项目4--万向传动装置的构造与检修讲课稿

1、项目4-万向传动装置的构造与检修问题？变速器与驱动桥的位置差变速器与驱动桥的位置差异？异？万向节中间支承主传动轴中间传动轴驱动桥 万向节是实现万向节是实现变角度动力传递变角度动力传递的机件，用于的机件，用于需要需要改变传动轴线方向改变传动轴线方向的位置。的位置。十字轴十字轴万向节叉万向节叉轴承盖轴承盖溢流阀溢流阀万向节叉万向节叉滚针轴承滚针轴承润滑脂嘴润滑脂嘴11轴承盖轴承盖 2 2、66万向节叉万向节叉 33润滑脂嘴润滑脂嘴 44十字轴十字轴 55溢流阀溢流阀 77油封油封 88滚针滚针 99套简套简 两个万向节叉的两两个万向节叉的两对孔通过四个对孔通过四个滚针轴滚针轴承（由滚针承（由滚针8

2、 8和套筒和套筒9 9组成）组成）分别与十字轴分别与十字轴4 4的两对轴颈相铰接。的两对轴颈相铰接。 当主动轴转动时，当主动轴转动时，从动轴既可随之转动从动轴既可随之转动，又可绕十字轴中心，又可绕十字轴中心在任意方向摆动。在任意方向摆动。 油封油封油封挡盘油封挡盘注油嘴注油嘴现代汽车多采用橡现代汽车多采用橡胶油封，多余的润胶油封，多余的润滑油从油封内圆表滑油从油封内圆表面与十字轴轴颈接面与十字轴轴颈接触处溢出，故无需触处溢出，故无需安装溢流阀。安装溢流阀。 1212v vA A=1 1r=r=2 2r rcoscos2 2=1 1coscos 所以所以2 21 1v vB B=1 1r rco

3、s = cos = 2 2r r2 2=1 1 coscos所以所以 2 21 1实现两轴间等角速度传动？实现两轴间等角速度传动？实现两轴间等角速度传动？实现两轴间等角速度传动？结论：结论：角越大，不等速性就越大角越大，不等速性就越大双联叉万向节叉轴传动轴长度缩减至最短两个在同一平面内的万向节叉当当a a1 1 = = a a2 2 时，轴时，轴1 1和轴和轴2 2的角速度相等的角速度相等三销轴三销轴主动偏心轴叉主动偏心轴叉从动偏心轴叉从动偏心轴叉轴承座轴承座叉孔中心线与叉轴中叉孔中心线与叉轴中心线垂直但不相交心线垂直但不相交钢球钢球主动轴主动轴星形套（内滚道）星形套（内滚道）球笼（保持架）球

4、笼（保持架）球形壳（外球形壳（外滚道）滚道）从动轴从动轴外滚道中心外滚道中心A与内滚道与内滚道中心中心B分别位于万向节分别位于万向节中心中心O的两侧，且到的两侧，且到O点的距离相等。点的距离相等。星形套星形套（内滚道）（内滚道）球笼（保持架）球笼（保持架）球形壳（外球形壳（外滚道）滚道）球滚动时，同时以球滚动时，同时以A、B为球心滚动，所以为球心滚动，所以CA=CB主、从动轴主、从动轴夹角平分面夹角平分面 该万向节结构紧凑，多为一次性使用。该万向节结构紧凑，多为一次性使用。传力路线为：传力路线为：半轴半轴2 2球叉球叉3 3传力球传力球4 4球销球销5 5球笼球笼6 6输出。输出。 4.2.4

