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文档简介
1、连续时间LTI系统的零输入响应u零输入响应的定义连续时间连续时间LTILTI系统的零输入响应系统的零输入响应u零输入响应的形式u零输入响应的求解1.零输入响应的定义零输入响应的定义 输入信号为零,仅由系统的初始状态单独作用而产生的响应称为零输入响应,记为 。 )(zity( )(1)110 ( )( ) ( )( )0nnnytayta y ta y t数学模型:2.零输入响应的形式零输入响应的形式零输入响应零输入响应yzi(t)的形式的形式(1) 特征根是不等实根 s1, s2, , sntsntstsnKKKtyeee)(2121zi(2) 特征根是相等实根 s1=s2=sn =stsnn
2、tststKtKKty 1 2 1zieee)(3) 特征根是成对共轭复根)sincos(e)sin cos(e)(11211zi1tKtKtKtKtyinintti2/,jnisiii求解过程求解过程第一步:求出微分方程对应的特征根;第二步:根据特征根确定零输入响应的形式;第三步:将初始状态代入零输入响应表示式, 解出待定系数即得到零输入响应。3.零输入响应的求解零输入响应的求解24zi12( )eettytKK( )6 ( )8 ( )( ), 0yty ty tx tt)(zity 例例 已知描述某连续时间LTI系统的微分方程为初始状态y(0)=1, y(0)=2,求系统的零输入响应。2
3、4zi( )3e2e, 0ttytt解:解:系统的特征方程为s2+6s+8 = 0 系统的特征根为 s1 = 2, s2 = 4(两不等实根)K1=3,K2= 2y(0)=yzi(0)=K1+K2=1;y(0)= yzi(0)= 2K14K2 =2 例例 已知描述某连续时间LTI系统的微分方程式为: y (t)+4y (t) +4y (t) = 3x(t), t 0 初始状态为y(0) = 2,y(0) = 1,求系统零输入响应yzi(t)。解解: 系统的特征方程为0442ss122ss 22zi12( )eettytKK t22zi( )2e3 e, 0ttyttt系统的特征根为(两相等实根) y(0)=yzi(0)=K1=2;y(0)= yzi(0)= 2K1+K2 = 1 K1 = 2, K2= 3例例 已知描述某连续时间LTI系统的微分方程式为: y (t)+2y (t) +5y (t) = 4x(t), t0 初始状态为y(0) = 1,y(0) = 3,求系统零输入响应yzi(t)。解解: 系统的特征方程为系统的特征根为(两个共轭复根) K1 = 1, K2= 20522 sszi12( )ecos2sin2 )tytKtKt(j21j2121ss,y(0)=yzi(0)=K1=1y (0)=
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