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1、对心曲柄滑块机构运动分析由图可得任意时刻滑块运行距离:LRcosLcosR(1cos)L(1cos)LsinRsin所以sinJsinsinL(R)所以cos2sin22sin2.2sin(因44sin4几乎为零,可带入工2sin2内,分解为J(112.22、sin)22sin2(1cos2)所以cos1422(1cos2所以有滑块运行距离:R(1cos(1cos)l14142(1cos2)(1cos2(1cos)(1cos2)滑块速度V为:dSdddtRsin12sin24R sinsin 21RRsintsin2t2L滑块加速度为:dV dV da dt d dt2 R(cos八、2R,、cos2)R(costcost)二、曲轴扭矩理论计算对曲柄滑块机构做受力分析,在任一时刻滑块、压杆受力情况如下图所示m对滑块做力平衡分析有Pab上cos曲柄处转矩为MiPabmi其中力臂miRsin所以得M1PABRsin()又sin()sincoscossinsin;12sin2sincos(sinsin2)2
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