PROFIBUS-DP和PA有什么差别

1、PROFIBUS DP和PA有什么差异？ 2021-11-05 10:51:31| 分类： 工控|现场总线|字号 订阅问题： PROFIBUS DP和PA有什么差异？ 答案： PROFIBUS DP和PA的差异在物理层。它们都能从现场设备存取相同的数据。 Profibus DP 可以直接整合到SIMATIC PLC，但你必须使用耦合器coupler)才能将PROFIBUS PA转换成PROFIBUS DP信号民。 Profibus DP 提供最高12 Mbit/s (MAG6000 and MASS6000 只支持1.5 Mbit/s) 的通信速率，但Profibus PA 只有一个固定的通信

2、速率 31,25kBit/s. Profibus PA 可应用于本质平安等防爆场合，但PROFIBUS DP不能。 Profibus DP和PA在应用方面的区别，大家解释的非常清楚，下面是它们在物理层方面的区别： 1DP采用RS485电气标准，两根电缆仅传输数据，不能供电； PA采用IEC1158-2 MBP-IS标准，两根电缆除了传输数据外，还可以为仪表供电； 2传输速率方面， DP可以是9.6K、19.2K、45.45K、93.75K、187.5K、1.5M、3M、6M、12M； PA只能为31.25K； 3编码方面， DP为NRZ,即不归零编码； PA为Manchester，即曼彻斯特编

3、码；4数据格式方面， DP为基于字符的异步传输方式，每个字符包括11位，即1个起始位、8个数据位、1个停止位和1个奇偶校验位； PA为基于帧的同步传输方式，每次发送一个数据帧； 5数据校验方面， DP为1 Bit的奇偶校验； PA为16 Bit的CRC校验；PROFIBUS概述与应用 一、PROFIBUS的概述 1 PROFIBUS现场总线技术的产生早在 20 世纪80年代中期， 国外就提出了现场总线， 但研究工作进展缓慢， 且没有国际标准可以遵循。直到1984 年， 美国仪表协会ISA 下属的标准与实施组工作中的ISA/SP50开始制订现场总线的标准。1985 年国际电工委员会决定由 Pro

4、way Working Group负责现场总线体系结构与标准的研究工作。1986 年德国开始制订过程现场总线Process Fieldbus 标准， 简称为 PROFIBUS， 由此拉开了现场总线标准制订和产品开发的序幕。PROFIBUS 现场总线技术是德国国家科学技术部审视了数字技术开展的必然趋势以及德国工业经济对自控技术的需要， 特别在标准化和开放性方面的要求， 把它列为德国的国家科技研究工程， 从 1987 年开始集中了SIEMENS 等13 家公司 和5家研究所的力量， 按照 ISO 国际标准化组织 OSI 开放系统互连参考模型参考模型开始研究制订现场总线的德国国家标准。 经过两年多的

5、努力， 终于完成了制订工作， 并于1989年4 月 在 DIN19245 中发表， 成为德国国家现场总线标准。同年12月 一些自愿地在其产品中采用 PROFIBUS标准的企业组成用户组织PNO ， 从而使这项标准得到进一步完善，相应的产品也不断地被开发、推广和应用。1995年PROFIBUS国际组织PI成立，1996年6月PROFIBUS-FMS和PROFIBUS-DP被批准为欧洲现场总线标准 EN50170 V.2,1998年PROFIBUS-PA被批准纳入EN50170 V.2,1999年成为国际标准IEC61158的组成局部。PROFIBUS 现场总线技术是德国国家科学技术部审视了数字技

