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文档简介
1、Rockwell Automation Internal 3 3 , & 1M, 2M, 3.5 , . , , . . 1-2 &64K 512 256 . 16 s. 70% 100 ., , , 232/485 , , ( & ) () 3 $ s s . : , , . 系统概述系统概述Rockwell Automation Internal产品功能产品功能产品产品Logix5000TMControlLogixTMRSLogix5000EOI/MMI应用应用PackagingSCADAMaterialHandlingPalletizerWebHandlingTireAssemblyPa
2、ckagingBatchProcessExtrusionMixingPowerMonitoring控制策略控制策略Customers解决方案解决方案ProcessControlDriveControlHigh SpeedSequentialMotionControlRockwell Automation Internal 系统特点系统特点 模块化、可扩展的结构模块化、可扩展的结构 小型小型 尺寸尺寸 高性能无源高性能无源, 多主总线多主总线 背板通讯采用模式背板通讯采用模式 无槽位限制无槽位限制 一个框架中的多处理器一个框架中的多处理器 真正预留空间真正预留空间, 多任务多任务, 基于控制器的
3、符号基于控制器的符号 任何模块带电插拔任何模块带电插拔 () 模板的软件组态达到点级模板的软件组态达到点级 电子背板钥匙电子背板钥匙 高功能诊断和隔离高功能诊断和隔离 Rockwell Automation Internal 系统规模系统规模灵活的网络结构,从设备层到信息层强大的系统控制能力 开关量: 128000 模拟量: 4000多种适合各种不同控制场合Rockwell Automation Internal 传统控制系统基于单一的主传统控制系统基于单一的主/从地址总线从地址总线 单一设备主宰总线并控制所有数据传送单一设备主宰总线并控制所有数据传送 集中的设计方法集中的设计方法 通过提供基
4、于并行通讯网络的多主生产者通过提供基于并行通讯网络的多主生产者/客户信息打破了这种模式客户信息打破了这种模式 将将 生产者生产者/客户技术直接应用于背板客户技术直接应用于背板 (1 对对 1, 1 对对 多多) 控制器不再作为控制中心控制器不再作为控制中心 无需控制器干预背板上的任何设备即可和无需控制器干预背板上的任何设备即可和其它设备进行广播和通讯其它设备进行广播和通讯 提高了系统的带宽和性能提高了系统的带宽和性能 构造控制系统具有更大的灵活性构造控制系统具有更大的灵活性 让控制器专注于控制让控制器专注于控制先进的背板总线先进的背板总线Rockwell Automation Internal
5、 模式模式 象为所有模板的界面象为所有模板的界面:输入模板为系统输入模板为系统 数据数据控制器和输出模板是控制器和输出模板是 和和输出响应输出响应 () 系统所用的输出状态系统所用的输出状态多多 设备可同时数据设备可同时数据应用响应更快应用响应更快减少处理器负担和缩短处理时间减少处理器负担和缩短处理时间减少网络和背板数据传输减少网络和背板数据传输缩短缩短 等待时间等待时间应用可被中断驱动应用可被中断驱动 数据能在控制器和数据能在控制器和/或操作员界面设备之间共享或操作员界面设备之间共享共享为构造系统提供更大的灵活性共享为构造系统提供更大的灵活性DC INPUTOK0181554326 7129
6、101311140181554326 712910131114InputModuleRUN REM PROGLogix5550RUNOKRS232BATI/OOutputModuleProcessorAC OUTPUT07155111DIAGNOSTICOK0181554326 7129101311140181554326 712910131114RUN REM PROGLogix5550RUNOKRS232BATI/OProcessorOutputModuleAC OUTPUT07155111DIAGNOSTICOK0181554326 7129101311140181554326 7129
7、10131114Rockwell Automation Internal背板及网络通讯背板及网络通讯基于通讯的模块化框架基于通讯的模块化框架 目前目前 - , , , , - , , , , 串口串口 ( (控制器控制器),),串行模板串行模板, , , 将来将来 - 485 - 485 等等混合和匹配网络界面混合和匹配网络界面根据需求增减网络根据需求增减网络灵活的网络灵活的网络支持网络间桥接和路由功能支持网络间桥接和路由功能支持调度的支持调度的, , 对等通讯对等通讯, , 和非调度的信息传输和非调度的信息传输无需处理器无需处理器支持支持 共享共享可组态软件可组态软件DeviceNetCon
8、trolNetEthernetRIO, DH+ControlNetRockwell Automation Internal555x 处理器处理器 强大的多任务处理系统 易读的标签数据结构 快速处理能力 0.08 / K指令- 平均布尔性能 巨大的处理内存 可扩展至7.5兆 灵活的网络编程 串口远程拨号Rockwell Automation Internal强大的智能模板强大的智能模板 方式 模板级故障报告 (带电插拔) 适用于所有场合和背板 完整的软件组态 软件可重新得到 信息 数字和模拟量模板的隔离和非隔离 电子背板钥匙 统一的系统时钟提供时间标签 可升级的闪烁固件 1 2 认证 认证 :
9、, , & Rockwell Automation Internal强大的智能模板强大的智能模板 开关量高功能模板提供开线,空载检测 开关量输出模板E提供电子融断 模拟量模板16 分辩率Rockwell Automation Internal强大的智能模板强大的智能模板 方式 模板级故障报告 (带电插拔) 适用于所有场合和背板 完整的软件组态 软件可重新得到 信息 数字和模拟量模板的隔离和非隔离 电子背板钥匙 统一的系统时钟提供时间标签 可升级的闪烁固件 1 2 认证 认证 : , , & Rockwell Automation Internal 5000 5000 编程和组态软件编程和组态软
