永宏PLC+台达人机+伺服联机案例

1、永宏PLC+台达人机+东元伺服联机案例、系统简介1、系统是利用人机给 PLC信号控制伺服启动、停止和旋转圈数。TSTA15)2、所用硬件有FBS 24MCT、台达人机(DOP-A57BSTD )、东元伺服驱动器( 和东元伺服马达(TSB07301C-2NL3-1)二、写好PLC、人机的程式如下:1、人机组态旋转圈数#启动停止任意输入数值5启动F2下载到人机旋转圈数停止有关人机编程详细应用请参考 DOP人机界面使用手册2、PLC程式| |1| |hQI |hom1 Ih咖I |2 MlMOo Ml-NE1+0. HSPSO1MillP空：©ACT()R；HE»DM112*：f

2、tSIM£FlR()M113DM()¥2mo-1 IEN-U 511. (*J M1Osa：Rioo|p=o().注二七牛于辛-sb7J0 :RZA口?0-牡冲敖二全：±上M112T I-MilM112M200-4/1-/'-转無MilR5T1*200程序注解在编程软件里将 PLC的Y0和Y1输出切换到SCO内部的HSPSO电路，并决定输出脉 冲的工作模式，操作如下：在项目窗口中点选 I/O组态： 专案名称t系统组态t I/O 组态t选择“输出设定”， 出现输出设定画面后，便可以决定欲输出的形态（如下图）。模块输出设是 输入设走中斯设定计数器輸岀停电呆持r

3、aoiFS02PS03画目 同目 正相 输出极性YO-T1输出:Y2-T3輸出:Y4-¥5輸出:Y6-T7輸出:O12345ST89OO-123456T69111 11111112文义义文义义义义义义义义义义义义 -疋定定定定定定定定世定定定定定定 未未耒未未耒未未耒未未未未未未未0 12O123456TS9111XXXXXXXXXXXXX3 4 5LSIR80013定定定定定PSFS未未未未未未一YDT1T2Y3Y4T5Y5T7X取消|表格编辑t辑伺服命令表格t右键单I “确室在编程软件里编辑伺服命令表格：在项目窗口中点选辑伺服命令表格：专案名称击后，点选“新增辑伺服命令表格”会跳

4、出如下图：監表格编辑表格类别：伺服命令表格。表格名称：可为联机表格输入一容易辨识的名称，方便日后修改或错用。表格起始地址：输入指令（FUN140）所用的数据表格起始缓存器SR的起始位置。设定好后点击确定，跳到以下界面：点击新增转到下面的画面:速度：脉冲输出的频率。运转：脉冲输出量。等待：当脉冲输出完成时，欲执行下一步等待指令。 跳至：当等待指令条件满足时，描述将要执行的步数。 设定完毕点击确定：点击确定，伺服命令表格设定完成。有关FUN140 （ HSPSO单轴高速脉冲输出指令的详细应用 请参考使用手册一n 第十三章：FBS-PLC勺NC定位控制。三、接好所有的硬件连接线路，设定好伺服驱动器的

5、参数1、1)2)3)伺服参数：位置控制参数f位置控制参数f位置控制参数fpn301.0（位置脉波命令型式选择）宀选“0”脉冲（pujse）符号（singn）。 pn302（电子齿轮比分子 1） f输入“ 32768 ”pn306（电子齿轮比分母）f输入“ 3600 ”2、伺服与PLC的硬件接线，参见下图:0I u-&n-.-轨阳刃fM.亍换mm 誓 a黔唄站M盂现纽柑I久*1忖5甌:秒w斗.MH _E.鉄 tw 扩H. FMHHfHI p 1 J'. *d E' E!沁i；.川tn*kiWWi R >V£AUh*. «_2|FtxRLLu 豊"fW酣町：ltS.匚 Z爵吗a« 知WULMfM- j WlftMMEJy平冲;. i眄f甲1 mg询即flOTJWUAlJdlWtfWS-鼻朴丛在接线时45#、47#和41