6、术开展的必然趋势以及德国工业经济对自 控技术的需要， 特别在标准化和开放性方面的要求， 把它列为德国的国家科技研究工程，从 1987 年开始集中了SIEMENS 等13 家公司 和5家研究所的力量， 按照 ISO 国际标准化组织 OSI 开放系统互连参考模型 参考模型开始研究制订现场总线的德国国家标准。经过两年多的努力， 终于完成了制订工作， 并于1989年4 月在 DIN19245 中发表， 成为德国国家现场总线标准。 同年12月一些自愿地在其产品中采用 PROFIBUS标准的企业组成用户组织PNO ，从而使这项标准得到进一步完善，相应的产品也不断地被开发、 推广和应用。1995 年PROF

7、IBUS国际组织PI成立，1996年6月PROFIBUS-FMS和PROFIBUS-DP被批准为欧洲现场总线标准 EN50170 V.2,1998年PROFIBUS-PA被批准纳入EN50170 V.2,1999年成为国际标准IEC61158的组成局部。PROFIBUS 是用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线标准，主要由三个兼容的协议类型组成， 分别是 PROFIBUS-FMS 、 PROFIBUS-DP 和 PROFIBUS-PA，其中符号 DP Decentralized Periphery 是分散化外围 设备的 缩写 ； FMS Field准， 现场一级采用PRO

8、FIBUS-DP 或 PROFIBUS-PA 现场总线， 车间单元一级采PROFIBUS-FMS 现场总线，工厂管理一级使用工业以太网。作为众多现场总线家族的成员之一，PROFIBUS是在欧洲工业界得到最广泛应用的一个现场总线标准，也是目前国际上通用的现场总线标准之一。PROFIBUS是属于单元级、现场级的SIMITAC网络，适用于传输中、小量的数据。其开放性可以允许众多的厂商开发各自的符合PROFIBUS协议的产品，这些产品可以连接在同一个PROFIBUS网络上。PROFIBUS是一种电气网络，物理传输介质可以是屏蔽双绞线、光纤、无线传输 2PROFIBUS 的分类及区别 PROFIBUS

9、现场总线标准划分为 PROFIBUS-FMS ， PROFIBUS-DP 和 PROFIBUS-PA 三种不同协议类型 PROFIBUS-FMS 解决车间级通用性通信任务， 为用户提供强有力的通信效劳功能选择， 实现中等传输速度的周期性和非周期性数据传输。建立在该协议根底上的网络通信系统，每次数据传输量可达上千个字节， 响应时间为毫秒级 PROFIBUS-DP 专为现场级控制系统与分散 I/O 的高速通信而设计的，数据传输速率范围在 9.6kbps。2Mbps之间， 每次可传输的数据量多达 244 个字节， 采 用周期性通信方式， 响应时间为毫秒级， 可用于大多数工业领域。 PROFIBUS-

10、PA PROFIBUS-PA 协议是需要本质平安或总线供电的设备之间进行数据通信的解决方案，数据传输速率是固定的， 其大小为 3。.25kbps ， 每次可传输数据的最大长度为 235 个字节， 采用周期性和非周期性通信方式， 响应时间为毫秒级.3 PROFIBUS 现场总线体系结构? PROFIBUS是具有有限数量站点 的 单元级 和现场 级 子 网 , 最 多 站 点 数 限 制 在127 以内. PROFIBUS 网 络结构中 共分 4 层 : 最低一层为 执行器 / 变 送 器 级 的 PROFIBUS-PA, 采 用 ASI 位 总 线 (IEC TC17B)标准 ,是专为过程自 动

11、化设计的 , 它能够将变送器和执行器连到一根公共总 线上 , 使用 两根线可 以 完成 供 电 和 数 据 通 讯 : 现 场 一 级 采 用PROFIBUS-DP现场总线, 适用 于装置一级的自 动控制系统与分散 I/O 间的高速数据传输 : 车间单元一级采用 PROFIBUS-FMS 总 线 ,适用 于小 型单元网 络中 PLC 通讯以及具有 FMS接口 现场设备间通讯 . 工厂一级使用工业以太网络 . 4 OSI 与 PROFIBUS 体系结构的对应关系PROFIBUS-FMS 、 DP 和 PA 都是以 ISO/OSI 参考模型为根底制定的， 三种现场总线协议的整个PROFIBUS 现