10、件 50005000 软件的特性软件的特性: : 与与 5 & 500 5 & 500通用的用户界面通用的用户界面 单一的编程软件包适用于整个单一的编程软件包适用于整个50005000 系列产品系列产品 , , , , , ., . 多种多种1131-31131-3编程语言编程语言 梯形图梯形图 功能块图形功能块图形 符号化标签和结构数据模型符号化标签和结构数据模型Rockwell Automation Internal 设计设计Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHA CHB OKA#01RUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/
11、ORUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/O ETHERNETRXD TXD OK ETHERNETRXD TXD OK ETHERNETRXD TXD OKControlNETCHA CHB OKA#01处处理理器器通通讯讯板板通通讯讯板板I/O 模模 板板I/O 模模 板板I/O 模模 板板机架机架电源电源Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHA CHB OKA#01RUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/ORUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/O ETHERN
12、ETRXD TXD OK ETHERNETRXD TXD OK ETHERNETRXD TXD OKControlNETCHA CHB OKA#01处处理理器器通通讯讯板板通通讯讯板板I/O 模模 板板I/O 模模 板板I/O 模模 板板机架机架电源电源处处理理器器处处理理器器Rockwell Automation Internal 扩展扩展1756 ControlLogix I/O1794/1793 FlexI/O1769 Compact I/O1734 Point I/O1746 I/O1771 I/OControlNetxxx (Digital)DeviceNetxxxRIOxxx Ro
13、ckwell Automation Internal 模板及订货信息模板及订货信息Rockwell Automation Internal处理器处理器5550系列(17561)1756116017561M151217561M2117561M325555系列(175655)175655无用户内存175655M13 1.5175655M14 3.5175655M16 7.5Rockwell Automation Internal处理器内存处理器内存1756 (5550) 17561512 175621 (5555)1756131.51756143.51756167.5Ro
14、ckwell Automation Internal开关量输入模板开关量输入模板(直流直流)1756 (24)175616 16点 10-31汇流175616D 16点10-30高功能汇流175616I 16点10-30隔离,汇流/源流175632 32点10-31汇流175616 16点 48汇流175616I16点 125隔离,汇/源流Rockwell Automation Internal开关量输入模板开关量输入模板(交流模板交流模板)1756 (120)17568D8点120 高功能输入175616 16点 120 输入175616I16点120,隔离175616I16点240,隔离1
15、75616 16点24Rockwell Automation Internal开关量输出模板开关量输出模板(直流直流)1756 (24)17568 8点12/24 源流17568 8点12/24 源流/汇流,隔离,电子融断175616D16点24 源流,高功能,电子融断175616E16点12/24 源流,电子融断175616I16点12/24 源/汇流,隔离175632 32点12/24 源流17568 8点 48源流17568I 8点 120 源/汇流, 隔离Rockwell Automation Internal开关量输出模板开关量输出模板(交流交流)1756 (120/240)1756
16、8 8点120/24017568D8点120,高功能17568E8点120, 电子融断175616 16点120/240175616I16点120/240,隔离17568 8点24Rockwell Automation Internal继电器输出模板继电器输出模板175616I16点常开,隔离17568I 8点 C,隔离Rockwell Automation Internal模拟量输入模板模拟量输入模板1756 17568 8路单端/4路差分/2路高速差分 电压信号 正负10.25V, 0-5.125V, 0-10.25V 电流信号 0-20.5豪安17566I 6路单端/差分, 隔离 电压信
17、号 正负10.5V, 0-5.25V, 0-10.5V 电流信号 0-21豪安175616 16路单端/8路差分/4路高速差分 电压信号 正负10.25V, 0-5.125V, 0-10.25V 电流信号 0-20.5豪安Rockwell Automation Internal模拟量输入模板模拟量输入模板17566I 6路热电阻,隔离 热电阻类型: 100,200,500,1000欧姆铂 100,120,200,500欧姆镍镉 10欧姆铜17566I 6路热电偶,1路冷端补償 热电偶类型: B: 250-1820摄氏度 C: 0-2315摄氏度 E: -270-1000摄氏度 J: -210-
