仓库生产设备和系统配置概述(共117页).ppt

1、第三章第三章 仓库生产设备和系统配置仓库生产设备和系统配置第一节第一节 托盘托盘第二节第二节 储放设备储放设备第三节第三节 装卸搬运设备装卸搬运设备第四节拣选设备第四节拣选设备 第一节第一节 托盘托盘一、托盘的概念及特点一、托盘的概念及特点托盘托盘用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负 荷的货物和制品的水平平台装置。荷的货物和制品的水平平台装置。 托盘托盘和和集装箱集装箱是集装系统的两大支柱。是集装系统的两大支柱。托盘的特点：托盘的特点： 1 1、自重小，装卸搬运时的无效劳动消耗小。、自重小，装卸搬运时的无效劳动消耗小。 2 2、返空容易，返空时占

2、用的运力少。、返空容易，返空时占用的运力少。 3 3、装盘容易。、装盘容易。 4 4、能集中一定的货物数量。、能集中一定的货物数量。 5 5、保护性差，露天存放困难。、保护性差，露天存放困难。二、托盘的种类及根本构造二、托盘的种类及根本构造1 1、平托盘：是使用范围最广泛的一类。、平托盘：是使用范围最广泛的一类。 按材料分：木制、钢制、塑料制。按材料分：木制、钢制、塑料制。 按承载面数分：单面使用和双面使用型。按承载面数分：单面使用和双面使用型。 按叉车叉入方向分：单面叉、双面叉和四面叉型。按叉车叉入方向分：单面叉、双面叉和四面叉型。双面叉四面叉单面型单面型单面使用型双面使用型 2 2、柱式托

3、盘、柱式托盘 在平托盘的四角处装一立柱构成的托盘。立柱多为可拆式。在平托盘的四角处装一立柱构成的托盘。立柱多为可拆式。 立柱的作用：多层堆码时对下层货物起保护作用。立柱的作用：多层堆码时对下层货物起保护作用。 立柱的一般高度：立柱的一般高度：1200mm1200mm。 3 3、箱式托盘、箱式托盘 在平托盘上安装上部构造物平板状、网状制成的托盘。在平托盘上安装上部构造物平板状、网状制成的托盘。 箱壁构造物分可拆式、固定式、折叠式三种。箱壁构造物分可拆式、固定式、折叠式三种。 特点：特点：1 1可将形状不规那么的物品进行集装；可将形状不规那么的物品进行集装； 2 2 堆码时不需防散垛处理。堆码时不

4、需防散垛处理。 4 4、轮式托盘、轮式托盘 在柱式、箱式托盘下安装小型脚轮。常用有用于杂物配送的在柱式、箱式托盘下安装小型脚轮。常用有用于杂物配送的滚轮箱式托盘和用于低温货物管理的滚轮保冷箱式托盘。滚轮箱式托盘和用于低温货物管理的滚轮保冷箱式托盘。 5 5、滑动板、滑动板 用瓦楞纸、板纸或塑料制的板状托盘又称薄板托盘。用瓦楞纸、板纸或塑料制的板状托盘又称薄板托盘。 特点：重量轻、充分利用保管空间、价格低。特点：重量轻、充分利用保管空间、价格低。 需用带特殊附件的叉车装卸。需用带特殊附件的叉车装卸。箱式托盘柱式托盘油罐式托盘 翼形托盘 滚轮保冷箱式托盘 滑动板三、托盘的标准化三、托盘的标准化影响

5、托盘标准化的因素影响托盘标准化的因素1 1、托盘规格决定了物流设施与设备、包装标准化。、托盘规格决定了物流设施与设备、包装标准化。2 2、托盘规格应与桥梁、隧道、运输道路与货车站台相适应。、托盘规格应与桥梁、隧道、运输道路与货车站台相适应。3 3、托盘规格决定仓库建筑尺寸标准。、托盘规格决定仓库建筑尺寸标准。故制定国际统一的托盘规格非常困难。故制定国际统一的托盘规格非常困难。ISOISO成认的托盘规格成认的托盘规格 12001200800mm800mm；欧洲规格。；欧洲规格。 120012001000mm1000mm；欧洲局部国家、加拿大、墨西哥规格。；欧洲局部国家、加拿大、墨西哥规格。 12

