伺服运动控制系统2(2009)

1、第三章 伺服驱动器的选择伺服驱动器有两种解释：伺服驱动器有两种解释：、具有伺服电机与伺服调速器（单、具有伺服电机与伺服调速器（单元或功率放大器）这两个器件；元或功率放大器）这两个器件；、仅指伺服调速器（单元或功率放、仅指伺服调速器（单元或功率放大器）。大器）。安川公司默认第种。安川公司默认第种。第三章 伺服驱动器的选择设计伺服系统就是根据负载，选择伺服驱动器型号的过程，交流设计伺服系统就是根据负载，选择伺服驱动器型号的过程，交流伺服系统目前在我国使用的比较普遍，以安川公司生产的伺服驱动器伺服系统目前在我国使用的比较普遍，以安川公司生产的伺服驱动器为例说明伺服系统的集成过程。为例说明伺服系统的集

2、成过程。伺服系统：由伺服驱动伺服系统：由伺服驱动器和上级装置以及外围器和上级装置以及外围装置组合而成的一组完装置组合而成的一组完整的伺服控制系统整的伺服控制系统第三章 伺服驱动器的选择设计伺服系统就是根据负载，选择伺服驱动器型号的过程，交流设计伺服系统就是根据负载，选择伺服驱动器型号的过程，交流伺服系统目前在我国使用的比较普遍，以安川公司生产的伺服驱动器伺服系统目前在我国使用的比较普遍，以安川公司生产的伺服驱动器为例说明伺服系统的集成过程。为例说明伺服系统的集成过程。伺服系统：由伺服驱动伺服系统：由伺服驱动器和上级装置以及外围器和上级装置以及外围装置组合而成的一组完装置组合而成的一组完整的伺服

3、控制系统整的伺服控制系统第三章 伺服驱动器的选择本章以安川本章以安川-II 系列系列SGMH/SGDM 型伺服驱动器的用户为型伺服驱动器的用户为对象，对以下内容进行说明对象，对以下内容进行说明 ：伺服驱动器的选型方法伺服驱动器的选型方法伺服驱动器的额定值与特性（略）伺服驱动器的额定值与特性（略）外围装置的规格与外形图（略）外围装置的规格与外形图（略）第三章 伺服驱动器的选择本章以安川本章以安川-II 系列系列SGMH/SGDM 型伺服驱动器的用户为型伺服驱动器的用户为对象，对以下内容进行说明对象，对以下内容进行说明 ：伺服驱动器的选型方法伺服驱动器的选型方法伺服驱动器的额定值与特性伺服驱动器的

4、额定值与特性外围装置的规格与外形图外围装置的规格与外形图第三章 伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流程图 、伺服单元的选型 型号说明 伺服单元与适用的伺服电机 、外围装置的选型第三章 伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明第三章 伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明旋转编码器的分辨率为：旋转编码器的分辨率为：162第三章 伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明第三章 伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明第三

5、章 伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明第三章 伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明第三章 伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明第三章 伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明第三章 伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流程图 第三章 伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请型伺服

6、电机的选型请按下述流程图进行。按下述流程图进行。第三章 伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请按下述流程图进行。按下述流程图进行。第三章 伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请按下述流程图进行。按下述流程图进行。第三章 伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机

7、选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请按下述流程图进行。按下述流程图进行。第三章 伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请按下述流程图进行。按下述流程图进行。第三章 伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请按下述流程图进行。按下述流程

8、图进行。第三章 伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请按下述流程图进行。按下述流程图进行。第三章 伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请按下述流程图进行。按下述流程图进行。第三章 伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SG

9、MGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请按下述流程图进行。按下述流程图进行。第三章 伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请按下述流程图进行。按下述流程图进行。第三章 伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请按下述流程图进行。按下述流程图进行。第三章 伺服驱动器的选择一、伺服

10、驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请按下述流程图进行。按下述流程图进行。第三章 伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请按下述流程图进行。按下述流程图进行。第三章 伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电

11、机的选型请型伺服电机的选型请按下述流程图进行。按下述流程图进行。第三章 伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请按下述流程图进行。按下述流程图进行。第三章 伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请按下述流程图进行。按下述流程图进行。第三章 伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型

12、型号说明伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请按下述流程图进行。按下述流程图进行。第三章 伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请按下述流程图进行。按下述流程图进行。第三章 伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请按下述流程图

13、进行。按下述流程图进行。第三章 伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流程图 、伺服单元的选型 型号说明 根据要使用的伺服系统决定根据要使用的伺服系统决定SGDM- SGDM- 以后的以后的4 4 位字母数字位字母数字( ( 容量及容量及电源电压电源电压) )，则可以选定伺服单元。，则可以选定伺服单元。第三章 伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流程图 、伺服单元的选型 型号说明 根据要使用的伺服系统决定根据要使用的伺服系统决定SGDM- SGDM- 以后的以后的4 4 位位字母数字字母数字( ( 容量及电源电压容量及电源电压) )，则可以选定伺服，则可以选定伺服单元。单元。第三章 伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺服电机的选型型号说明伺服电机选型流程图 、伺服单元的选型 型号说明 伺服单元与适用的伺服电机伺服单元的选型取决于适用的伺服电机。请使用下表选定伺服单伺服单元的选型取决于适用的伺服电机。请使用下表选定伺服单元。元。第三章 伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型1、伺