18、1200摄氏度 K: -270-1300摄氏度 N: -270-1300摄氏度 R: -50-1768摄氏度 S: -50-1768摄氏度 T: -270-400摄氏度Rockwell Automation Internal模拟量输出模板模拟量输出模板1756 17564 4点输出 电压: 正负10.4V 电流: 0-2117566 6点输出,隔离 电流: 0-2117566 6点输出,隔离 电压: 正负10.5V17568 8点输出 电压: 正负10.4V 电流: 0-21Rockwell Automation Internal特殊模板特殊模板-高速计数高速计数1756217562操作方式操
19、作方式: :计数方式计数方式 - 1 - 1 最大频率最大频率方波方波 (x4) (x4) 编码器方式编码器方式 - 250 - 250 最大频率最大频率速率测量频率速率测量频率 - 500 - 500 最大频率最大频率输入数据输入数据: :通道数通道数: 2/4: 2/4个个, , 三相输入三相输入(A, B, Z (A, B, Z 相相) )电压范围电压范围: 5V : 5V 和和 12-24V 12-24V 最大计数范围最大计数范围: 16,777,216 (24 : 16,777,216 (24 位位) )Rockwell Automation Internal特殊模板特殊模板-限位控
20、制限位控制1756提供位置分辩提供位置分辩高速旋转轴控制高速旋转轴控制16高速输出高速输出/16高速输入高速输入应用包括应用包括: 瓶装瓶装,灌装灌装,标签标签 捻和枪控制捻和枪控制 包装包装装配线装配线INPUTS0 1 2 3 4 5 6 7OUTPUTS0 1 2 3 4 5 6 7RPM534INPUTS0 1 2 3 4 5 6 7OUTPUTS0 1 2 3 4 5 6 7Rockwell Automation Internal网络通讯模板网络通讯模板1756-DHRIO 1756-ENET 1756-CNB/CNBR 1756-DNB 2 configurable ports c
21、onfigurable as DH+ or as a RIO Scanner Up to 56Kbaud on DH+, and 230Kbaud RIO DH+ routing table permits devices on DH+ to communicate to other networks DH+ default CPU Slot routing forwards messages to a Logix5550 controller RIO Scanner supports up 64 logical racks (32 per port) Block Transfer to in
22、telligent I/O 10Mbaud Ethernet bridge module Supports Twisted Pair via built in RJ45 connector Using AUI interface, Thick or Thin coax or Fiber can be used Built in Web page provides access to chassis diagnostics Software configured IP, Subnet and name server Supports Boot-P auto-configuration Confi
23、gured using 1756-GTWY or RSLogix 5000 5Mbaud ControlNet bridge module Available in single or redundant media Built-in Network Access Port (NAP) provides programming terminal access Supports up to 64 simultaneous I/O or peer to peer connections 4 Character diagnostic display Configured using RSNetWor
24、x for ControlNet DeviceNet Scanner / Bridge Supports 125K,250K, & 500Kbauds Supports up to 64 simultaneous devices Up to 500bytes of input and 496bytes of output data to Logix5550 processor All I/O owned by a single Logix5550 processor 4 Character diagnostic display Configured using RSNetWorx for De
25、viceNet Rockwell Automation Internal串行通讯模板串行通讯模板 3 45 串行通讯口 1 编程口 如果需要亦可设为通讯口 无隔离 2 用户通讯口 电隔离 波特率可达标115.2 支持 232/422/485 跳线设定 提供45至D9转换电缆 模式设定跳线 x86 “C” 编程语言 内置 存放 操作系统和用户程序Application (C Program)O/SControlLogix BackplaneComm PortsLogix5550ProcessorSerialDevice(s)User SpecificApplicationC/C+ CodeDOS
26、 Based1756-MVIOKBATCOM1COM2COM2USR1USR1Rockwell Automation Internal串行通讯模板串行通讯模板1756串行通讯模板带开发包1756串行通讯模板Rockwell Automation Internal接线端子排接线端子排1756 1756螺钉型, 20针脚1756螺钉型, 36针脚1756簧片型, 20针脚17566H簧片型, 36针脚Rockwell Automation Internal机架机架1756 x17564 4槽机架17567 7槽机架175610 10槽机架175613 13槽机架175617 17槽机架Rockwell Automation Internal电源电源1756 175672 输入电压: 12024
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