12、场总线体系结构中只包含了 ISO/OSI 参考模型的第 。 、 2 和 7 层， 即物理层、 数据链路层和应用层， 另外添加了一个用户层对 PROFIBUS-FMS 、 DP 而言， 第 1 、 2 层 ， 即物理层和数据链路层 ， 是相同的， 物理层采用符合 RS-485 标准的导线、光纤、连接器和中继器，数据链路层的报文格式也一样。 PROFIBUS-PA 物理层符合 IEC61158.2 物理层标准， 而数据链路层与 PROFIBUS-FMS 、 DP 一样， 只是增加了与 IEC61158.2 标准的接口。 OSI 参考模型的第 36层， PROFIBUS 中是不用的。 为提高效率，

13、PROFIBUS-DP 、 PA 也不使用第 7 层， 只有PROFIBUS-FMS 在第 7 层设计了现场总线报文标准 FMS 和低层接口 LLI ， Lower Layer Interface ， 其目的是为用户提供多种通信效劳。 三种协议都有用户层， PROFIBUS-FMS 用户层定义了 FMS 设备行规， 该行规定义了与设备制造商无关的设备行为特性； PROFIBUS-DP 在用户层中定义了设备可使用的应用功能， 以及各种类型的系统和设备的特性； PROFIBUS-PA 的用户层使用PROFIBUS-DP 用户层定义的应用功能，以及描述现场设备行为的 PA 行规。 OSI 与 PRO

14、FIBUS 体系结构的对应关系 二 PROFIBUS组成的工业网络及其应用 PROFIBUS 是一种国际化的、开放的、不依赖于设备生产厂商的现场总线标准。 它广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、 交通、 电力等领域自动化。 PROFIBUS不仅有适合于以逻辑顺序控制为主的制造业领域的PROFIBUS-DP技术，也有适合于控制过程复杂、平安性要求严格的石油、化工等以模拟量为主的过程控制领域的PA技术。在实际应用中PROFIBUS-DP的使用量占到PROFIBUS用量的90%，所以DP在PROFIBUS占有最重要的位置。PROFIBUS的主要应用领域是：汽车制造、石油化工、食品工业、矿山

15、、冶炼、包装、运输、造船、装备工业、纺织、交通、制药、水处理等行业。 1 PROFIBUS 在控制领域的技术优势 1总线存取协议实时性PROFIBUS 主站之间采用令牌传递方式， 主站和从站之间采用主从方式。牌传递程序保证每个主站在确定的时间片内得到总线访问权限，主站得到令牌以后， 根据主从关系表向从站发送和索取数据信息。 这种介质存取方式确保控制系统需要的实时性。例如，主频 200 MHz 的 CPU， 300 个 I/O 点的扫描周期小于 50ms。2系统配置灵活可根据应用对象的控制要求， 灵活选择纯主从系统、 纯主主系统或多主多从的混合系统。 3 种系列的 PROFIBUS 容易集成在一

16、起， DP 和 FMS 使用了同样的传输技术和总线存取协议，因而这 2 套系统可在一根双绞线上同时操作； PA和 DP 之间使用分段耦合器能方便地集成在一起。 3 PROFIBUS-PA 本质平安特性PROFIBUS-PA 支持总线供电。 在一条双绞线上即可实现数据通信和向现场设备供电。总线的操作电源来自单一供电装置，不再需要绝缘装置和隔离装置， 即使在潜在的爆炸区维修、断开、接通现场设备也不会影响总线上的其它节点。(4 PROFIBUS 协议硬件实现方便理论上， PROFIBUS 协议可在任何带有通用异步收发器 UART 的微处理器上实现。 但当传输速率高于500Kbit/s 时， 最好采用