6、1912191016mm1016mm；美国规格即；美国规格即48in48in40in40in ； 110011001100mm1100mm；亚洲规格。；亚洲规格。 114011401140mm 1140mm ；106710671067mm1067mm澳洲澳洲 四、托盘的使用四、托盘的使用一托盘货物的装盘堆码方式一托盘货物的装盘堆码方式1重叠式：各层码放方式相同，上下对应。重叠式：各层码放方式相同，上下对应。 特点：堆码速度快，稳定性差。特点：堆码速度快，稳定性差。2纵横交错式：相邻两层货物摆放旋转纵横交错式：相邻两层货物摆放旋转900，层间有，层间有 一定咬合效果，但稳定性较差。一定咬合效果，

7、但稳定性较差。 重叠式和纵横交错式适合于自动装盘码垛。重叠式和纵横交错式适合于自动装盘码垛。a.多层不交错堆码 c.砖砌体堆码 b.纵横交错堆码 d.中心留孔堆码3 3正反交错式：同一层中不同列的货物以正反交错式：同一层中不同列的货物以900900角垂直角垂直 码放，相邻层旋转码放，相邻层旋转18001800堆码。堆码。 特点：层间咬合强度高，操作麻烦，下部货体易压坏。特点：层间咬合强度高，操作麻烦，下部货体易压坏。4 4旋转交错式：每层相邻两货体成旋转交错式：每层相邻两货体成900900，两层间的码，两层间的码 放又相差放又相差18001800。 特点：咬合交叉稳定，码放难度大，中心有空隙，

8、特点：咬合交叉稳定，码放难度大，中心有空隙， 降低托盘装载能力。降低托盘装载能力。二托盘货物的紧固方法二托盘货物的紧固方法1捆扎捆扎 用绳索、打包带等对托盘货体进行捆扎以保证货用绳索、打包带等对托盘货体进行捆扎以保证货体稳定。体稳定。 2 粘合紧固粘合紧固 货垛层间用胶水或双面胶条粘结，防止层间滑动散垛。货垛层间用胶水或双面胶条粘结，防止层间滑动散垛。 3 3加框架紧固加框架紧固 将框架加在托盘货物相对的两面或四面上后进行捆扎，将框架加在托盘货物相对的两面或四面上后进行捆扎，增大货体刚性和稳定性。增大货体刚性和稳定性。4 4网罩紧固网罩紧固 主要用于装有同类货物托盘的紧固。主要用于装有同类货物

9、托盘的紧固。 5 5专用金属卡固定专用金属卡固定 在货体上部用专用金属夹卡卡住包装物，防止散垛。在货体上部用专用金属夹卡卡住包装物，防止散垛。6 6中间夹摩擦材料紧固中间夹摩擦材料紧固 将具有防滑性的纸板、纸片或软塑料片夹在各层货体间，将具有防滑性的纸板、纸片或软塑料片夹在各层货体间，增大摩擦力，防止货体散垛。增大摩擦力，防止货体散垛。7收缩薄膜紧固：将热缩薄膜套在货体上，进行热缩处收缩薄膜紧固：将热缩薄膜套在货体上，进行热缩处 理收紧货体。理收紧货体。 8拉伸薄膜紧固：用拉伸薄膜将货物和托盘一起缠绕拉伸薄膜紧固：用拉伸薄膜将货物和托盘一起缠绕 包裹紧固。包裹紧固。9平托盘周边垫高紧固平托盘周

10、边垫高紧固 将平托盘四边稍垫高，货物向中心靠拢。将平托盘四边稍垫高，货物向中心靠拢。 三托盘的维修管理三托盘的维修管理 木制托盘破损最多的部位是盘面。木制托盘破损最多的部位是盘面。 原因：操作不当、人工返空时的跌落。原因：操作不当、人工返空时的跌落。 修理：盘面重钉一般不超过三次。修理：盘面重钉一般不超过三次。第一节第一节 储放设备储放设备一、一、储放料架分类储放料架分类 库存周转率非常高，什么料架？库存周转率非常高，什么料架？第二节第二节 储放设备储放设备二、二、储放料架特点及储物形态储放料架特点及储物形态1、 栈板托盘料架栈板托盘料架Pallet Rack) ：其拆卸迁移轻易，其拆卸迁移轻

