北盛三期立体管接口方案v

1、AB PLC库与 PR&T 接口定义(北盛北厂)Table of Contents 目 录前言.2.系统架构图3接口方式及通讯协议32.接口方案详细说明42.1 心跳 Heartbeat(双向)42.2绑定功能及接口数据定义42.3 STACKER 功能及接口数据定义52.4 库位状态及盘库功能9上海德梅柯汽车1. 前言1.1. 系统架构图1.2. 接口方式及通讯协议PR&T 系统与 PLC采用 TCP/IP 与 OPC 协议进行通讯，定时/实时交互数据，获取各方所需上海德梅柯汽车2. 接口方案详细说明2.1 心跳 Heartbeat(双向)这是PLC 与 PR

2、&T 之间是否正常通讯，PLC(PR&T)每隔 60 秒把 HEARTBEAT 计数器加 1，并且当计数器累计达到 25000 时，自动归 0，重新计数。2.2绑定功能及接口数据定义在 PLC 的数据区内开设 5 个 WORD 的区域，作为两方面的公用数据区。Car Style：表示当前需要操作车辆的车型Tray Num：表示当前需要操作车辆托盘号Bar Num：表示当前需要操作车辆的横梁组号Pallet Num：表示当前需要操作车辆的 Pallet 组号数据结构如下：功能执行过程：Ø库 PLC 将实时写入 Car Style、Tray Num 、Bar Num、Pa

3、llet Num 变量中；ØPR&T 检测 Car Style、Tray Num 、Bar Num、Pallet Num 变量都不为空，绑定并保存；上海德梅柯汽车字段顺序字段说明字段类型和长度PLC 权限PR&T 权限1Car Styleint读/写只读2Tray Numint读/写只读3Bar Numint读/写只读4Pallet Numint读/写只读5Spareint读/写只读HeartBeat2PLC HeartbeatPR&T Point nameDescriptionData Type（word）PLC.NameRSXP_PRJT_C_HB_PLC

4、A_1Heartbeat for PLC 73S - counterINTHeartBeat0RSXP_PRJT_C_HB_PR&T_1Heartbeat to PLC 73S - counterINTHeartBeat1Ø库 PLC 在合适的位置清空 Car Style、Tray Num 、Bar Num、Pallet Num 变量；2.3 STACKER 功能及接口数据定义在 PLC 的数据区内开设 20 个 WORD 的区域，作为两方面的公用数据区。Status：PR&T 与 PLC 交互状态字Order Type：order0 初始状态，order1 表示单数

5、存车，order 2 表示双数存车，order 3 表示单数取车， order 4 表示双数取车source order：表示 STACKER 装上车辆的位置（源库位编号） Target order：表示 STACKER 放下车辆的位置（目的库位编号） Car Style：表示 STACKER 当前需要操作车辆的车型Tray Num：表示 STACKER 当前需要操作车辆托盘号Bar Num：表示 STACKER 当前需要操作车辆的横梁组号Info check：PLC 将 PRT 发过来的 Car Style、Pallet Num 和 Bar Num 数据与 TAG 里的 Car Style、

6、Pallet Num 和 Bar Num 数据比较, 由 PLC 设置, 2= 不相同,1=相同. （To IT）Info check Enable：PRT 设置该标志的值，表示该功能生效，执行 Info 交验；表示不生效，不执行该功能（from IT）Stack Alarm Flag：Stack 运行过程中，出任何问题，将该点置 1，通知 PR&T,运行故障。（To IT）PRT Order reset: 当发生故障时，PR&T 系统操作员将可以通过将该点置 1，PLC 收到该点后，将会清除当前任务，同时清除 Stack alarm 和Info check Alarm。（fr

7、om IT）In Manual Mode: stacker 在手动状态In PRT Mode: stacker 在 PRT状态In Maintance Mode：stacler 在维修模式In SemiAuto Mode： stacker 在半自动模式数据结构如下：上海德梅柯汽车字段顺序字段说明字段类型和长度PLC 权限PR&T 权限1Statusint读/写读/写2Order Typeint读/写只读3Source orderint只读读/写4Target orderint只读读/写5Car Styleint读/写读/写功能执行过程：取 BAR 过程分为“库取 BAR 放入平面库”与

8、“库取 BAR 放入下检口”两个过程，每个过程都会请求取双 BAR 或单个 BAR，PR&T 需将最近的库位号发给 PLC，PLC 根据库位号取 BAR。功能实现方案如下：Ø库 PLC 向 PR&T 系统请求取 BAR，并发送需求的车型号，PR&T 选择好库位号发给 PLC；ØPLC 根据库位内的传感器及库位是否正确；Ø正确后，PLC堆垛机去相应库位取 BAR功能流程如下：上海德梅柯汽车6Tray Numint只读读/写7Bar Numint只读读/写8Info checkint读/写只读9Info check Enableint只读读/写

