卡车常用计算公式

1、卡车常用计算公式1.1 速度下列公式一般适用于基于发动机速度、轮胎类型和总体速比基础上的驾驶速度的计算：公式 18：速度其中：V= 驾驶速度，（ km/h）nMot =发动机速度，（1/min ）U= 轮胎滚动圆周， （ m）I G=变速器传动比i V=分动器速比i A=驱动轴的最终传动比为计算理论最大速度（或设计最高速度），发动机速度增加4%。因此公式如下:公式 19：理论最大速度注意：该计算专门用于计算基于发动机速度和传动比基础上的理论最终速度。该公式未考虑当驾驶阻力抵消驱动力的时候实际最大速度会低于这个速度的事实。对实际可得速度的估算使用驾驶性能计算方法，其中一侧的空气阻力、滚动阻力和爬

2、坡阻力与另一侧的牵引力相互抵消。该计算方法可见 1.8 部分“驾驶阻力” 。对带有符合92/24/EEC 规定的限速器的车辆，设计最高速度通常是85km/h 。计算示例：车辆：33.430 6× 6 BB轮胎型号： 315/80 R22.5滚动圆周： 3.280m低速档传动比：13.80高速档传动比：0.84在最大发动机扭矩时的最小发动机速度：1.000/min最大发动机速度：1.900/min在公路应用中分动器在非公路应用中分动器G 172 的速比： 1.007G 172 的速比： 1.652最终传动比： 4.00要求进行下列解答：1 在非公路应用中最大扭矩下的最小速度2 没有限速

3、器的情况下的理论最大速度解答 1：解答 2：可能的理论速度是115km/h ，但有限速器时限制速度为90km/h 。（必须要考虑时，因为公差的原因，速度实际设定为89km/h 。）1.2 效率效率指动力输出与动力输入的比率。由于动力输出总是小于动力输入，所以效率总是1 或100% 。公式 20： 效率当几个单元联接成一系列时，各自的效率相乘。单个效率的计算示例如下：液压泵的效率=0.7。如果要求的公率输出Pab 是 20kW ，功率输入Pzu 该是多少？4=0.8b： 3=0.95a： 2=0.951=0.71=0.7。该泵通过带有两个接头的铰接轴系统驱动一个液压马达。解答：多个效率的计算示例

4、如下：液压泵的效率单个的效率液压泵：铰接轴接头铰接轴接头液压马达：功率要求即功率输出Pab=20kW ，则功率输入Pzu？解答：全部效率：功率输入：1.3 牵引力牵引力取决于：发动机扭矩全部速比（包括车轮上的速比）动力传动的效率公式 21：牵引力FZ=牵引力，（ N）M Mot =发动机扭矩， （Nm ）=传动系统的全部效率-见表 30 的指导数值I G=传动比i V=变速器速比i A=驱动轴的最终传动比U= 轮胎滚动圆周， （ m）牵引力的计算示例见爬坡能力的计算。1.4 爬坡能力上坡或下坡的行驶距离车辆的爬坡能力用百分比 （ %）表示。例如，数据 25%意味着可以越过水平长度 I=100m

5、 ，高度 h=25m 的坡。下坡是同样的含义。行驶的实际距离c 按下列公式计算：公式 22：上坡或下坡的行驶距离c=行驶距离， mI= 上坡或下坡的水平长度，mh=上坡 /下坡的垂直高度，mp=上坡 /下坡的坡度，%计算示例坡度 p=25% 。长度 200m 的行驶距离是多少？上坡或下坡的角度上坡或下坡的角度用下列公式计算公式 23：上坡或下坡的坡度角a=坡度角，°p=上坡或下坡的坡度，%h=上坡 /下坡的垂直高度，mc=行驶距离， m计算示例：如果坡度25%，坡度角是多少？图 96 坡度比率、坡度、坡度角TDB-171Downhill gradient: 下坡坡度Uphill gr

6、adient: 上坡坡度Gradient ratio ：坡度比率1.4.3 爬坡能力的计算爬坡能力取决于：牵引力（见公式21）全部的组合质量，包括挂车或半挂车的全部质量滚动阻力附着力（摩擦力）爬坡能力公式如下：公式 24：爬坡能力其中P=爬坡能力， %M Mot =发动机扭矩，NmFZ=牵引力，（ N）（根据公式21 计算）GZ=全部组合质量，kgf R=滚动阻力系数见表29i G=传动比i V=变速器速比i A=驱动轴的最终传动比U= 轮胎滚动圆周， （ m）=传动系的全部效率，见表30公式 24 计算车辆的爬坡能力基于下列参数发动机扭矩传动比、变速器速比、最终传动比和轮胎速比，及全部组合质

