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文档简介

1、目 录1. 电动机的选择计算. .22. 传动装置的运动和动力参数计算. . . .33. 传动零件的设计计算. .44. 齿轮的设计计算. . . .75. 轴的设计计算.106. 减速器高速轴的校核.137. 减速器高速轴滚动轴承的选择及其寿命计算.158. 高速键联接的选择和验算.169. 减速箱箱体的设计.1710. 润滑与密封.19一、电动机的选择计算如图2-1所示的带式运输机的传动系统中传送带卷筒转速130r/min,减速器输出轴功率5.5KW。该传动设备两班制连续工作,单向回转,有轻微振动,卷筒转速允许误差为5%,使用期限10年。试选择电动机。图2-1按工作要求及工作条件选用三相

2、异步电动机,封闭自扇冷式结构,电压为380V,Y系列。 2.选择电动机功率传动装置的总效率: V带传动的效率 带6闭式齿轮的传动效率齿轮7一对滚动轴承的效率轴承9传动总效率692=0.9127;所需电动机功率=可选用Y系列三相异步电动机Y160M-6型,额定功率P0 =7.5kw,满足P0 Pr。3.选取电动机的转速卷筒转速=130r/minKW,同步转速为1000r/min型号的电动机。电动机数据及传动比电机型号额定功率/KW同步转速/(r/min)满载转速/(r/min)总传动比Y160M-61000970二、传动装置的运动及动力参数计算1、分配传动比电动机的满载转数n0=970r/min

3、总传动比 i总 = n0/nw 取i带 =2,则减速器的传动比 i齿轮= i总/i带2、各轴功率、转速和转矩的计算0轴:即电机轴Pr=nw=970r/minTr=9550Pr/nw=9550m轴:即减速器高速轴采用带联接传动比i带 =2,带传动效率带=0.96,P1= P001= P0带 n1= n0/i 01=970/2=485r/minT1=9550P1/n1=9550轴:即减速器的低速轴,一对滚动轴承的传动比效率为轴承9 闭式齿轮传动的效率为齿轮7则12=P=P12=n=n/i=r/minT=9550P/n=9550各轴运动及动力参数轴功率P/kw转速n/(r/min)转矩T/Nm传动型

4、式传动比效率电动机970V带传动2高速轴485闭式齿轮传动低速轴三、传动零件的设计计算1、V带传动的设计算(1)确定设计功率PC,载荷有轻度冲击, 2班制,=PC=P=kw(2)选取V带的型号 根据PC和n0,因工作点处于B型区,故选B型带。(3)确定带轮基准直径、选择小带轮直径确定=125mm验算带速VV=m/s在5m/s25m/s之间,故合乎要求。确定从动轮基准直径(书P211)=(1-)=2125(1-0.02)=245mm取从动轮基准直径为=250mm (4)确定中心距a和带的基准长度Ld初定中心a(书P220)(dd1+dd2)a02(dd1+dd2)a0=400mm确定带的计算基准

5、长度Ld按式 L=2a+( +)+=取标准Ld =1400确定实际中心距=+=400+=405.59(5)验算包角180-=180-1200 符合要求(6)确定带根数z根据电机的转速n=970和小带轮直径125mm,查得 P=1.67kw ,P=0.30 (i=2),K=0.95,K=0.90 Z=取Z=5根(7)、计算作用于轴上的载荷F单根V带的初拉力:F0=500(-1)+q=500式中q查得q=0.17Kg/m。F=2FZ(8) 带轮结构设计300mm 用孔板式轮缘与小轮相同,轮毂与轴同时设计。四、齿轮的设计计算:材料精度等级齿轮减速器为一般机械,小齿轮材料选用45钢,调质处理, 小齿轮

6、45钢调质,硬度210220HB,取220HBS; 大齿轮45钢正火,硬度170210HB,取200HBS。计算循环次数NN=60nj=604851(1036510N=10取载荷系数S由图11-1(书166页)查得 =500Mpa , =460MPa计算许用接触应力=Mpa=Mpa取=420MPa小轮轮距 TT101010Nm取得K=1.4,得=1,a取中心距a=140mm 取小轮齿数=20则大齿轮数=75所以计算得到=(3.75-3.72)/3.72=0.8%在正负5%之间,故合理。模数m=2.87mm,取m=3mma=齿宽b=60mm分度圆直径:=m=60mm=m=225mm60485/6

7、0应选用9级精度。3验算齿面接触疲劳强度按电机驱动载荷轻度冲击由表11-3得k由图11-2(b)按9级精度和vZ4 校核齿根弯曲疲劳强度=360MPa=240MPa=48.27MPa 计算轴承A的寿命PA=预期寿命满足要求八、高速轴键联接的选择和验算大带轮装在高速轴轴端,需用键进行周向定位和传递转矩。由前面设计计算得知:V带带轮材料为钢,轴的材料为45钢,V带与轴的配合直径为35mm,V带轮毂长为70mm,传递转矩T=Nm1.选择键的材料、类型和尺寸。a.键的材料选用45钢,b.选择最常用的A型普通平键,因为它具有结构简单,对中性好,装拆方便等优点。c.键的截面尺寸由键所在轴段的直径 d=35

8、mm由标准中选定,键的长度由轮毂长确定,查表得bh=8*7,L=65mm.2.键联接的强度计算普通平键的主要失效形式是键,轴和轮毂三个零件中较弱零件的压溃。由于带轮材料是钢,许用挤压应力由表9-7(指导书135页)查得=100MPa。键的计算长度l=L-b=65-8=57mm=100Mpa安全九、减速器箱体的结构设计参照参考文献机械设计课程设计(修订版) 鄂中凯,王金等主编 东北工学院出版社 1992年第19页表1.5-1可计算得,箱体的结构尺寸如减速器箱体采用HT200铸造,必须进行去应力处理。设计内容计 算 公 式计算结果箱座壁厚度=(56)mm取=8mm箱盖壁厚度18=(6.4608)取

9、1=8mm机座凸缘厚度b8=12mmb=12mm机盖凸缘厚度b1b118=12mmb1=12mm箱底座凸缘厚度P8=20mmP=20mm地脚螺钉直径和数目Df=16mm n=4Df=16mm n=4 通气孔直径Df=20mmDf=20mm地脚沉头座直径D0D0=45mmD0=45mm底座凸缘尺寸C1min=25mm C1min=25mm C2min=23mmC2min=23mm轴承旁连接螺栓直径d1d1= 12mmd1=12mm定位销直径d =()d =7mm箱座盖连接螺栓直径d 2 =8mm大齿轮顶园与箱内壁距离8=10mm上下箱连接螺栓通孔直径d28 (1015)mm=10mm轴承盖螺钉直径和数目n,d3n=4, d3=8mmn=4d3=8mm检查孔盖螺钉直径d4d4d4=6mm轴承端盖外径D1D1=(55.5)取D1=100mm(凸缘)箱体外壁至轴承座端面距离KK= C1+ C2+(58)=32mmK=32mm机盖、机座肋厚m1,mm11m1=7mm, m=7mm十、润滑与密封1减速器齿轮传动润滑方式和润滑油的选择a.减速器齿轮传动润滑方式:油润滑;b

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