电机的选型计算(包过转矩、惯量、分度盘、皮带连续和间歇运动)_第1页
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文档简介

1、4丝杠水平运动选型计算表格机械结构参数:速度:Vl=6m/min滑动部分质量M=15kg丝杠长度lb =0.5m丝杠直径DB =0.032m丝杠导程PB =0.01m连轴器质量Me0.3kg连轴器直径De0.03m摩擦系数u =0.2移动距离L=0.5m机械效率n =0.9定位时间t=10s加减速时间比A=2%外力Fa =0N移动方向与水平轴夹角a =00to= t*A=0.2sNm = V /P B=600rpm1)速度曲线加速时间2)电机转速3)负荷转矩计算轴向负载F=负载转矩T l =FA+ mg(sin a " cosa)29.4N= 0.051990493 Nm4)克服惯量

2、的加速转矩计算(也称做:启动转矩) 直线运动平台与负载惯量Jl =|m(P)2|2=3.79953E-05kgni滚珠丝杠惯量Jb =PLbDb324连轴器惯量总负荷惯量启动转矩5)必须转矩必须转矩=0.000406629=0.00003375Jl= Jl+jb+jc=0.0004783742kgm2kgmkgm22- Nm(Jm+ Ji)TS=60ti=0.175418733 NmTm= (T l+Ts)*S=0.227409226 Nm6)电机选择根据计算,初步确定电机型号,然后输入转子惯量,确认Tm7)负荷与电机惯量比惯量比I 1=5.9796732998)负荷与减速机惯量比当负荷与电机惯量比5时,考虑采用减速装置,提高惯量匹配折算后的惯量比I 2=5.979673299运动选型计算表格*其他常数G=9.8m/s*pi=3.1416*丝杠密度p =7900kg/m3a 1 c

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