17、专门的 PROFIBUS 协议芯片实现 ， 提供 PROFIBUS 协议芯片的厂家有IAM、 Motorola、 SIEMENS、 Delta、 SMAR 等。 2 PROFIBUS 的各种典型应用PROFIBUS-FMS通用性自动化PROFIBUS-FMS通用大范围应用多主通。PROFIBUSFMS解决车间级通用性通信任务，提供大量的通信效劳，完成中等传输速度的循环和非循环通信任务，用于纺织工业、楼宇自动化、电气传动、传感器和执行器、可编程序控制器、低压开关设备等一般自动化控制。 PROFIBUS-DP工厂自动化PROFIBUS-DP快速即插即用高效低本钱。PROFIBUS-DP专为自动控制

18、系统和设备级分散的I/O之间通信设计，使用PROFIBUS-DP模块可取代价格昂贵的24V或0一20 mA并行信号线。PROFIBUS-DP用于分布式控制系统的高速数据传输。 PROFIBUS-PA过程自动化，PROFIBUS-PA面向应用总线供电本质平安。PROFIBUS-PA专为过程自动化设计，是标准的本质平安的传输技术，实现了IEC。58-2中规定的通信规程，用于对平安性要求高的场合及由总线供电的站点。 3 PROFIBUS 现场总线的开展趋势现场总线技术的开展表达为两个方面： 一个是低速现场总线领域的不断开展和完善；另一个是高速现场总线技术的开展。 而目前现场总线产品主要是低速总线产品

19、， 应用于运行速率较低的领域， 对网络的性能要求不是很高。 从实际应用状况看， 大多数现场总线， 都能较好地实现速率要求较低的过程控制。与其它现场总线系统相比， PROFIBUS 的最大优点在于具有稳定的国际标准 EN50。70 作保证， 并经实际应用验证具有普遍性。目前已应用的领域包括加工制造、 过程控制和楼宇自 动化等。 PROFIBUS 开放性和不依赖于厂商的通信的设想，已在。0 多万成功应用中得以实现。市场调查确认，在欧洲市场中 PROFIBUS 占开放性工业现场总线系统的市场份额超过40%。 PROFIBUS有国际著名自动化技术装备的生产厂商支持， 它们都具有各自的技术优势并能提供广

20、泛的优质新产品和技术效劳。工业以太网是作为办公室自动化领域衍生的工业网络协议，按习惯主要指IEEE 802.3 协议， 如果进一步采用 TCP/IP 协议族，那么采用“以太网+TCP/IP来表示，其技术特点主要适合信息管理、信息处理系统，并在 IT 业得到了巨大的成功。 在工厂管理级、 车间监控级信息集成领域中， 工业以太网已有不少成功的案例， 在设备层对实时性没有严格要求场合也有许多应用。由于现场总线目前种类繁多， 标准不一， 很多人都希望以太网技术能介入设备低层， 广泛取代现有现场总线技术， 施耐德公司就是该想法的积极倡导者和实践者， 目前已有一批工业级产品问世和实际应用。可是就目前而言，

21、 以太网还不能够真正解决实时性和确定性问题， 大局部现场层仍然会首选现场总线技术。 由于技术的局限和各个厂家的利益之争， 这样一个多种工业总线技术并存，以太网技术不断渗透的现状还会维持一段时间。PROFINET与以太网之间的关系？ 过去，工业以太网是自动化领域控制层和管理层的主要网络类型之一，用于连接PLC和PLC或者PLC和上位机。这仅仅提到的是连接网络的物理介质，即工业以太网。PLC之间或者PLC和PC之间通讯的时候，常常会使用网络协议，例如TCP/IP，UDP/IP，S7，ISO on TCP甚至FTP，Email等IT协议，这些协议运行在工业以太网上，通过这些协议完成设备之间的数据交换

