AGV调度系统解决方案

1、AGV 调度系统解决方案精选资料，欢迎下载目录一项目概述. . 3二系统架构. . 3三软件系统架构. . 4四系统功能. . 41AGV 任务调度42实时路径规划43交通管制54现场设备信号采集与动作控制55 MES 或 ERP 接口56现场呼叫接口77设备工况监控7五系统配置建议. . 8精选资料，欢迎下载项目概述此次 AGV调度系统主要针对某工厂自动物流系统项目，通过控制现有的 AGV模块完成工厂自动物流任务。系统架构服务层1网络层聽不小车AGV车AGV/J 车采臬层?小车AGV调度系统接口程序通过局域网或者DTU控制现场 AGV 同时，调度系统能够提供接口（ OPC等）上传数据至 ER

2、P或MES三软件系统架构AGV调度系统地图任务系统管理精选资料，欢迎下载调交实小路度通 时车径任管 设控规务制 许制划状态四系统功能1 AGV任务调度AGV任务调度，就是与AGV进行通信，从空闲AGV中选择一台，并指导 AG V 按照一定的路线完成运输的功能。2 实时路径规划实时路径规划，就是根据选中的 AGV所在的位置，以及目标站点 位置，对 AGV勺行进路线进行最优规划，并指导 AGV按照规划该路线 行进，以完成运输功能。3 交通管制在某些特定区域，由于空间原因或工艺要求，同时只能有一辆AGV通过，或者两辆不能对头行驶，则需要调度系统对AGV进行管理，指导某一AGV优先通过，其它AGV再按

3、照一定的次序依次通过，这个过程就叫交通管制。4 现场设备信号采集与动作控制精选资料，欢迎下载客户现场有些设备需要与AGV进行物理对接，实现物料的自动装卸车，在此情况下，必须通过调度系统采集现场设备的运行状态信息，并且在某些时候需要发送信号控制现场设备的动作。5 MES或 ERP接口本调度系统任务信息可能来自于MES或 ERP系统，同时也有义务向 MES或 ERP汇报任务执行结果。5.1状态查询MES或 ERP查询系统中所有AGV犬态信息，包括：AGV当前站点运行状态（待命、启动、停车、急停、电压不足等）传感器状态（因障碍物减速等）当前运行速度当前运行方向挂接机构状态扩展输入输出端口状态当前电池

4、电压5.2任务查询MES或 ERP查询调度系统中当前正在执行或排队等待执行的任务信息，包括：任务标识任务类型（特定AGV任务、随机任务、长时间任务、充电任务等）任务详情（起始工位、目标工位、产品类型、产品数量等）任务优先精选资料，欢迎下载级任务执行状态（正在执行、已经执行完毕、正在等待执行、取消执行等）任务起止时间5.3 任务下达MES或 ERP向调度系统下达任务信息，调度系统向MES或 ERP返回任务标识。任务信息包括：任务类型（特定AGV任务、随机任务、长时间任务、充电任务等）任务详情（起始工位、目标工位、产品类型、产品数量等）任务优先级其它信息5.4 修改或取消任务只要一个任务尚未开始执

5、行，MES或 ERP就可以通过修改或取消精选资料，欢迎下载任务接口对任务进行操作。5.5汇报任务执行情况当 AGV成功完成一项任务或者由于某些特殊原因导致AGV无法完成某项任务时，调度系统向MES或 ERP报告任务执行结果。6 现场呼叫接口响应现场某些设备信号作为呼叫信息，或者响应现场人工按钮动作作为呼叫信息。调度系统与现场呼叫信息均通过 MODBUS、议进行通信。7 设备工况监控对 AGV勺运行状态及任务信息等进行监控，以图形化的界面对AGV 行进路线与位置信息进行显示（这部分可以考虑使用组态软件）。任务信息历史、 AGV工作状态日志查询等功能（这部分可以考虑使用 Web页面方式）。精选资料，欢迎下载五系统配置建议AG调度系统配置清单序号设备名称规格型号单位一、硬件部分DELL Vostro 39004GB 单通道DDR3 1600MHz SDRAM第四代英特尔酷睿i3-4130 处理器1500GB SATA 3.0Gbps硬盘调度工作站16X DVD 光驱台键盘鼠标、双网卡独立双屏显卡DELL E2214H 音箱1 套2前置米集交换台机3100V2-26TP-SI3无线交换机套4DTU套5通讯机柜套6网络附件台二、软件部分1数据库软件Microsooft SQL 2008套2办公软件Office2007套3操作系统