11、易，可依物品堆栈之高度，可依物品堆栈之高度，任意调整横梁位置，任意调整横梁位置，又可称作可调式栈板料架。又可称作可调式栈板料架。 托盘货架结构托盘货架结构立柱立柱横梁横梁基脚基脚斜撑斜撑1特点：特点： 可任意调整组合。可任意调整组合。架设施工简易、费用经济。架设施工简易、费用经济。出入库存取不受物品先後顺序之限。出入库存取不受物品先後顺序之限。适用於堆高机存取。适用於堆高机存取。料架高度受限，一般在料架高度受限，一般在6米以下。米以下。料架撑脚加装堆高机防撞装置。料架撑脚加装堆高机防撞装置。储物型态：栈板。储物型态：栈板。抽屉式货架抽屉式货架阁楼式货架阁楼式货架2倍深式栈板托盘料架倍深式栈板托

12、盘料架(Double Deep Pallet Rack)第一节第一节 储放设备储放设备二、二、储放料架特点及储物形态储放料架特点及储物形态2、驶入、驶入/驶出式料架驶出式料架 ：其料架支承栈板的部份，其料架支承栈板的部份，是在两侧立柱的悬轨。是在两侧立柱的悬轨。中间放空，可节省料架中间放空，可节省料架材料，而堆高机能在料材料，而堆高机能在料架内行走存取整个叠栈架内行走存取整个叠栈的物品。的物品。 立立柱柱悬悬轨轨 :/=678&projectID=814&bannerID=112332特点：特点：高密度储存。高密度储存。高度可达高度可达10米。米。适用於多量少样货品。适用於多量少样货品。出入库

13、存取物品受先後顺序之限。出入库存取物品受先後顺序之限。不适合太长或太重货品。不适合太长或太重货品。储物型态：栈板。储物型态：栈板。 1比较：栈板与驶入式比较：栈板与驶入式3驶入驶入/驶出式料架驶出式料架驶出式料架与驶入式料架，使用相同的组件驶出式料架与驶入式料架，使用相同的组件有相同特性，但其因末端没有受支撑杆封闭有相同特性，但其因末端没有受支撑杆封闭故前后均可安排存取的信道，因此可做到先故前后均可安排存取的信道，因此可做到先进先出的管理。进先出的管理。通道通道通道通道通道通道通道通道第二节第二节 储放设备储放设备二、二、储放料架特点及储物形态储放料架特点及储物形态3、流动式料架、流动式料架F

14、low ：流动式料架依其负载可分为栈板用与容器用流动式料架依其负载可分为栈板用与容器用两种。利用一边信道做为存放，一边信道做两种。利用一边信道做为存放，一边信道做为取出，负载是置放于为取出，负载是置放于滚轮滚轮上。且料架是朝上。且料架是朝出口的方向往下出口的方向往下稍微倾斜稍微倾斜，利用重力使货品，利用重力使货品朝出口方向向下滑动。朝出口方向向下滑动。入库入库出出库库货物货物 立柱立柱 横梁横梁 滑道滑道 倾斜隔板倾斜隔板 2特点：特点：密集流道储存叠栈物，空间使用率可达密集流道储存叠栈物，空间使用率可达85%。适用大量存放且须短时间出货之货品。适用大量存放且须短时间出货之货品。适用於一般堆高

15、机存取。适用於一般堆高机存取。高度受限，一般在高度受限，一般在6米以下。米以下。每一流道只能存放一种，适合品项少大量之货品存。每一流道只能存放一种，适合品项少大量之货品存。建造费用较高、施工较慢。建造费用较高、施工较慢。货品可先进先出。货品可先进先出。储物型态：栈板。储物型态：栈板。 1比较：栈版与流动式比较：栈版与流动式4、可移动式料架、可移动式料架Movable ：又称为动力式料架，用轨道以直线水平移动，每列：又称为动力式料架，用轨道以直线水平移动，每列料架的底部皆有马达驱动装置，可密集相接配置，一般并设有控制装置操作料架的底部皆有马达驱动装置，可密集相接配置，一般并设有控制装置操作开关盘

