关于GPS数据输出格式ublox

1、4. 1. 1 卫星定位定位信息 （GGA） 输出范例：$GPGGA, 073141. 00, 2237. 56087, N, 11401. 59486, E, 1, 09, 0. 098,123. 7, M, -2. 5, M, , *42 表4-2 GGA数据格式名称实例单位叙述讯息代号SGPGGAGG A规范抬头标准定位时间073141.00时时分分秒秒秒秒秒纬度2237.56087度度分分分分分分北半球或南半球指示器N北半球（N）或南半球（S）经度11401.59486度度度分分.分分分分东半球或西半球指示器E东（E）半球或曲（W）半球定位代号指示器1参阅表5-3使用中的卫星数目090

2、0 至 12水平稀释精度0.0980.5 至 99.9米海拔高度123.7米9999 9 至 99999 9 米单位M米地表平均高度-2.5米-999 9 至 9999.9 米单位M米总和检查码*18<CR> <LF>讯息终点表53定位代号指示器数值叙述0未定位或无效的定位1GPS SPS格式（SPS为商业用途格式），己定位2偏差修止GPS （即DGPS）, SPS格式，已定位3GPS PPS格式（PPS为军用格式），已定位4.1.2含经、纬度的地理位置（GLL）输出范例：SGPGLL, 2237. 56087, N, 11401. 59486, E, 073141.

3、00, A, A*62名称实例单位叙述讯息代号$GPGLLGLL规范抬头纬度2237. 56087度度分分分分分分北半球或南半球指示器N北半球（N）或南半球（S）经度11401.59486度度度分分分分分分东半球或西半球指示器E东（E）半球或西（W）半球标准定位时间073141. 00时时分分秒秒状态AA=信息可用信息不可用总和检査码A*62<CR> <LF>讯息终点4. 1. 3偏差信息(GNSS DOP)及卫星状态(GSA)SGPGSA, A, 3, 02, 04, 05, 29, 0& 15, 09, 10 , 26 , , , , 1. 6& 0

4、. 98, 1. 37*01名称实例单位叙述讯息代号SGPGSAGSA规范抬头模式1A参阅表5-6模式23参阅表5-7卫星使用02信号频道 1卫星使用01信号频道 2卫星使用信号频道 12位置柿度稀释值PDOP1. 380 5 至 99 9水平精度稀释值HDOP0. 980 5 至 99 9垂直梢度稀释值VDOP1. 370.5 至 99.9总和检査码*01<CR> <LF>讯总终点表 5-6模式 1数值叙述M手动一强迫于二维定位或三维定位模式运作。A口动一允许自动切换二维定位或三维定位模式表 57模式 2数值叙述定位型式 1未定位或无效的定位定位型式 2二维定位定位型

5、式 3三维定位4. 1. 4 GNSS所在位置天空中的卫星 （GSV） 输出范例：SGPGSV44,14,02,57,055,45.04.25.099,41,05,55,351,46.07.03.06238*75 SGPGS；4,2,14,08,09,091,40,09,15.095,38,10,18,048,41,15.31,206,43*79 SGPGSV,4,3,14,25,10,268,26,63,166,48,29,31316,44,40,20,257,36*73 SGPGSV,4,4,14,42,51,128,41,50,46,123,4 广 72名称实例单位叙述讯息代号$GPGS

6、VGSV规范抬头讯息总数41至 3讯息号码11至3天空中卫星总数1400 至 12卫星编号02（01 到 32）卫星仰角57最大值90度卫星方位角055000至 359度。实际值讯号噪声比(C/No)4500 至 99 dB卫呈编号07（01 到 32）卫星仰角03最大值 90度卫星方位角062000至 359度。实际值讯号噪声比（C/No）3800 至 99 dB总和检査码*75<CR> <LF>讯息终点注意！每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一 行出现，若未使用，这些 字段会空白。4. 1. 5建议最起码的GNSS规格数据（RMC）输出范例：SGPRMC, 07

7、3141. 00, A, 2237. 56087, N, 11401. 59186, E, 0. 016, 091113, , , A*77名称实例单位叙述讯息代号SGPRKiCRMC规范抬头标准定位时间073141.00时时分分秒秒秒秒秒定位状态AA=数据可用，V=数据不可用纬度2237. 56087度度分分.分分分分北半球或南半球指示器N北半球（N）或南半球（S）经度11401.59486度度度分分.分分分分东半球或西半球指示器E东（E）半球或曲（W）半球对地速度0.016节0.0 至 1851.8 节对地方向度实际值口期091113口口月月年年磁极变量度东（E）半球或西（W）半球总和检査码A*77<CR> <LF>讯息终点4. 1. 6对地方向及地面速度（VTG）输出范例：SGPVTG, T, ,M, 0. 16, N, 0. 029, K, A*2F名称实例单位叙述讯息代号SGPVTGVTG规范抬头实际对地方向000至359度参考方向T实际