5、 4.2.4 柔性万向节柔性万向节弹性连接件弹性连接件1-1-螺丝螺丝 2-2-橡胶橡胶 3-3-中心钢球中心钢球 4-4-黄油嘴黄油嘴 5-5-传动凸缘传动凸缘 6-6-球座球座特点：特点：依靠依靠弹性元件弹性元件的弹性变形的弹性变形以以适应变交角两适应变交角两轴间的传动。轴间的传动。 结构：结构：弹性连接件弹性连接件上海上海SH380ASH380A自卸车的柔自卸车的柔性万向节性万向节1-1-盖子；盖子；2-2-盖板；盖板；3-3-盖盖垫；垫；4-4-万向节叉；万向节叉；5-5-加加油嘴；油嘴；6-6-伸缩套；伸缩套； 7-7-滑滑动叉；动叉；8-8-油封；油封；9-9-油封油封盖；盖；10

6、-10-传动轴管传动轴管 若两部件之间的距离会发生变化若两部件之间的距离会发生变化，而万向节又没有伸缩功能，而万向节又没有伸缩功能时，则还要将传动轴做成两段，用时，则还要将传动轴做成两段，用滑动花键滑动花键相连接。相连接。 在传动距离较长时，往往将传动轴分段，即在传动轴前增加在传动距离较长时，往往将传动轴分段，即在传动轴前增加带带中间支承中间支承的前传动轴。的前传动轴。1-1-变速器；变速器；2-2-中间支承；中间支承；3-3-后驱动桥；后驱动桥；4-4-后传后传动轴；动轴；5-5-球轴承；球轴承；6-6-前传动轴前传动轴1-1-滚球轴承；滚球轴承；2-2-中间轴承缓冲垫；中间轴承缓冲垫； 3

7、-3-支承座支承座。 4.4.1 4.4.1 万向传动装置的维护万向传动装置的维护 一、一级维护：进行润滑和紧固作业一、一级维护：进行润滑和紧固作业1 1、对万向节的十字轴、传动轴滑动叉、中间支承、对万向节的十字轴、传动轴滑动叉、中间支承轴承等加注润滑脂轴承等加注润滑脂( (通常为锂基通常为锂基2 2号润滑脂号润滑脂) )。图图4-144-14中间支承十字中间支承十字轴轴承配合间隙的检查轴轴承配合间隙的检查 三、三、拆卸传动轴注意事现拆卸传动轴注意事现 拆卸传动轴前，拆卸传动轴前， 图图4-15 4-15 传动轴拆卸前的标记传动轴拆卸前的标记 (1)(1)传动轴轴管不得有裂纹及严重的凹瘪，否则

8、应更换传动轴。传动轴轴管不得有裂纹及严重的凹瘪，否则应更换传动轴。(2)(2)检查传动轴弯曲程度检查传动轴弯曲程度 如图如图4-164-16所示用所示用V V形铁架起传动轴，使其水平，而后旋转，形铁架起传动轴，使其水平，而后旋转，用百分表在轴的中间部位测量。径向全跳动公差应符合表用百分表在轴的中间部位测量。径向全跳动公差应符合表4-14-1的的规定，否则应更换或校正传动轴（轿车传动轴径向全跳动公差应规定，否则应更换或校正传动轴（轿车传动轴径向全跳动公差应比表比表4-14-1相应减小相应减小0.2mm0.2mm）。）。 1 1传动轴传动轴 图图4-16 4-16 传动轴传动轴弯曲程度弯曲程度检查

9、检查 表表4-1 4-1 传动轴轴管的径向全跳动公差（传动轴轴管的径向全跳动公差（mmmm）表表4-2 4-2 十字轴承的配合间隙（十字轴承的配合间隙（mmmm） (3)(3)检查中间传动轴支承轴颈的径向圆跳动公差检查中间传动轴支承轴颈的径向圆跳动公差不不应超过应超过0.10mm0.10mm，否则应更换或镀铬修复或予以更，否则应更换或镀铬修复或予以更换。换。 (4)(4)检查传动轴花键与滑动叉花键、突缘叉与检查传动轴花键与滑动叉花键、突缘叉与所配合花键的间隙：所配合花键的间隙： 轿车应不大于轿车应不大于 0.15mm0.15mm，其他类型的汽车，其他类型的汽车应不大于应不大于0.30mm0.3

