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1、直流电动机开环调速系统仿真直流开环调速系统的电器原理：直流电动机电枢由三相晶闸管整流电路经平波电抗器 L 供电，并通过触发器移相控制信号Uc 调节晶闸管的控制角，从而改变整流器的输出电压，实现直流电动机的调速。理论分析90移相特性 - -90U-? min Uc,此处 : =90-6Ucmax电机参数如下 :UN -220V , 1 N 136A , nN - 1460r / min 极数为四极2 2凡"21JGDP5N m。励磁电压 Ur 220V 励磁电流 "" 采用三相桥式整流电路，设整流器的内阻为Rre 0.51 。平波电抗器Ld =20mH。计算 :U2

2、 二2200.5*136V = 142V(1)供电电源的电压2.34cos ： min 2.34*cos30(2) 电机参数 :励磁电阻R f 二 Uf /lf =220/1.5 =146.7"电枢电阻 Ra -0.21 '1电枢电感估算 La =19.1* CU N =19.1竺 2200.00021 H2p n zlN2 汉 2汉 1460"36电枢绕组和励磁绕组互感Laf :Ce = UN _RaI NnN60KeCe=1.262 兀Laf = K e /1 f = 1.26 /1.5 = 0.84 H(3) 电机转动惯量： J 二 GD 2/4g =22.5

3、/4/9.8 =0.57kg m2(4)额定负载转矩 : 叽二 9.55C eI N = 171.4N mSimulink 中搭建的仿真模型参数设定 :三相电源线：电压 142* sqrt(3) 、初相角 0 度、频率 50hz 、连接方式 丫 型连接、阻抗 0.001 ，感抗为 0直流电机：电枢电阻 0.21 、电枢电感 0.00021H 、励磁电阻 146.7 1、励磁电感 0H、磁场与电枢互感 0.84H 、转动惯量 0.57平波电抗器：电感0.02H.0.5 秒时加 171.4N*m 的负载仿真结果1、转速2 电流3、转矩从仿真图像可知全电压启动时电流很大，在0.25 秒的时候达到最大电压，电流降为0, 0.5 秒1、加负载后，转速下降，电流增加直到转速稳定。2、电流仿真图像和电压仿真图像趋势基本一样。3、转速稳定时并不是在1460 转/分钟。这是因为开环控制，转速随负载变化而变化，而且一

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