16、，用以操作移动料架，约在三十秒内开启通路，使堆高机进入存取物开关盘，用以操作移动料架，约在三十秒内开启通路，使堆高机进入存取物品。品。第二节第二节 储放设备储放设备二、二、储放料架特点及储物形态储放料架特点及储物形态转盘转盘轨道轨道2特点：特点：节省地板面积，地面使用率达节省地板面积，地面使用率达80%。可直接存取每一项货品，不受先进先出之限。可直接存取每一项货品，不受先进先出之限。使用高度可达使用高度可达12米，单位面积之储存量可提升至栈板料架米，单位面积之储存量可提升至栈板料架2倍左右。倍左右。机电装置多、维护困难。机电装置多、维护困难。建造本钱高、施工速度慢。建造本钱高、施工速度慢。储物

17、型态：栈板。储物型态：栈板。1比较：栈版与移动式比较：栈版与移动式5、旋转式料架、旋转式料架(Rotary：旋转式料架适用於电子零件、精密机件等，少量多：旋转式料架适用於电子零件、精密机件等，少量多品种小物品的储存及管理。其料架移动快速，可达每分钟品种小物品的储存及管理。其料架移动快速，可达每分钟30m速度，存取物速度，存取物品的效率很高，又能依需求自动存取物品，且受高度限制少，可采多层，故品的效率很高，又能依需求自动存取物品，且受高度限制少，可采多层，故空间能有效利用。空间能有效利用。 第二节第二节 储放设备储放设备二、二、储放料架特点及储物形态储放料架特点及储物形态1垂直旋转垂直旋转5、旋

18、转式料架、旋转式料架(Rotary：旋转式料架适用於电子零件、精密机件等，少量多：旋转式料架适用於电子零件、精密机件等，少量多品种小物品的储存及管理。其料架移动快速，可达每分钟品种小物品的储存及管理。其料架移动快速，可达每分钟30m速度，存取物速度，存取物品的效率很高，又能依求自动存取物品，且受高度限制少，可采多层，故空品的效率很高，又能依求自动存取物品，且受高度限制少，可采多层，故空间能有效利用。间能有效利用。 第二节第二节 储放设备储放设备二、二、储放料架特点及储物形态储放料架特点及储物形态2水平旋转水平旋转2特点：特点： 减少人力，并可增加空间利用。减少人力，并可增加空间利用。 由标准化

19、的组件及模块式的设计而成由标准化的组件及模块式的设计而成 能适合各种空间配置。能适合各种空间配置。 存取入出口固定，货品不易失窃。存取入出口固定，货品不易失窃。 可利用计算机快速检索、寻找指定之储位，适合拣货。可利用计算机快速检索、寻找指定之储位，适合拣货。 需要使用电源，且维修费用高。需要使用电源，且维修费用高。 取料口的高度符合人体工学，适合操作人员长时间作业。取料口的高度符合人体工学，适合操作人员长时间作业。 储物型态：纸箱、包、小件物品。储物型态：纸箱、包、小件物品。6、后推式料架、后推式料架Push Back ：在前後梁间以滑座相接，：在前後梁间以滑座相接，由前方将叠栈货物植入。由前

20、方将叠栈货物植入。第二节第二节 储放设备储放设备二、二、储放料架特点及储物形态储放料架特点及储物形态2特点：特点：较栈板料架省下较栈板料架省下 1/3 空间，可增加储存密度。空间，可增加储存密度。适用於一般堆高机存取。适用於一般堆高机存取。不适合承载太重物品。不适合承载太重物品。货品会自动滑至最前储位。货品会自动滑至最前储位。储物型态：栈板。储物型态：栈板。1比较：比较：7、立体自动仓储、立体自动仓储( AS/RS- Automatic Storage and Retrieval System )依其负依其负载的能力可分为单元负载式载的能力可分为单元负载式( Unit load )及轻负载式及