10、0mm，装配后应能滑动自如。若超，装配后应能滑动自如。若超过限值，则应更换传动轴或滑动叉。过限值，则应更换传动轴或滑动叉。2 2万向节叉、十字轴及轴承万向节叉、十字轴及轴承 (1)(1)检查万向节叉和十字轴不得有裂纹，否则应更换。检查万向节叉和十字轴不得有裂纹，否则应更换。 (2)(2)检查十字轴颈表面，若有疲劳剥落，磨损沟槽或滚针检查十字轴颈表面，若有疲劳剥落，磨损沟槽或滚针压痕深度在压痕深度在0.10mm0.10mm以上时，应换新。以上时，应换新。 (4)(4)检查十字轴与轴承的最小配合问隙应符合原厂规定，检查十字轴与轴承的最小配合问隙应符合原厂规定，最大配合问隙应符合表最大配合问隙应符合

11、表4-24-2的规定。的规定。 3 3中间支承中间支承 中间支承的常见故障是橡胶老化和轴承磨损所引中间支承的常见故障是橡胶老化和轴承磨损所引起的振动和异响等。起的振动和异响等。 (1)(1)检查中间支承轴承的旋转是否灵活，油封和橡胶检查中间支承轴承的旋转是否灵活，油封和橡胶衬垫是否损坏，否则应更换。衬垫是否损坏，否则应更换。 传动轴管焊接组合件经修理后，原有的动平衡已不复传动轴管焊接组合件经修理后，原有的动平衡已不复存在。因此，传动轴管焊接组合件（包括滑动套）应重新存在。因此，传动轴管焊接组合件（包括滑动套）应重新进行动平衡试验，传动轴两端任一端的动不平衡量：轿车进行动平衡试验，传动轴两端任一

12、端的动不平衡量：轿车应不大于应不大于lOgcmlOgcm，其他车型应不大于表，其他车型应不大于表4-34-3的规定。传动的规定。传动轴管焊接组合件的平衡可在轴管的两端加焊平衡片，每端轴管焊接组合件的平衡可在轴管的两端加焊平衡片，每端最多不得多于最多不得多于3 3片。片。表表4-3 4-3 传动轴轴管焊接件的允许动不平衡量（传动轴轴管焊接件的允许动不平衡量（g.cmg.cm）4.4.3 4.4.3 万向传动装置的装配万向传动装置的装配 万向传动装配时，应注意装配位置对其传动速度特万向传动装配时，应注意装配位置对其传动速度特性的影响，装配时应注意以下问题：性的影响，装配时应注意以下问题：(1)(1

13、)清洁零件清洁零件待装零件应彻底清洗，特别是十字轴的油道、轴颈和滚针轴待装零件应彻底清洗，特别是十字轴的油道、轴颈和滚针轴承，最好用清洁的煤油清洗后，再用压缩空气吹干。承，最好用清洁的煤油清洗后，再用压缩空气吹干。装配时，在轴颈和轴承上涂适量的润滑脂；装配时，在轴颈和轴承上涂适量的润滑脂；应避免磕碰，并注意传动轴管两端点焊的平衡片是否脱落。应避免磕碰，并注意传动轴管两端点焊的平衡片是否脱落。 (2)(2)核对零件的装配标记核对零件的装配标记应认真校对十字轴及万向节叉、十字轴及短传动轴和滑动叉应认真校对十字轴及万向节叉、十字轴及短传动轴和滑动叉及花键轴管等的装配标记，按原标记装配。及花键轴管等的

