S7_400冗余介绍

1、SIEMENS S7-400 PLC 软冗余的实现1、硬件配置本系统PLC主控制器部分选用S7-412-2DP,由于412系列不支持硬冗余， 因此我方采用软冗余的方式实现主从的零切换，具体方法详细说明如下：（1） 建立一个两个 S7-400站的项目（StationA and StationB）打开 StationA（2）硬件配置中选择模块背板（3）在背板中依次插入PS, CPU和CP模件（4） 打开Station B重复步骤（2）（ 3）（5）将 IM153-2 拖至U DP MASTER SYSTEM 上（6）插入ET200M IO模块、（7） 如有多个分散IO站，重复步骤（5） （6）（8

2、）复制已配置完的 DP分支到第二个站的 DP MASTER SYSTEM上 硬件配置组态原则：（1）两个站的本地硬件配置必须完全一致（2）必须从第一个站复制到第二个站（3）如果一个满足则执行 EDIT-Insert Redandant COPY这样可以保证外围设备的地址的一致性2、网络组态（1）在软件冗余系统中有哪些网络a、两个站之间的网络连接可通过 MPI、Profibus b、DP MASTER SYSTEM和ET200M是通过Profibus-DP连接的，这个网络是用于主站和 IO 进行数据通讯的2） 两个站之间的数据交换网络：主站到预备单元的数据传输可通过MPI、Profibus和工业

3、以太网，该项目中通过通信模块用 Profibus实现 的（3）建立一个Profibus网络（4）连接A站CP到Profibus网，选择一个节点地址；（如：Profibus address3）（5）连接B站CP到Profibus网，选择一个节点地址；（如：Profibus address4）（6）I O设备的Profibus网，本地ET200M模块有两个DP 口，一个接A站， 另一个接 B 站。a、建立两个Profibus-DP网络；b、选A站DP 口连接到第一个DP网络；c、选B站CPU连接到第二个DP网；d、从硬件目录中选择IM153-2 ；3、组态一个连结（1）从 SIMATIC MANA

4、NGER 切换到 Network view（2）选择 View-DP Slaves选中A站的CPU点击右键，插入一个新的链接，选择FDL Connection， 点击应用，弹出链接属性窗口，记录链接的ID，存盘编译网络组态。（3）4、建立应用程序（1） OB100 Startup Program CALL "SWR_START" AG_KENNUNG:='A'DB_WORK_NO :=DB1 DB_SEND_NO:=DB2DB_RCV_NO:=DB3MPI_ADR:=3LADDR :=4093/VERB_ID:=1/ PLC-Classification:

5、A for Station A/ Work DB for SWR/ Send DB for SWR/ Receive DB for SWR/ MPI-address of other stationBase addressof CP/ Connection no. of redundancy couplingDP_MASTER_SYS_ID:=1/DB_COM_NO :=DB5/Identification of DP-mastersystem (HW-config)Instance-DB of FB 101DP_KOMMUN:=1/ Identification of DP-masterAD

6、R_MODUS :=4/PAA_FIRST :=0/PAA_LAST:=19Interval for CPU I/Q addressing Address of first redundant outputbyte / Address of last redundant outputbyteMB_NO:=100/MB_LEN:=800/IEC_NO:=0/First flagbyte used within redundant user programflagbytes used within redundant user programFirst instance DB used for r

7、edundant iec counters or timersIEC_LEN:=0/AmountDB_NO:=0DB_NO_LEN:=0 /SLAVE_NO:=4/SLAVE_LEN :=3/of instance DBs used within redundant user program / First DB used within redundant user programAmount of DBs used within redundant user program Profibus address of first used DP-slave (IM 153-3) Amount o

8、f used DP-slavesSLAVE_DISTANCE:=1/DB_AB_NO :=DB13/Configuration of IM 153-3 interfaceSend DB for non redundant data from Station A to BDB_A_B_NO_LEN :=W#16#0/DB_B_A_NO :=DB13 /Amount of used data bytes within Send DBReceive DB for non redundant data from Station B to ADB_B_A_NO_LEN :=W#16#0/Amount o

9、f used data bytes within Receive DBRETURN_V AL:=MW2/ Block return valueEXT_INFO:=MW4/ Extended information启动 OB100 需要调用 FC100，FC100 应该告知系统哪些地址用于通信。哪些数据用于两个站之间的数据交换、数据区可以是进程映像， 位存储器地址区域、数据块和 IEC 定时器和计数器；2) OB1 Cyclic ProgramCALL "SWR_ZYK" , DB5 / DB_WORK_NO :=DB1 CALL_POSITION:=TRUE / RETUR

10、N_V AL :=MW6 EXT_INFO :=MW8 A DB5.DBX 9.1Call of FB 101 'SWR_ZYK' with instance DB/ Work DB for SWRCall_Position = TRUE at begin of redundant program/ Block return value/ Extended information/ Check if station is MasterJCENDE/ redundantuser programCALLFC1CALLFC2CALLFC3CALLFC4CALLFC5CALL"

11、;ZDSM"ENDE: NOP 0CALL "SWR_ZYK", DB5DB_WORK_NO :=DB1/CALL_POSITION:=FALSE /RETURN_VAL :=MW10 EXT_INFO :=MW12/Call of FB 101 'SWR_ZYK' with in st nee DBWork DB for SWRCall_Positi on = False at end of redu ndant program / Block return value/ Exte nded in formatio n在OB1开始时应该调用FC101应用参数CALL-Position=true，当备用单元 被激活后，CPU中的状态信息和程序跳转至热备应用程序部分。 最后一段CALL POSITION=FALSE告诉系统冗余程序已经执行完毕；（2）OB86 Diag no stie ProgramCALL "SWR_DIAG"/ Call of FC 102 'SWR_DIAG'DB_WORK:=1/ Work DB for SWROB86_EV_CLASS:=#OB86_EV_CLASSOB86_FLT