1、乐高机器人介绍

1、4251 10011 0010 1010 1101 0001 0100 1011乐高机器人介绍4251 10011 0010 1010 1101 0001 0100 1011机器人课程简介机器人课程简介1、机器人课程简介2、机器人课程授课对象3、机器人课程涉及到的学科4、小学机器人课程特点5、主要机器人器材产品介绍4251 10011 0010 1010 1101 0001 0100 10114、各类机器人器材介绍和选择乐高 国内机器人产品：中鸣、紫光、广茂达等4251 10011 0010 1010 1101 0001 0100 1011乐高机器人的组成乐高机器人的组成机器人的身体：机器人的

2、身体：机器人身体机器人身体- -上万种丰富多彩的乐高积木，上万种丰富多彩的乐高积木，如板、块、梁、轴、齿轮、连接件、轮子等。如板、块、梁、轴、齿轮、连接件、轮子等。新的产品nxt套装，拥有更加丰富的配件以及更贴进真实建筑构造的部件。4251 10011 0010 1010 1101 0001 0100 1011乐高机器人的组成乐高机器人的组成机器人的大脑：机器人的大脑： RCXRCX，一个功能强大的微型电脑一个功能强大的微型电脑( (单片机）单片机）3 3个输入；个输入；3 3个输出个输出可装五种不同程序可装五种不同程序与电脑进行红外通讯与电脑进行红外通讯同时处理同时处理1212个任务个任务1

3、010位的位的A/DA/D转换器转换器100100HzHz的数据采样率的数据采样率20002000点的数据存储点的数据存储4 4个个1616位的计数器位的计数器Nxt，另一个功能更加强大的微型电脑（单片机）4251 10011 0010 1010 1101 0001 0100 1011 马达接口马达接口 NXT有3个马达接口，可以接3个马达：接口A、B和C； 传感器接口传感器接口 NXT有4个传感器接口，分别是接口1，2，3和4； USBUSB接口接口, ,蓝牙蓝牙 用以下载上传程序，和蓝牙设备进行无线通信 扬声器扬声器 NXTNXT按钮按钮 橙色按钮：开/确定/运行 浅灰色箭头：控制左右 深

4、灰色按键：清除/返回 技术指标技术指标 32位 ARM7 微处理器 256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes 内存 8位 AVR 微控制器 4 Kbytes FLASH, 512 Byte RAM 蓝牙无线传输 (Bluetooth Class II V2.0 compliant) USB 全速接口(12 Mbit/s) 4251 10011 0010 1010 1101 0001 0100 1011乐高机器人的组成乐高机器人的组成机器人的感觉器官：各种各样的传感器。机器人的感觉器官：各种各样的传感器。触动传感器角度传感器光电传感器温度传感器触动传感器光电传感器角度传感器声音传感

5、器超声波传感器4251 10011 0010 1010 1101 0001 0100 1011超声波传感器时机器人的两个视觉传感器之一（另一个是超声波传感器时机器人的两个视觉传感器之一（另一个是光线光线传感器传感器）。超声波传感器能够让机器人看见和检测到物体。你）。超声波传感器能够让机器人看见和检测到物体。你可以使用它来防止机器人碰到障碍物，测量距离，检测移动。可以使用它来防止机器人碰到障碍物，测量距离，检测移动。 超声波传感器检测距离的单位可以是厘米或者英寸。它可以超声波传感器检测距离的单位可以是厘米或者英寸。它可以检测的距离从检测的距离从0 0到到255255里面，精度是正负里面，精度是正

6、负3 3厘米。厘米。 超声波传感器使用的技术和蝙蝠很像。它通过计算声音返回超声波传感器使用的技术和蝙蝠很像。它通过计算声音返回使用的时间来计算距离。大的表面坚硬的物业是最容易辨认的使用的时间来计算距离。大的表面坚硬的物业是最容易辨认的。软织物、表面弯曲的物体（比如球）或者很薄、很小的物体。软织物、表面弯曲的物体（比如球）或者很薄、很小的物体比较难辨认。比较难辨认。 注意：在同一个房间里面的两个或多个超声波传感器可能会注意：在同一个房间里面的两个或多个超声波传感器可能会互相影响。互相影响。4251 10011 0010 1010 1101 0001 0100 1011光线传感器是机器人的两种视觉

