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文档简介
1、NB B 电枢反响: 电枢磁势使气隙磁场发生的变化 aaNiAD2aFiAxaxFA x0()axaxaxaxFxFBB0( )( )( )aBxB xB x0( )( )( )aBxB xB x0 2.3 负载时直流电机的气隙磁场电枢反响: 1、磁场发生扭曲、磁场发生扭曲 2、物理中心线偏离几何中心线、物理中心线偏离几何中心线 3、对每极磁通的影响、对每极磁通的影响三、电枢反响的影响三、电枢反响的影响 不饱和:不饱和:=0电枢磁势使气隙磁场发生的变化 饱和:饱和:00即去磁即去磁 2.4 直流电机的根本物理量感应电势、电磁转矩、电磁功率aMETP是直流电机经过电磁感应作用实现机电能量转换的三
2、个根本的物理量是直流电机经过电磁感应作用实现机电能量转换的三个根本的物理量1、电枢绕组中的感应电势、电枢绕组中的感应电势EaEa:等于一对正负:等于一对正负电刷之间电刷之间 等于一条支路内一切串联导体电等于一条支路内一切串联导体电动势之和动势之和引出的直流电动势引出的直流电动势 等于一根导体在一个极距范围内切割等于一根导体在一个极距范围内切割磁力线所生的平均电动势磁力线所生的平均电动势eaveav乘上一条乘上一条支路内的总导体数支路内的总导体数N/2aN/2a2.4 电枢绕组中的感应电势222260aavPjNNNpnEeBl vlaaal eCn60epNCa为每极磁通为每极磁通Ce为电动势
3、常数:为电动势常数:aeECn综上得:综上得:那那么:么:Ea正比正比.n当当不变,不变,Ea正比正比n当n不变,Ea正比正比而与而与B(x)的分布无的分布无关关2.4 2.4 直流电机的根本物理量直流电机的根本物理量感应电势、电磁转矩、电磁功率感应电势、电磁转矩、电磁功率2.4 电枢绕组中的感应电势2、电磁转矩、电磁转矩T:电枢上一切导体所产生的转矩之和21()() ()22avPjaDpTNfNBl i 21() ()2apNl il 22aaaipNpNia2aTapNICIa2TpNCa为转矩常数为转矩常数aTaemICIapNT 2nCnapNEea 60eTCC 30 2.4 2.
4、4 直流电机的根本物理量直流电机的根本物理量感应电势、电磁转矩、电磁功率感应电势、电磁转矩、电磁功率602aaeaeaEICn ICI 602602602TeaaCCII 3、电磁功率、电磁功率PM电动机电动机p从电源吸收电能从电源吸收电能p电枢在电磁转矩的作用下以机械角速度电枢在电磁转矩的作用下以机械角速度恒速恒速作业:作业:P37 2-6除去本身损耗除去本身损耗进入电枢的功率进入电枢的功率PM=EaIa旋转所作的机械功率旋转所作的机械功率 T.TaCIT 定义:定义:PM=EaIa=T2.4 2.4 直流电机的根本物理量直流电机的根本物理量感应电势、电磁转矩、电磁功率感应电势、电磁转矩、电
5、磁功率Ea:反电势 Ia:电枢电流 Ea Ia:电功率T:驱动转矩驱动转矩 :机械角速度:机械角速度 T :机械功率:机械功率 Ea Ia:电功率电功率T :机械功率:机械功率3、电磁功率、电磁功率PM发电机发电机作业:作业:P37 2-6 原动机抑制电磁转矩原动机抑制电磁转矩T的制动作用所做的机械功率的制动作用所做的机械功率T,也正也正好好2.4 2.4 直流电机的根本物理量直流电机的根本物理量感应电势、电磁转矩、电磁功率感应电势、电磁转矩、电磁功率Ea:感应电势:感应电势 Ia:电枢电流:电枢电流 Ea Ia:电功率电功率T:制动转矩制动转矩 :机械角速度:机械角速度 T :机械功率:机械功率 等于经过电磁感应作用在电枢回路所得到的电功率等于经过电磁感应作用在电枢回路所得到的电功率PM=EaIa在电磁感应的作用下,在电磁感应的作用下, 机械能与电能相互转换的功率为电磁功率,用机械能与电能相互转换的功率为电磁功率,用PMPM表示表示电功率电功率 EaIa机械功率机械功率T1、发电机的电势平衡方程、发电机的电势平衡方程作业:作业:P37 2-62.5 2.5 直流电机的电势平衡方程
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