广通客车bms通讯协议分册

1、版本说明:1) 发布版本序号的编制为 V1.1,按顺序依次增加,初始版本为 V1.0。当版本排序到 1.9 时，再次更改后，版本序号更换到 V2.0，后续排列序号依此类推。2) 每一更新版本相对上一版本，更新的内容都用用红色字体描述。3) 日期名按照年.月.日的顺序，如：2017.10.18。CAN 总线通信规范：版本修改维护人日期V1.0GTZ6109BEVB2(8 台公交)通讯协议曾水旺2017.11.10中兴智能汽车珠海市广通客车211、通信规范物理层遵循的原则：CAN 通讯协议总线通讯速率为：250Kbps通信介质：特征阻抗为 120的双绞线网络布线：CAN 信号线远离离动力线（0.5

2、m 以上）；CAN 信号线远离低压常火电源（0.1m 以上）；数据链路层遵循的原则：数据链路层的规定主要参考 CAN2.0B 和 J1939 的相关规定使用 CAN 扩展帧的 29 位标识符并进行了重新定义字节格式：Intel 格式29 位标识符的分配表：优先权（P）：共有 3 位，仅用于优化报文经总线传输的等待时间。接收时可以完全忽略这些位。共有 8 级，0（000）保留位（R）：这 1 位由 SAE 保留，将来使用。所有报文传送时将 SAE 保留位设置为 0。数据页位（DP）：数据页占 1 位空间，作为选择参数组描述的辅助页。所有参数组号第一页分派之前将第零页充满。PDU 格式（PF）：协

3、议数据单元格式是一个 8 位场，它定义了协议数据格式，也是用于决定参数组号分配给数据场的场之一。PDU 特性（PS）：这是一个 8 位场。根据协议数据单元格式定义，本场可能是目标地址或组扩展。如果 PF 场的值低于 240，那么PS 是目标地址。如果 PF 的值在 240 和 255 之间，那么 PS一个组扩展值。PDU 特性（SA）：8 位的 SA 为发送此报文的源地址；帧内容中保留位，全部填充位 02、CAN 网络地址分配表ECU 节点名称地址（SOURCE ADDRESS）SA（格式）电机器(MCU)2390xEF整车器(VCU)2080xD0电池管理系统(BMS)30x03显示仪表(I

4、CU)230x17DC/DC810x51气泵器2520xFC高压油泵器480x30绝缘监测单元1640xA4电空调2110xD3ABS/ASR110x0B中兴智能汽车珠海市广通客车CAN 通讯协议3、整车网络拓扑结构通道成员个数速率转发路径CAN3充电机+电池管理系统2250Kbps充电机->CAN2->仪表CAN1电机器+整车器2250Kbps电机器->整车器->仪表CAN2电池管理系统+ABS/ASR +气泵器+高压油泵控制器+DC/DC+绝缘检测仪+仪表+整车器+终端 +空调+继电器板11250Kbps继电器板1690xA9由于 MCU 未连接仪表 CAN2 ，M

5、CU 报文由 VCU 转发到车身 CAN2。4、CAN 网络硬件要求：网络系统的 3 个子网 CAN1、CAN2、CAN3 是物理上完全的，其相互间的必须通过整车总成网关才能实现；CAN 总线通信电缆采用双绞线（阻燃，0.5mm）；中兴智能汽车珠海市广通客车所有 CAN 总线均有两个终端电阻（120CAN 通讯协议）；CAN 总线所有结点均有光耦；所有通信电缆应尽量离开动力线（0.5m 以上）、离开 24V线（0.1m 以上）；层的接头，在部件内部，电缆地可靠相连；层在车内连续导通，建议每个部件的网络插座有层通过串接 1 个电阻和 1 个电容与部件机箱5、整车系统协议帧说明序号参数组名称刷新率

6、ID发送方接收方通道PGN1整车器 VCU1MCU:10ms ICU:200ms0x0CF11AD0整车器电机器、BMSCAN1+ CAN2617222整车器 VCU210ms0x0CF11BD0整车器电机器CAN1617233整车器 VCU3100ms0x0CF11CD0整车器油泵CAN2617244整车器 VCU410ms0x10F103D0整车器电空调CAN2616995整车器 VCU5500ms0x102451D0整车器DCDCCAN292976整车器 VCU6500ms0x0CF11FD0整车器仪表CAN2617277整车器 VCU7100ms0x0CF11ED0整车器气泵CAN26

7、17268电机器（MCU1）10ms0x18FF00EF电机器整车器CAN1652809电机器（MCU2）50ms0x18FF01EF电机器整车器CAN16528110电机器（MCU3）100ms0x18FF02EF电机器整车器CAN16528211电机器（MCU4）5000ms0x18FF05EF电机器整车器CAN16528512电机器（MCU5）100ms0x0CFF07EF电机器整车器CAN16528713电池管理系统 BMS120ms0x0CFF7C03电池管理系统整车器CAN26540414电池管理系统 BMS220ms0x0CFF7D03电池管理系统整车器CAN26540515电池

