Halcon表面划伤检测实例

1、Halcon表面划伤检测实例   *关闭活动图形窗口  dev_close_window () * 在程序执行中指定输出行为为 off。  dev_update_window ('off') * * * step: acquire image 步骤：获取图像  * *读入文件名为 'surface_scratch' 的图像到Image read_image (Image, 'surface_scratch') 

2、; get_image_size (Image, Width, Height) *打开一个和Image宽高比一致的图像窗口  dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, Width, Width, WindowID) *设置 窗口字体大小为 12，字体类型为Courier，粗体不倾斜字体。  set_display_font (WindowID, 12, 'Courier', 'true', 'false') *设置填充模式为

3、9;margin'  dev_set_draw ('margin') *定义输出轮廓线宽为4 dev_set_line_width (4) *显示Image到窗口 dev_display (Image) *WindowID窗口使用黑色字体在一个方框内显示按"F5"继续运行 字体，并注册F5消息处理  disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')  stop

4、() * *  * step: segment image 步骤：图像分割  * *  * -> using a local threshold 使用局部阈值 * 对Image进行7*7均值滤波 mean_image (Image, ImageMean, 7, 7) * *得到的图像为： * * * *用均值滤波图像作为二值化阈值图像，返回小于灰度值小于该点阈值-5的图像。 dyn_threshold (Image, ImageM

5、ean, DarkPixels, 5, 'dark') * *得到的区域为：   * -> extract connected components 提取连通分量 *由分割出来的DarkPixels获得连通区域到ConnectedRegions *得到的连通区域为：   connection (DarkPixels, ConnectedRegions) *设置混合输出颜色为12种  dev_set_colored (12) *显示当前

6、图形窗口中的图像对象。 dev_display (ConnectedRegions) *  disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')  stop () * *  * step: process regions 处理区域  * *  * -> select large regions 选取大区域 *从ConnectedRegions中得到面积大于10小于1000的

7、区域到SelectedRegions  select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 10, 1000)  *设置当期图像窗口的图像对象为Image  dev_display (Image) * 设置当期图像窗口的图像对象为SelectedRegions  dev_display (SelectedRegions) disp_continue_message (WindowID, &

8、#39;black', 'true')  stop () * -> visualize fractioned scratch 可视化划分划痕 *打开窗口设置局部 open_zoom_window (0, round(Width/2), 2, 303, 137, 496, 3, WindowHandleZoom) *设置输出颜色为蓝色 dev_set_color ('blue')  dev_display (Image)  dev_displ

9、ay (SelectedRegions)  disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true') stop ()  * -> merge fractioned scratches via morphology 通过形态学合并划痕 *合并SelectedRegions的并集到RegionUnion union1 (SelectedRegions, RegionUnion) *以3.5作为圆形区域扩张的半径，对RegionUnion扩张

10、得到RegionDilation dilation_circle (RegionUnion, RegionDilation, 3.5)   dev_display (Image)  dev_display (RegionDilation)  disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true') stop () *由RegionDilation获取骨架给Skeleton  skeleton (Regi

11、onDilation, Skeleton)  *通过8邻接或四邻接方法将骨架链接后传给Errors  connection (Skeleton, Errors)  dev_set_colored (12)  dev_display (Image)  dev_display (Errors) disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true') stop () * -> disting

12、uish small and large scratches 区分大小划痕 *关闭窗口 close_zoom_window (WindowHandleZoom, Width, Height) *选择面积大于50小于1000的区域到Scratches  select_shape (Errors, Scratches, 'area', 'and', 50, 10000) *选择面积大于1小于50的区域到Dots  select_shape (Errors, Dots, 'area', 'and', 1