22、。与TCP等协议一样PROFINET运行在工业以太网上，只不过该协议主要用于现场级设备PLC和分布式IO之间的通讯，以及控制级PLC和PLC以及PC之间的通讯。所以从狭义上来说，PROFINET就是工业以太网中的一个协议而以。而从广义来说，当网络设备通讯使用PROFINET协议时，这个网络就可以称作PROFINET网络。 未来自动化开展的趋势之一就是工业以太网向现场级渗透，目前有多家电气厂商提供实时以太网，用于现场级通讯。对于西门子来说，PROFINET就是西门子未来自动化开展的趋势之一。 PROFINET如何实现“一网到底？分类： PLC2021-03-14 10:05 525人阅读 评论(

23、0) 收藏 举报通讯网络ioemail路由器web PROFINET - 开放式工业以太网标准PROFINET是真正的、实时的、开放的工业以太网，它使用TCP/IP和IT标准，符合基于工业以太网的实时自动化体系，能够满足从现场层到管理层的所有应用需求，真正的实现一网到底的革命。随着PROFINET技术的不断开展，尤其是集成网页功能，集成诊断功能，网络拓扑功能，快速启动功能及无线技术应用等等，可以极大地降低安装、工程和投运的本钱，增加系统的灵活性。 其实，PROFINET的网络一网到底这个概念，并不是指PROFINET协议贯穿网络从上到下，而是指以太网从上到下的连接，其中一致的网络接口，网络连接

24、等等。但似乎与PROFINET的概念不符，其实PROFINET的外延很广，其实就包括网络安装Networks install。 对于一个大系统，确实不需要处处“实时。 通过PROFINET或者工业以太网的连接，实现实时在它应该出现的地方。PROFINET的实时通信发生在PLC和分布式IO之间以及PLC之间，HMI和PLC的通讯依然采用传统的工业以太网的方式进行通讯。 PROFINET是开放的标准的实时的工业以太网标准，基于工业以太网，其RT可以在1ms内刷新64个IO设备，其IRT可以在1ms内同步150个轴，且抖动精度小于1us。IO控制器可以最多连接256个IO设备，对于整个以太网网络节点

25、是无限制的。而且IO控制器间可以实现实时的PROFINET CBA通讯，最小刷新时间为1ms。由于其开放性，通讯过程中不限制TCP/IP等非实时数据在同一根总线上进行传输，这样可以同时应用IT等效劳，包括Web, Email等等，并且可以同时传输语音和视频等数据。节点安装简单，连接到交换机即可，这与办公室网络一样增加和减少设备十分方便。可以无缝集成已有的现场总线系统，例如PROFIBUS, ASi, Interbus等。PROFINET同时支持故障平安系统，通过ProfiSafe行规进行平安节点间的通讯。 PROFINET是开放的标准的实时的工业以太网标准，基于工业以太网，其RT可以在1ms内

26、刷新64个IO设备，其IRT可以在1ms内同步150个轴，且抖动精度小于1us。IO控制器可以最多连接256个IO设备，对于整个以太网网络节点是无限制的。而且IO控制器间可以实现实时的PROFINET CBA通讯，最小刷新时间为1ms。由于其开放性，通讯过程中不限制TCP/IP等非实时数据在同一根总线上进行传输，这样可以同时应用IT等效劳，包括Web, Email等等，并且可以同时传输语音和视频等数据。节点安装简单，连接到交换机即可，这与办公室网络一样增加和减少设备十分方便。可以无缝集成已有的现场总线系统，例如PROFIBUS, ASi, Interbus等。PROFINET同时支持故障平安系

27、统，通过ProfiSafe行规进行平安节点间的通讯。 PROFINET RT的使用，事实上，对于PROFINET RT不需要专用的交换机，而路由器在PROFINET上是无法应用的。因为PROFINET使用精简的堆栈结构，IP地址是不存在PROFINET的RT报文中。所以RT数据不需要路由。这一点，与其它厂家的现场总线不同。由于其它厂商仍然借助TCP/IP或UDP/IP，对于交换机处理3层以上的开销大大增加，加重了交换机的负荷，提高了交换机的本钱。而对于PROFINET来说，交换机只要支持IEEE802.1p的交换机都可以更好的支持PROFINET。这里使用“更好的，言外之意，就是哪怕你从市面上