21、轻负载式( Mini Load )。一般单元。一般单元负载式之常用荷重为负载式之常用荷重为 1,000 kg，以栈板为存取单位，而轻负载式荷重那么在，以栈板为存取单位，而轻负载式荷重那么在 50100 kg，以固定容器为存取单位。，以固定容器为存取单位。第二节第二节 储放设备储放设备二、二、储放料架特点及储物形态储放料架特点及储物形态1单元负载式单元负载式自动仓储自动仓储2单叉式轻负载自动仓储单叉式轻负载自动仓储3双叉式轻负载自动仓储双叉式轻负载自动仓储自动化仓库自动化仓库自动化仓库自动化仓库自动化仓库自动化仓库三、储放料架特点的比较三、储放料架特点的比较第三节第三节 装卸搬运设备装卸搬运设备

22、一、一、装卸搬运设备装卸搬运设备 搬运设备以搬运车辆为主：搬运设备以搬运车辆为主： a。重负载较长距离搬运的。重负载较长距离搬运的堆高车辆堆高车辆系列系列 b。轻负载较短距离搬运的。轻负载较短距离搬运的手推车手推车系列系列 第三节第三节 装卸搬运设备装卸搬运设备二、装卸搬运设备分类二、装卸搬运设备分类 1、堆高车辆系列、堆高车辆系列 1 步行配重式堆垛机：步行配重式堆垛机：是以底盘的重量来配重。是以底盘的重量来配重。 特点：特点：. 吞吐量小吞吐量小. 运送距离短运送距离短. 价位价位10 000S$. 入库、卸货入库、卸货 装货、托盘拆垛装货、托盘拆垛 2平衡叉车：平衡叉车： 特点：特点：.

23、 吞吐量吞吐量100 000磅磅. 运送距离长运送距离长. 价位价位30 000S$. 转动半径大转动半径大11-12英尺英尺.入库、卸货入库、卸货 装货、托盘拆垛装货、托盘拆垛 标准参照点标准参照点3跨立式叉车：跨立式叉车： 特点：特点：. 跨架支撑平衡跨架支撑平衡. 驶入货架内驶入货架内. 价位价位35 000S$. 转动半径大转动半径大8-10英尺英尺.入库、卸货入库、卸货 装货、托盘拆垛装货、托盘拆垛 4跨立直达式叉车跨立直达式叉车特点：特点：. 跨架支撑平衡跨架支撑平衡. 剪刀式的机械剪刀式的机械. 不用驶入货架内不用驶入货架内. 价位价位45 000S$. 转动半径大转动半径大8-

24、10英尺英尺.入库、卸货入库、卸货 装货、托盘拆垛装货、托盘拆垛 5倍深直达式叉车倍深直达式叉车Double Reach Truck6侧面装卸叉车侧面装卸叉车(Swing-mast Truck)特点：特点：. 一侧装卸货一侧装卸货. 剪刀式的机械剪刀式的机械. 价位价位65 000S$. 转动半径大转动半径大6.5英尺英尺. 特定路线特定路线 7转柱式叉车转柱式叉车(Swing-mast Truck)8混合型存取车混合型存取车(Hybrid Vehicles)特点：特点：. 可转动可转动. 驾驶室和货物同升驾驶室和货物同升. 走廊无限制走廊无限制. 价位价位100 000S$. 转动半径大转动

25、半径大5-7英尺英尺 第三节第三节 装卸搬运设备装卸搬运设备二、装卸搬运设备分类二、装卸搬运设备分类 2、手推车辆系列、手推车辆系列 1 二轮手推车：二轮手推车： 2多轮手推车多轮手推车2多轮手推车多轮手推车2多轮手推车多轮手推车二、装卸搬运设备数量确实定二、装卸搬运设备数量确实定1、仓库作业的机械化程度来确定、仓库作业的机械化程度来确定K： K:仓储设备配置系数仓储设备配置系数 :仓储机械设备能力，即设备能完成的物流量仓储机械设备能力，即设备能完成的物流量t/年年 ：仓储过程总物流量：仓储过程总物流量K0.7机械化程度高机械化程度高K0.5机械化程度低机械化程度低 tcQQK/cQtQ2、仓