7、量在此，只考虑车辆应对一个基于它的参数上的有明确坡度的斜坡。不考虑车轮和道路之间的实际附着力，该因素在不利条件下（如湿路面）能降低牵引力，所以爬坡性能会远低于此处的计算值。基于附着力基础之上的实际条件下的爬坡性能的计算见公式25。表 29：滚动阻力系数道路表面系数 f R良好的柏油路面0.007湿的柏油路面0.015良好的混凝土路面0.008恶劣的混凝土路面0.011块石路面0.017次等路面0.032煤渣跑道0.150.94散沙路面0.150.30表 30：传动系全部效率驱动轴数一个驱动轴0.95两个驱动轴0.9三个驱动轴0.85四个驱动轴0.8计算示例：车辆： 33.430 6×

8、 6 BB最大发动机扭矩： M Mot =2,100Nm有三个驱动轴的效率：ges=0.85最低档传动比：i G=13.80变速器速比： -公路传动装置：iV =1.007-非公路传动装置：iV =1.652最终传动比： i A =4.00轮胎 315/80 R 22.5 的滚动圆周： U=3.280m全部组合质量：GZ =100,000kg滚动阻力系数：-光滑柏油路： f R=0.007-次等，有车辙的道路：fR=0.032要求进行下列解答：在公路和非公路条件下的最大爬坡能力Pf解答1：在公路传动装置条件下的最大牵引力（定义见公式21）2：在非公路传动装置条件下的最大牵引力（定义见公式21）

9、3：在公路传动装置条件下，在良好柏油路面上的最大爬坡能力4：在公路传动装置条件下，在次等有车辙路面上的最大爬坡能力5：在非公路传动装置条件下，在良好柏油路面上的最大爬坡能力6：在非公路传动装置条件下，在次等有车辙路面上的最大爬坡能力注释：上述示例没有考虑道路和驱动车轮之间的附着力（摩擦力）是否允许牵引力达到要跨越的坡度所要求的牵引力。下列公式考虑了该因素：公式 25：考虑了道路 /轮胎附着力因素的爬坡能力其中：PR=考虑摩擦力因素的爬坡能力，%=轮胎 /道路表面摩擦系数，湿的柏油路面0.5f R=滚动阻力系数，湿的柏油路面0.015Gan=驱动轴轴荷质量总和，kgGZ=全部组合质量， kg 计

10、算示例：上述车辆： 33.430 6× 6 BB 湿的柏油路面上的摩擦系数：滚动阻力系数，湿的柏油路面：全部组合质量， GZ =100,000kg=0.5f R=0.015驱动轴轴荷质量总和，Gan=26,000kg1.5 扭矩如果力和有效距离已知：公式 26：与力和有效距离相关的扭矩M=F·I如果输出功率和角速度已知：公式 27：与输出功率和角速度相关的扭矩在液压系统中，如果排出速度（体积流率）、压力和角速度已知：公式 28：与排出速度、压力和角速度相关的扭矩其中：M= 扭矩， NmF=力， NI= 力的作用线到转动中心之间的距离，mP=输出功率， kWn=角速度， 1/

11、min=效率Q= 体积流率， l/minp=压力， bar当力和有效距离已知时的计算示例：一个电缆绞车，在拉力 F50,000N 的作用下，转盘直径 d=0.3m 不考虑效率因素，扭矩是多少？解答：M=F · I=F · 0.5d(转盘半径是力臂)当输出功率和角速度已知时的计算示例：取力器以n=1500/min 的角速度传输一个100kW 的功率。不考虑效率因素，输出多少扭矩才可以传输？解答：如果已知一个液压泵的排出速度（体积流率）、压力和角速度，计算示例如下：液压泵在 p=170bar 的压力下排出体积流率 Q 80 l/min ，泵的角速度 1000/min 。不考虑效