9、10Stack Alarm Flagint读/写只读11PRT Order resetint只读读/写12In Manual Modeint读/写读/写13In PRT Modeint读/写读/写14In Maintance Modeint读/写读/写15In SemiAuto Modeint读/写读/写16SPAREint读/写读/写17SPAREint读/写读/写18SPAREint读/写读/写19SPAREint读/写读/写20SPAREint读/写读/写取BAR过程开始否PLC是否请求取BAR Status=0是PLC: Status=1Order Type=XXCar Style=X

10、XPR&T: Status=2Source order=XX Car Style=XX Tray Num=XX Bar Num=XXPLC根据库位内的传感器及库位信息是否正确PLC: Info check=2是PLC: Status=3Info check=1PR&T: Status=4Source order=0 Car Style=0 Tray Num=0 Bar Num=0PLC: Status=0Order Type=0上海德梅柯汽车否报错，人工干预取BAR过程完成PR&T把该任务标记为完成PLC堆垛机去相应库位取BAR库选择好相应的库位号发给PLCPLC向库请

11、求取BAR，并发送需求的车型号存 BAR 过程分“平面库存 BAR 入库”与“下检口存 BAR 入库”两个过程，每个过程都会请求存双BAR 或单个 BAR，PR&T 需将最近的库位号发给 PLC，并确定每个库位内的车型一致，PLC 根据库位号存 BAR。功能实现方案如下：Ø库 PLC 向 PR&T 系统请求存 BAR，并发送 BAR 的车型号，PR&T 选择好库位号发给 PLC；ØPLC 根据库位内的传感器及库位是否正确；Ø正确后，PLC堆垛机去相应库位存 BAR功能流程如下：存BAR过程开始否 Status=0PLC: Status=1O

12、rder Type=XXCar Style=XXPR&T: Status=2Target order=XX Car Style=XX Tray Num=XX Bar Num=XXPLC: Status=3Info check=1PR&T: Status=4Target order=0 Car Style=0 Tray Num=0 Bar Num=0PLC: Status=0Order Type=0上海德梅柯汽车否报错，人工干预PLC是否请求存BAR是PLC根据库位内的传感器及库位信息是否正确是存BAR过程完成PR&T把该任务标记为完成PLC堆垛机去相应库位存BAR库选择

13、好相应的库位号发给PLCPLC向库请求存BAR，并发送BAR车型号2.4 库位状态及盘库功能在 PLC 的数据区内为每个 BIN 开设 20 个 WORD 的区域，作为两方面的公用数据区。Car Style：表示当前 BIN 中车辆的车型。没有为空Tray Num：表示当前 BIN 中车辆的托盘号。没有Bar Num：表示当前 BIN 中车辆的横梁组号。没有为空为空lane full：由机运线完成存入动作后标出 1: 库位中有车 0: 库位中没有车lane enable 是指当前库位的状态 1: 可用 2:不可用 ,有 PLC 设置，例如：维修时可以锁定某个库位Inventory Reques

14、t 和 Inventory Done： Inventory Request 请求进行盘库需求，PR&T 或者 PLC 设置 1,盘库位完成后 PLC 将 Inventory Request 设置为 0Inventory Done 设置为 1,PR&T 收到数据后将 Inventory Done 设置为 0 Transition counter from CRANE to BIN#：表示存车过程的 Transition counterTransition counter from BIN# to CRANE：表示取车过程的 Transition counterFault：表示当前

15、 BIN 中的车辆的车型与 BIN 中车型传感器对比 1：不匹配 0：匹配以下每一个 12 位的 WORD 都包含以上（例：BIN111 的数据格式）的内容上海德梅柯汽车BIN111Bin structureBIN STRUCT(12Word)AddressDescriptionData typelengthBIN1111Car StyleBIN0车型INT1C_CS2Tray NumBIN1托盘号INT1C_PN3Bar NumBIN2横梁组号INT1C_BN4Inventory DoneBIN3盘库完成INT1C_ID5Inventory RequestBIN4盘库请求INT1C_IR6Lane EnableBIN5库位可用INT1C_LE7Lane FullBIN6库位占位INT1C_LF8Transition counter from CRANE to BIN111BIN7存车计数INT1C_CT_IN9Transition counter from BIN111 to CRANEBIN8取车计数INT1C_CT_O