8、管理系统 BMS320ms0x0CFF7E03电池管理系统整车器CAN26540616电池管理系统 BMS420ms0x0CFF7F03电池管理系统整车器CAN26540717电池管理系统 BMS5100ms0x0CFF8003电池管理系统整车器CAN26540818电池管理系统 BMS61000ms0x1800DC03电池管理系统终端CAN222041电池管理系统 BMS291000ms0x1817DC03电池管理系统终端CAN2610842电池管理系统 BMS301000ms0x18C9DC03电池管理系统终端CAN25167645电池管理系统 BMS331000ms0x18CDDC03电

9、池管理系统终端CAN25270046绝缘检测模块1000ms0x1819A1A4绝缘检测模块整车器CAN2656147DC/DC500ms0x18F86251DC/DC整车器CAN26358648电空调100ms0x181CD0D3电空调整车器CAN2737649仪表 ICU1500ms0x18F15117仪表整车器CAN26177750仪表 ICU21000ms0x18F15217仪表整车器CAN26177851仪表 ICU31000ms0x18F15317仪表整车器CAN26177952高压油泵器100ms0x18EF1030高压油泵器整车器CAN261200中兴智能汽车珠海市广通客车CA

10、N 通讯协议CAN 报文说明1、整车器发给电机器报文 VCU1（发送到 CAN2 周期为 200ms）发送节点接收节点ID=0x0CF11AD0刷新率整车器电机器、BMS、仪表（侦听）PGN=61722MCU:10ms ICU:200msPRDPPFPSSA30024126208数据域字节数据定义备注BYTE1整车驾驶1参考“位定义（VCU1_BYTE1）”BYTE2整车驾驶2参考“位定义（VCU1_BYTE2）”BYTE3油门踏板位置分辨率 0.4%/Bit，偏移 0，范围 0-100%BYTE4刹车踏板位置分辨率 0.4%/Bit，偏移 0，范围 0-100%BYTE5车辆状态字参考“位定

11、义（VCU1_BYTE5）”BYTE6整车特征字参考“位定义（VCU1_BYTE6）”53气泵器300ms0x10F1BFFC气泵器整车器CAN26188754ABS/ASR100ms0x18F0010BABS/ASR整车器CAN26144155继电器板50ms0x18FFA7A9继电器板整车器/BMSCAN265447BYTE7整车车速低字节分辨率：（1/256）km/h / bit 偏移：0bit 数据范围：0200km/hBYTE8整车车速高字节VCU1_BYTE1 位定义字节BIT_7BIT_6BIT_5BIT_4BIT_3BIT_2BIT_1BIT_0中兴智能汽车珠海市广通客车CAN

12、 通讯协议VCU1_BYTE1保留钥匙状态：000：LOCK / KEY_ACC110：KEY_ON111：其他当前挡位：1000：PARK 挡 （主界面显示）0100：后退挡（主界面显示）0010：空挡（主界面显示）0001：前进挡（主界面显示）位定义 VCU1_BYTE2字节BIT_7BIT_6BIT_5BIT_4BIT_3BIT_2BIT_1BIT_0VCU1_BYTE2电池高压上下电指令（BMS 接收）00：无效01：上电10：下电11：无效能量回馈状态1：有效0：无效驻坡模式1：有效0：无效主正继电器状态：0=断开1=闭合油门有效0=无效1=有效刹车有效0=无效1=有效手刹有效（主界

13、面显示）1：有0：无位定义 VCU1_BYTE5字节BIT_7BIT_6BIT_5BIT_4BIT_3BIT_2BIT_1BIT_0VCU1_BYTE5车辆状态：0：车辆未启动；4：车辆行驶中1：高压预充中； 5：车辆充电中2：高压上电完成；6：强制停车3：车辆可行驶；充电互锁1：充电中0：无效限功率1：限功率0：未限功率保留强制停车1：强制停车0：未强制停车强制断开主正继电器1：强制断开0：未强制断开字节BIT_7BIT_6BIT_5BIT_4BIT_3BIT_2BIT_1BIT_0 13、 电池管理系统电池组状态（BMS1）发送节点接收节点ID=0x0CFF7C03刷新率电池管理系统整车器

14、 /+仪表（侦听）PGN=6540420msPRDPPFPSSA3002551243数据域字节数据定义备注BYTE1电池总压（BMS_PackVolt）0.1V/bit,偏移 0，范围 0V-1000VBYTE2BYTE3电流（BMS_PackCurrent）0.1A/bit,偏移-1000A，范围-1000A-1000ABYTE4BYTE5荷电状态0.4%/bit，偏移 0，范围 0%-250%BYTE6见定义参考位定义 BMS1_BYTE6BYTE7位定义BMS1_BYTE7VCU1_BYTE6系统y（主界面显示） 1：可发送转矩 0：不可发送转矩行车整车系统故障（按国标图标主界面显示）