26、库机械的配置、仓库机械的配置3、总物流量、总物流量 确实定：确实定：n：作业场所数目：作业场所数目 : 第第i场所的年吞吐量场所的年吞吐量 ：第：第i个场所的倒搬系数，根据物品的重复搬个场所的倒搬系数，根据物品的重复搬运次数确定，无二次搬运运次数确定，无二次搬运 tQiHia1iainiitaHQ1统计学院统计学院2003级学生，保送到厦门大学。曾被北京大学光华管理学院夏令营级学生，保送到厦门大学。曾被北京大学光华管理学院夏令营和人大夏令营同时录取。和人大夏令营同时录取。1、 无论周围环境对我们多么不公正，请不要抱怨。因为抱怨的越久，我们无论周围环境对我们多么不公正，请不要抱怨。因为抱怨的越久

27、，我们改变环境的决心就越弱，改变环境的时间就越少。在我们进入大学后，尤其改变环境的决心就越弱，改变环境的时间就越少。在我们进入大学后，尤其不要抱怨专业是多么的不理想，因为知识是不受专业限制的，只要想学，任不要抱怨专业是多么的不理想，因为知识是不受专业限制的，只要想学，任何知识都能学到。何知识都能学到。2、 世界上没有没用的知识，只有我们不会用的知识。请不要抱怨书本上知世界上没有没用的知识，只有我们不会用的知识。请不要抱怨书本上知识的空洞，之所以觉得空洞，很可能是因为我们没有觉察那些知识的精髓。识的空洞，之所以觉得空洞，很可能是因为我们没有觉察那些知识的精髓。3、 世界不会任何事都圆满，有得必有

28、失，当我们失败时，要坦然面对，分世界不会任何事都圆满，有得必有失，当我们失败时，要坦然面对，分析我们从失败中获得了什么，当我们成功时，要淡然处之，分析我们还有什析我们从失败中获得了什么，当我们成功时，要淡然处之，分析我们还有什么缺乏。么缺乏。4、 要有独立的头脑，不要抱怨别人替你做出了错误的选择，因为除了自己，要有独立的头脑，不要抱怨别人替你做出了错误的选择，因为除了自己，没有人有义务百分之百的为你负责。没有人有义务百分之百的为你负责。5、 面对困难时，要保持乐观的情绪，试想谁愿意和一个垂头丧气的人在一面对困难时，要保持乐观的情绪，试想谁愿意和一个垂头丧气的人在一起？起？6、 大学生活丰富多彩

29、，但是不能在绚丽的生活前迷失了自己。保持心底的大学生活丰富多彩，但是不能在绚丽的生活前迷失了自己。保持心底的平静，找出自己真正想要的东西。平静，找出自己真正想要的东西。7、虽然经济学不是数学，但要想进入经济学的殿堂，数学是必备的敲门砖。、虽然经济学不是数学，但要想进入经济学的殿堂，数学是必备的敲门砖。 第四节第四节 拣选设备拣选设备一、货箱拣选系统1、拣选面托盘化系统货物放置在托盘上 Pick face palletizing systems 1托盘叉车拣选 2平板拖车 3订单拣选叉车 4货道末尾自动取出系统 5职能化货箱拣选托盘叉车拣选平板拖车平板拖车 可以由一个机动车在前面拉动，在一趟的貨箱拣选过程中拣选更多的托盘，完成更多订单平板拖车平板拖车举升堆高机 适用在許多货箱拣选的作业活动中 可以直接装载到外部卡車上去托盘叉车拣选：托盘叉车拣选：投入资本少；投入资本少；平安可靠；平安可靠；150-250箱箱/小时小时8000美元美元订单拣选叉车订单拣选叉车：拣选高于地面的货物；50-100箱/小时；30000美元；可用于拣选滞销品或存储密度高的物品货道末尾自动取出系统：货道末尾自动取出系统：拣选人员固定；从存货托盘转移到订单托盘；可用于拣选存储密度高的物品；机械化水平高，投入多。 职能化货箱拣选： 机器人； 劳动力稀少； 劳动力