主要