12、率因素，需要的扭矩为多少？解答：如果考虑效率因素，在每种情况下扭矩的计算必须再除以全部效率（也见1.2：效率）1.6 输出功率对于举升运动：公式 29：举升运动的输出功率对于平面运动：公式 30：平面运动的输出功率对于转动运动公式 31：转动运动的输出功率在液压系统中：公式 32：液压系统的输出功率其中：P=输出功率， kWm= 质量， kgv=速度， m/s=效率F=力， NM= 扭矩， Nmn=角速度， 1/minQ= 排出速度（体积流率） ， l/minp=压力， bar示例 1：举升运动：包括其自身重量的尾部举升有效载荷m=2,600kg举升速度v=0.2m/s如果不考虑效率因素，功率

13、输出是多少？解答：示例 2：平面运动：电缆绞车的力F=100,000N电缆运动速度v=0.15m/s如果不考虑效率因素，要求的输出功率是多少？示例 3：转动运动：取力器转动速度n=1,800/min可允许的扭矩M=600Nm不考虑效率因素，可能的输出功率是多少？解答：示例 4：液压系统：泵的体积流率Q=60 l/min压力p=170bar如果不考虑效率因素，输出功率是多少？解答：1.7 变速器上取力器的角速度如果取力器在变速器上运行且它的运行取决于距离，则它的角速度nN为距离每经过一米取力器的转数。按下式计算：公式 33：每米的转数，变速器上的取力器取力器每运行一转所经过的距离s（ nN 的倒

14、数）按下式计算：公式 34：每转的距离，变速器上的取力器其中：nN=取力器角速度，1/mini A=最终传动比i V=变速器速比U= 轮胎滚动圆周，ms=运行距离， m示例：车辆：18.480 4× 4 BL轮胎 318/80 R22.5 滚动圆周： U=3.280m最终传动比： i A=5.33变速器 G172，在公路传动装置条件下的速比：i V =1.007在非公路传动装置条件下的速比： i V =1.652 在公路传动装置条件下的取力器角速度：相应的距离是：在非公路传动装置条件下的取力器角速度：相应的距离是：1.8 行驶阻力主要的行驶阻力有滚动阻力爬坡阻力空气阻力（迎风阻力）车

15、辆只有克服了所有阻力的总和才能移动。阻力是一种力，或者与驱动力相平衡（匀速运动） ，或者小于驱动力（驾驶运动） 。公式 35：滚动阻力公式 36：爬坡阻力坡度角（ =公式 23，见：上坡和下坡坡度角）公式 37：空气阻力其中：FR=滚动阻力， Nf R=滚动阻力系数，见表29GZ=全部组合质量，kg=上坡仰角，°FS=爬坡阻力， Np=上坡坡度， %FL=空气阻力， NcW=迎风阻力系数A= 车辆正面迎风面积，m2v=速度， m/s示例：拖车： GZ=40,000kg速度： v=80km/h坡度： Pf =3%车辆正面迎风面积：A=7m 2在良好的柏油路面上滚动阻力系数：fR=0.0

16、07在下列两种条件下有明显的区别：带气流偏导装置，cW1=0.6不带气流偏导装置，cW2 =1.0解答：附加计算1：行驶速度从km/h 转换成 m/s：附加计算2：爬坡能力从%转换成度：1：滚动阻力的计算：2：爬坡阻力的计算：3：带有气流偏导装置的空气阻力FL1 的计算4：没有气流偏导装置的空气阻力FL2 的计算5：带有气流偏导装置的全部阻力Fges1的计算6：没有气流偏导装置的全部阻力Fges2的计算7：功率输出要求 P1,带气流偏导装置，不考虑效率因素（功率输出套用公式 30，平面运动的动力输出）：8：功率输出要求P2，不带气流偏导装置，不考虑效率因素：9：功率输出要求P1，带气流偏导装置

17、，全部驱动系效率=0.95：10：功率输出要求P2 ，不带气流偏导装置，全部驱动系效率=0.95 ：1.9 转弯圆周当车辆转弯时，每一个车轮都画一个转弯圆周。外侧的转弯圆周，或是它的转弯半径，是研究的主要对象。计算是不精确的，因为当车辆转弯的时候，通过所有车轮中心的垂线不相交于曲线的中点（ Ackermann 限制）。另外，当车辆运动的时候，将产生影响转弯运动的动力。但是，下列公式可以达到估算的目的：公式 38：转向轴之间的距离公式 39：外侧转向角理论值公式 40：转向角的偏离：公式 41：转弯半径：图 97：当计算转弯半径时运动学的干扰TDB-172Outer turning circle