7、传感器之一（另一个是光线传感器是机器人的两种视觉传感器之一（另一个是超声波超声波传感器传感器）。光线传感器能够让机器人分辩光线的强弱。它能够）。光线传感器能够让机器人分辩光线的强弱。它能够感受房间的光线强度和根据颜色来测量光线强度。感受房间的光线强度和根据颜色来测量光线强度。 下图是人看到的和机器人看到的。下图是人看到的和机器人看到的。 使用建议使用建议你可以使用声音传感器制作一个防盗报警机器人：当入侵者进你可以使用声音传感器制作一个防盗报警机器人：当入侵者进入房间并打开灯时，它可以保卫你的财务。你也可以使用光线入房间并打开灯时，它可以保卫你的财务。你也可以使用光线传感器来制作一个传感器来制作

8、一个“线路跟随线路跟随”（比如你在地上画一条线，然（比如你在地上画一条线，然后它就一直跟着走）机器人或者根据颜色来排序。后它就一直跟着走）机器人或者根据颜色来排序。检测周围光线检测周围光线可以检测比如房间不同位置的光线强度。可以检测比如房间不同位置的光线强度。这是人眼看到的这是机器人光电传感器看到的4251 10011 0010 1010 1101 0001 0100 1011乐高机器人的组成乐高机器人的组成机器人的动力能源设备：乐高灯，乐高马达，乐高蜂鸣器机器人的动力能源设备：乐高灯，乐高马达，乐高蜂鸣器等等乐高马达乐高灯乐高蜂鸣器Nxt的内置角度传感器的马达4251 10011 0010

9、1010 1101 0001 0100 1011 内置的旋转传感器内置的旋转传感器 每个马达有一个内置的旋转传感器，它可以让你精确的控制每个马达有一个内置的旋转传感器，它可以让你精确的控制机器人的动作。旋转传感器可以控制角度或者完全旋转（可以机器人的动作。旋转传感器可以控制角度或者完全旋转（可以加加/ /减一度）。如果你让它旋转减一度）。如果你让它旋转180180度，那结果就是它转了半个度，那结果就是它转了半个圈。圈。 你会通过控制内置在马达中的旋转传感器来让每个马达以不你会通过控制内置在马达中的旋转传感器来让每个马达以不同的速度来旋转（通过在软件中设置不同的功率参数来实现）同的速度来旋转（通

10、过在软件中设置不同的功率参数来实现）。4251 10011 0010 1010 1101 0001 0100 1011乐高机器人的组成乐高机器人的组成机器人的思维：机器人的思维：G G语言，语言，robolabrobolab，nxt mindstorm edunxt mindstorm edu4251 10011 0010 1010 1101 0001 0100 1011小学机器人教什么？怎么教？小学机器人教什么？怎么教？1 1、编程语言、编程语言学会控制机器人学会控制机器人学习怎么样控制输入输出设备选择适合的编程软件1)选择容易上手并且好用的软件，robolab2)选择功能更强，运行速度更快

11、的第3方文本编程软件：vb、vc、nqc等原地转弯原地转弯以一个轮子做圆心，两轮距为半径作圆周运动转弯以一个轮子做圆心，两轮距为半径作圆周运动转弯转弯半径最大的转弯转弯半径最大的转弯4251 10011 0010 1010 1101 0001 0100 10112 2、简单结构知识和传感器工作原理、简单结构知识和传感器工作原理各种传感器的工作原理介绍齿轮的传动比涡轮4251 10011 0010 1010 1101 0001 0100 10113 3、教会学生自主分析问题解决问题的步骤、教会学生自主分析问题解决问题的步骤1、分析场地和任务。2，选择最适合的机器人感觉器官（传感器等输入设备）和动力设备（输出设备）。3，分析出一个最适合完成任务的算法。4，用程序语言描述出算法。5、将编好的程序写入机器人的大脑中（控制器）。6、调试机器人并发现问题。7、根据出现的问题进行必要的程序的修改结构的修改甚至算法的修改。 4251 10011 001