28、买来最廉价的交换机，都支持PROFINET。不过，为什么使用SCALANCEX交换机，这是因为SCALACNE X不但支持IEEE802.1p，而且还支持TIA的组态和诊断。也就是说全面支持PROFINET的交换机不仅仅是实时数据还包括集成诊断，例如SCALANCEX208。 PROFINET IRT却需要专用的交换机，这些交换机具有IRT ERETEC芯片。但是这个专用不是仅仅西门子的交换机产品。只有集成该芯片的交换机，可以快速的实现时钟同步和信号延时测量，普通交换机通过IEEE1588当网络负荷过重时无法完成这些功能。所以要想支持PROFINET IRT必须需要专用的ERETEC芯片的交换

29、机，例如SCALANCE X204IRT等。 像PROFIBUS一样，当我们使用普通的屏蔽双绞线在工业现场中应用过程中，总会存在各种各样的非正常通讯状态，主要原因普通的屏蔽双绞线的内阻，线间电容等参数无法与PROFIBUS标准匹配，这样抗干扰的能力下降，导致通讯不利的状况。PROFINET在使用过程中同样强烈推荐使用绿色网线和金属接头，这样可以降低上述问题的发生的概率，由于其屏蔽层与金属接头实现环状接触，且金属接头与设备外壳相接触，抗干扰能力显著增强。 西门子TIA自动化的通讯总线PROFINET和PROFIBUS开始共存，PROFINET不会取代PROFIBUS。 PROFINET与PROF

30、IBUS从狭义上讲，没有可比性。所以只能在广义上，比照两者在应用上的区别。 PROFINET最突出的特点是它的实时性，从过程自动化到工厂自动化再到运动控制，其实时性可以满足各种各样的应用，PROFIBUS也可以实现上述的功能，不过在实时性较高的场合特别是在运动控制中，其性能与PROFINET无法相比，无法像PROFINET一样最小实时周期为250us，抖动小于1us的精度。 PROFINET另外一个突出的特点是以太网，借用以太网，可以同时传输TCP或IT数据或者数据、语音、图像等数据，这是PROFIBUS所无法比较的。而且由于在以太网中，诊断更加灵活，SNMP协议， 协议都可以诊断PN设备，来

31、获取诊断信息。从网络的任何一点，或者通过WLAN，随时随地访问你所需要连接的设备。另外，对于网络的扩展，PROFIBUS只能机械的增加OLM或Repeater等，而且增加的地点多为固定的，其缺点在设备增容时尤为表达。而PROFINET使用以太网的连接方式，参加交换机，插入网线连接即可。这与我们办公的局域网相似，需要增加设备的时候，只需要连接到交换机的端口即可。基于上述原因西门子全新的S7-1200只匹配了PROFINET接口，PROFIBUS的连接只能通过IE/PB LINK PN IO进行无缝集成。PROFINET推出的理念其中包括尽量减少用户的投资，这意味着用户在投资新工程或工程改造时，曾

32、经在PROFIBUS应用的分布式IO例如ET200S, ET200Pro, ET200M等IO模块可以继续在PROFINET中使用，这由于仅仅通讯接口发生变化而已。 另外，对于用户的开发和维护而言，继续使用Step7进行组态和诊断，编程几乎没有任何变化，这些都很好的节约了用户的投资。 profibus DP 总线 profibus PA 总线 modbus 总线 有何区别分类： PLC2021-03-14 15:06 831人阅读 评论(0) 收藏 举报通讯terminal任务制造编程优化profibus DP 总线 profibus PA 总线 modbus 总线 有何区别 PROFBUS是