18、 ：外侧转弯圆周示例：车辆：型号18.350 4× 2 BL轴距： Ikt =3,900mm前轴：型号VOK-09轮胎： 315/80 R 22.5轮辋： 22.5× 1.00车辙宽度： s=2,048mm磨胎半径： r0=49mm侧转向角：i=41.0°外侧转向角：a=32° 45=32.75 °1：转向轴之间的距离2：外侧转向角理论值3：转向偏离4：转弯半径1.10 轴荷的计算进行轴荷计算为了优化车辆和达到适宜的上部构造等级，必须进行轴荷的计算。只有在任何车身的构造工作实施之前对车辆进行称重，车身才能正确地匹配到卡车上。在称重过程中重量的获

19、得包含在轴荷的计算中。下面的部分将解释轴荷的计算。应用瞬时定理将装备的重量分配在前轴和后轴上。所有的距离都是从理论的前轴中心线考虑。为了容易理解，在下面的公式中重量不是重力（N）的含义而是质量(kg) 的含义。示例：一个 400L 的油箱代替一个 140L 的油箱安装到车辆上。要求计算前、后轴上的重量分配。重量的差别： G=400-140=260kg与理论前轴中心线的距离：=1,600mm理论轴距： I t=4,500m图 98：轴荷的计算：油箱的安排TDB-550Theoretical rear axle centerline: 理论后轴中心线解答：公式 42：后轴重量差公式 43：前轴重量

20、差在实际操作中四舍五入到整数位足够。应注意使用正确的算术符号，采用下列原则：尺寸-在理论前轴中心线前面的所有距离/余隙都带一减号（-）-在理论前轴中心线后面的所有距离都带一加号（+）重量-所有车辆增加的重量都带有一加号（+）-所有从车辆上移走的装备重量都带有一减号（-）示例 -扫雪机转盘：重量：G=120kg与第一轴中心线的距离：a=-1,600mm理论轴距： I t=4,500mm要求计算前轴和后轴的重量分配。后轴：GH=-43kg ，在后轴上的重量减少了。前轴：GH =-163kg ，在前轴上的重量增加了。下表列出了一个全部轴荷计算的示例。在这个示例中，有两个变型进行比较（见表31）。表

21、31：轴荷计算示例：轴荷计算：部门：编制：代码：VN ：用户：位置：车辆，驾驶室：TGL 8.210 4 ×2 BB轴距： 3600轴距技术值：3600前悬： 1275=Serie=Sonder前悬技术值：1275图纸号：车身： 3.800mm 加载平台和后部起重机固定安装，总起重力矩约 67kNm 计算 -号：KSW- 号：AE- 号：车辆号：档案号：TDB- 号：名称与理论点的距离重量分配与理论点重量分配的距离FA 中心FARA总量FA 中心FARA总量带有驾驶员、 工具2,618753,4852,618753,485和备胎的底盘00拖挂装置4,875-1247354,875-1

22、24735高位安装排气管，4803053548030535左司机座椅，舒适型-30016-115-30016-115钢质油箱，150L2,2002743702,200274370（ Serie 100L ）4,925-414104,925-41410塑料挡泥板 RA3,600025263,600025262,905416202,90541620取力器和泵1,500114151,50011415轮胎 RA 225/75 R3,600010103,6000101017.5轮胎 FA 225/75 R0505050517.54,875-1141304,875-114130长座椅-30022-220-

23、30022-220稳定器 RA3,900-333303,900-33330其它1,2802916451,280291645机油箱1,55960451051,5596045105后部起重装置， 起1,0206312498800000重臂向下折 *在起重机区域的1,1003114451,100311445加强装置下支架 u.Kippbr3,250908409303,25090840930ücke后部起重装置，起重臂伸长*00001,77044743388000000000底盘 -自重3,542,25,8153,352,455,81507578容许负载3,705,67,4903,705,6

24、07,49000000底盘自重和容许1603,31,6753433,141,675负载之间的差252有效载荷的重心3441601,51,6757383431,331,675和 FA 满载 ×1=152车身 RA 满载-3,547-1,63,31,675-3153-1463,141,675× 2=502572理论 RA 中心线2501161,1,6752501161,1,675实际× 3=559559轴超载-44-17-227-1,58663由于轴超载而损00失的有效载荷仍保留的均布负11615516751161,551,675载99有效载荷00000000车辆满载