14、装配标记，按原标记装配。(3)(3)十字轴的安装十字轴的安装十字轴上的润滑脂嘴要朝向传动轴以便注油；两偏置油嘴应十字轴上的润滑脂嘴要朝向传动轴以便注油；两偏置油嘴应间隔间隔180180，以保持传动轴的平衡。，以保持传动轴的平衡。(4)(4)中间支承的安装中间支承的安装将中问支承轴承对正后压入中间传动轴的花键突缘内。将中问支承轴承对正后压入中间传动轴的花键突缘内。紧固中间支承的前后轴盖上的三个紧固螺栓时，应支起后轮，紧固中间支承的前后轴盖上的三个紧固螺栓时，应支起后轮，边转动驱动轮边紧固，以便自动找正中心；边转动驱动轮边紧固，以便自动找正中心； (5)(5)加注润滑脂加注润滑脂 用油枪加注汽车通

15、用的锂基用油枪加注汽车通用的锂基2 2号或二硫化钼锂基脂。注油号或二硫化钼锂基脂。注油时，既要充分又不过量，以从油封刃口处或中间支承的气孔时，既要充分又不过量，以从油封刃口处或中间支承的气孔能看到有少量新润滑脂被挤出为宜。能看到有少量新润滑脂被挤出为宜。4.4.4 4.4.4 万向传动装置常见故障诊断万向传动装置常见故障诊断 万向传动装置由于经常受汽车在复杂道路上行驶万向传动装置由于经常受汽车在复杂道路上行驶的影响，使传动轴在其角度和长度不断变化的情况下的影响，使传动轴在其角度和长度不断变化的情况下传递转矩，因此常出现传动轴动不平衡、万向节与中传递转矩，因此常出现传动轴动不平衡、万向节与中间支

16、承松旷、发响甚至会引起飞轮壳的破裂等故障。间支承松旷、发响甚至会引起飞轮壳的破裂等故障。 1 1传动轴动不平衡与异响传动轴动不平衡与异响 (1)(1)故障现象故障现象 在万向节和伸缩叉技术状况良好时，汽车行驶中发在万向节和伸缩叉技术状况良好时，汽车行驶中发出周期性的响声；速度越高响声越大，甚至伴随有车身出周期性的响声；速度越高响声越大，甚至伴随有车身振动，握转向盘的手感觉麻木。振动，握转向盘的手感觉麻木。 (2)(2)故障原因故障原因传动轴上的平衡块脱落。传动轴上的平衡块脱落。传动轴管与万向节叉焊接不正或传动轴未进行过动平衡传动轴管与万向节叉焊接不正或传动轴未进行过动平衡试验和校准。试验和校准

17、。中间支承吊架固定螺栓松动或万向节凸缘盘连接螺栓松中间支承吊架固定螺栓松动或万向节凸缘盘连接螺栓松动，使传动轴偏斜。动，使传动轴偏斜。 (3)(3)故障诊断与排除故障诊断与排除检查传动轴管上的平衡片是否脱落，如脱落，则故障由此检查传动轴管上的平衡片是否脱落，如脱落，则故障由此引起；否则继续检查。引起；否则继续检查。 检查伸缩叉安装是否正确，不正确，则故障由此检查伸缩叉安装是否正确，不正确，则故障由此引起；否则继续检查。引起；否则继续检查。 拆下传动轴进行动平衡试验，动不平衡，则应校拆下传动轴进行动平衡试验，动不平衡，则应校准以消除故障。弯曲应校直。准以消除故障。弯曲应校直。 检查中间支承吊架固定螺栓和万向节凸缘盘连接检查中间支承吊架固定螺栓和万向节凸缘盘连接螺栓是否松动，若有松动，则异响由此引起，应紧螺栓是否松动，若有松动，则异响由此引起，应紧固。固。 2 2万向节、伸缩叉松旷及异晌万向节、伸缩叉松旷及异晌 (1)(1)故障现象故障现象 在汽车起步和突然改变车速时，传动轴发出在汽车起步和突然改变车速时，传动轴发出“吭吭”的的响声；在汽车缓行时，发出响声；在汽车缓行时，发出“咣当、咣当咣当、咣当”的响声。的响声。 (2)(2)故障原因故障原因 万向节主、从动部分游动角度太大。万