33、一种国际性的开放式的现场总线标准，它既可以用于高速并且对于时间苛求的数据传输，也可以用于大范围的复杂通讯场合。 PROFBUS-DP是一种通讯协议，这种为高速传输用户数据而优化的PROFBUS协议特别适用于可编程控制器与现场级分散的I/O设备之间的通讯。 PROFIBUS DP用于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站PLC程序循环时间短。除周期性用户数据传输外，PROFIBUS DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态诊断和报警处理。传输技术：RS485双绞线双线电缆或光缆。波特率从9.6K bit/s到12M bit。

34、 PROFIBUS-PA适用于PROFIBUS 的过程自动化。PA将自动化系统和过程控制系统与压力湿度和液位变送器等现场设备连接起来，PA可用来替代420mA的模拟技术。PROFIBUSPA具有如下特性：1 适合过程自动化应用的行规使不同厂家生产的现场设备具有互换性。2 增加和去除总线站点，即使在本征平安地区也不会影响到其它站。3 在过程自动化的PROFIBUSPA段与制造业自动化的PROFIBUSDP总线段之间通过藕合器连接，并使可实现两段间的透明通信。4 使用与IEC11582技术相同的双绞线完成远程供电和数据传送。5 在潜在的爆炸危险区可使用防爆型“本征平安或“非本征平安。1 PROFI

35、BUSPA传输协议PROFIBUSPA采用PROFIBUSDP的根本功能来传送测量值和状态。并用扩展的PROFIBUSDP功能来制订制现场设备的参数和进行设备操作。PROFIBUSPA第一层采用IEC11582技术，第二层和第一层之间的在DIN19245系列标准的第四局部作了规定。2 PROFIBUSPA设备行规PROFIBUSPA行规保证了不同厂商所生产的现场设备的互换性和互操作性，它是PROFIBUSPA的一个组成局部。PA行规的任务是选用各种类型现场设备真正需要通信的功能，并提供这些设备功能和设备行为的一切必要规格。目前，PA行规已对所有通用的测量变送器和其它选择的一些设备类型作了具体规

36、定，这些设备如：1 测压力液位温度和流量的变送器2 数字量输入和输出3 模拟量输入和输出4 阀门5 定位器 MODBUS是MODICON公司为该公司生产的PLC设计的一种通信协议，从其功能上看，可以认为是一种现场总线。它通过24种总线命令实现PLC与外界的信息交换。具有MODBUS接口的PLC可以很方便的进行组态。MODBUS传输协议定义了控制器可以识别和使用的信息结构，而不须考虑通信网络的拓扑结构。它定义了各种数据帧格式，描述了控制器访问另一设备的过程，怎样作出应答响应，以及可检查和报告的错误。MODBUS有两种传送方式，RTURemote Terminal Unit方式和ASC方式。MOD

37、BUS以LSB在先的形式传送数字量，以MSB在先的形式传送模拟量。MODBUS把通信参与者规定为“主站MASTER和“从站SLAVE。主站可向多个从站发送通信请求，最多可达247个从站。每个从站都有自己的地址编号。MODBUS的RTU方式规定通信字符串的最后两个字节用于传递循环冗余校验数据。其校验方式是将整个字符串不包括最后两个字节的所有字节按规定的方式进行位移并进行XOR异或计算。接收方在收到该字符串时按同样的方式进行计算，并将结果同收到的循环冗余校验的两个字节进行比较，如果一致那么认为通信正确，如果不一致，那么认为通信有误，从站将发送CRC错误应答。MODBUS中RTU采用CRC-16的冗余校验方式。控制器与PLC之间通信的内容包括主站对从站的读取和写入，MODBUS规定，只有主站具有主动权，从站只能被动的响应，包括答复出错信息。数据通信的一般格式如下：从功能上讲，MODBUS包括24种命令，每一功能