25、3,65383749034734,017,490647轴或车辆载荷98.868.100.093.971.7100.0%5%轴荷分配48.851.100.046.453.6100.0%2%车辆未负载354022758153357245858155轴或车辆载荷95.740.77.6%90.743.977.6%6%轴荷分配60.931.100.057.742.3100.0%1%车辆前悬 47.2%* Kranarmablage erfolgt mach hinten(V A-Entlastung!)( 德语 )重量公差遵循我们有义务提供的DIN 标准 70020 信息的规定带有举升从动轴的重量的计算

26、在 MANTED 体系（ .manted.de）和其它技术文件中的从动轴车辆在从动轴落下情况下的重量已被计算出。在从动轴举升之后前轴和驱动轴的轴荷分配通过计算很容易确定。第三轴（从动轴）举升时在第二轴（驱动轴）上的重量公式 44：第三轴举升时第二轴上的重量其中：G2an=第三轴举升后第二轴自重，kgG23=第二轴和第三轴自重，kgI12=一、二轴之间的轴距，mmIt=理论轴距， mm第三轴（从动轴）举升时前轴上的重量公式 45：第三轴举升时第一轴上的重量其中G1an=从动轴举升后第一轴自重，kgG=车辆自重， kg示例：车辆：型号26.400 6× 2-2 LL轴距： 4,800+1

27、,350车架前悬： 2,600驾驶室： XXL从动轴降下时的自重：前轴： G1ab=5,100kg驱动和从动轴：G23=3,505kg自重： G=8,605kg允许轴荷： 7,500kg/11,500kg/7,500kg解答：1 理论轴距的计算（见“总则”章）2.第三轴（从动轴）升起时第二轴（驱动轴）自重的计算：3. 第三轴（从动轴）升起时第一轴（前轴）自重的计算：1.11 没有下支架的车身支撑长度在下列的示例中所要求计算的支撑长度没有把所有的影响因素都考虑在。但是，它列出了一个选择，为实际应用提供了一些好的参考值。支撑长度采用下列公式计算：公式 46：当没有使用下支架时支撑长度的计算公式如果

28、车架和支撑由不同材料制成，则应用下列公式：公式 47：在不同材料情况下的弹性系数其中：I= 每一个支撑的支撑长度，mmF=每个支撑所受的力，NE=弹性系数， N/mm 2rR=车架纵向构件剖面的外半径，mmrA =支撑剖面的外半径，mm 0.2=更低值材料的击穿点，N/mm 2ER=车架纵向构件剖面的弹性系数，N/mm 22示例：可替换的车身底盘26.4006× 2-2 LL ，轴距 4,500+1,350 ，大容积驾驶室，允许总重26,000kg，底盘自重 8,915kg 。解答：有效载荷和车身大约为：26,000-8,915=17,085kg如果在底盘上有六个支撑点，每个支撑所承

29、受的重量：17,085： 6=2,847kg力： F=2,847kg ·1.81kg ·m/s2=27,933N车架剖面的外半径，rR=18mm支撑剖面的外半径，rA =16mm两种材料的击穿点，0.2=420N/mm 2然后用公式46 确定每一个支撑的大约最小长度：1.12 联结装置拖挂装置要求的拖挂装置的尺寸由D 值确定。D 值的公式如下：公式 48：D 值D=D 值， kNT= 牵引车的允许总重，tR=挂车的允许总重，t示例：车辆：18.460 4× 2 BL允许总重： 18, 000kg=T=18t挂车负荷： 26,000=R=26tD 值：如果挂车总重R 和联结装置的D 值已给出，则牵引车的允许总重T 可采用下列公式确定：如果牵引车的允许总重T 和联结装置的D 值已给出，则挂车负荷R 的最大允许值可采用下列公式确定：刚性挂钩挂车/中央轴挂车除 D 值之外，对于刚性挂钩和中央轴挂车还应用其它的条件。拖挂装置和横向构件的端部有更低的挂车负荷， 因为在这种情况下对拖挂装置和横向构件的端部起作用的突出部分的重量都被考虑在了。为了与欧盟法规相协调，术语D C 值和 V 值由指令 94/20/EC 引入：采用下列公式：公式 49：刚性挂钩和中央轴挂车的D 值公式公式 50：对有一个允许突出部分的重量挂车质量的10%而不大于 1,000kg