15、1： 故障0：系统正常保留踏板故障1：故障0：正常制动踏板故障1：故障0：正常预充超时1：超时0：正常低气压（低于0.65MPa）1：0：正常24V 蓄电池欠压1：欠压0：正常中兴智能汽车珠海市广通客车CAN 通讯协议14、 电池管理系统单体状态（BMS2）发送节点接收节点ID=0x0CFF7D03刷新率电池管理系统整车器/+仪表（侦听PGN=6540520msPRDPPFPSSA位定义 BMS1_BYTE6字节BIT_7BIT_6BIT_5BIT_4BIT_3BIT_2BIT_1BIT_0BMS1_BYTE6BMS 系统故障等级0：无故障1：一级故障2：二级故障3：三级故障BMS请求下高压标

16、志（BMS_CutHV_Req）：0不请求切断高压1请求切断高压心跳信号：范围0-7N/A位定义 BMS1_BYTE7字节BIT_7BIT_6BIT_5BIT_4BIT_3BIT_2BIT_1BIT_0BMS1_BYTE7主负继电器状态：0=断开1=闭合2=故障充电状态（BMS_Chg_sts）：0未连接1直流充电连接2交流充电连接充电模式（BMS_Chg_Mode）：0未在充电1充电中2充电结束BMS自检状态（BMS_SelfCheck）：0自检中1自检完成2自检失败（有三级故障时）BYTE8保留）3002551253数据域字节数据定义备注BYTE1最高单体电压（BMS_MaxCellVol

17、t）0.001V/bit，偏移0，范围0-5 VBYTE2BYTE3最低单体电压（BMS_MinCellVolt）0.001V/bit，偏移0，范围0-5 VBYTE4BYTE5最高单体温度（BMS_MaxCellTemp）1°C/bit ，偏移-40，范围-40°C 100°CBYTE6最低单体温度（BMS_ MinCellTemp）1°C/bit ，偏移-40，范围-40°C 100°CBYTE7最高单体电压电芯编号(BMS_MaxCellVoltNb)分辨率 1/Bit ,偏移量 0,范围 1256BYTE8最低单体电压电芯编号

18、(BMS_MinCellVoltNb)分辨率 1/Bit ,偏移量 0,范围 1256中兴智能汽车珠海市广通客车CAN 通讯协议15 、电池管理系统充放电参数（BMS3）发送节点接收节点ID=0x0CFF7E03刷新率电池管理系统整车器 /+仪表（侦听）PGN=6540620msPRDPPFPSSA3002551263数据域字节数据定义备注BYTE1最高单体电压所在箱号/最低单体电压所在箱号参考未定义BMS3_BYTE1BYTE2单体平均电压（BMS_AveVolt）：0.001V/bit,偏移 0VBYTE3BYTE4单体平均温度(BMS_AveTemp)1°C/bit，偏移-40

19、BYTE5最高充电电压(BMS_MaxChgVolt)0.1V/bit，偏移 0，范围 0-1000VBYTE6BYTE7最低放电电压低字节(BMS_MinRunVolt)0.1V/bit，偏移 0，范围 0-1000VBYTE8最低放电电压高字节(BMS_MinRunVolt)位定义 BMS3_BYTE1字节BIT_7BIT_6BIT_5BIT_4BIT_3BIT_2BIT_1BIT_0BMS3_BYTE1最低单体电压所在箱号最高单体电压所在箱号16、电池管理系统发给整车器功率特征（BMS4）发送节点接收节点ID=0x0CFF7F03刷新率电池管理系统整车器PGN=6540720msPRDP

20、PFPSSA3002551273数据域字节数据定义备注BYTE1放电电流限定值低字节0.1A/bit，偏移：0，范围：01000ABYTE2放电电流限定高字节BYTE3能量回馈电流低字节0.1A/bit，偏移：0，范围：01000ABYTE4能量回馈电流高字节BYTE5绝缘阻值低字节1K/bit,偏移：0KW，范围：065535 kBYTE6绝缘阻值高字节BYTE7保留保留BYTE8保留保留中兴智能汽车珠海市广通客车CAN 通讯协议17、电池管理系统故障特征(BMS5)发送节点接收节点ID=0x0CFF8003刷新率电池管理系统整车器/+仪表（侦听）PGN=65408100msPRDPPFPS

21、SA3002551283数据域字节数据定义备注BYTE1电压故障特征参考“位定义（BMS5_BYTE1）”BYTE2单体电压状态参考“位定义（BMS5_BYTE2）”BYTE3温度故障状态参考“位定义（BMS5_BYTE3）”BYTE4充电故障特征参考“位定义（BMS5_BYTE4）”BYTE5故障特征参考“位定义（BMS5_BYTE5）”BYTE6故障特征参考“位定义（BMS5_BYTE6）”中兴智能汽车珠海市广通客车CAN 通讯协议第 18 页 （共 26 页）BYTE7继电器状态参考“位定义（BMS5_BYTE7）”BYTE8BMS特征字参考“位定义（BMS5_BYTE8）”BMS5_B

22、YTE1 位定义字节BIT_7BIT_6BIT_5BIT_4BIT_3BIT_2BIT_1BIT_0BMS5_BYTE1总压过低故障:0000：正常0001：一级故障0010：二级故障0011：三级故障总压过高故障:0000：正常0001：一级故障0010：二级故障0011：三级故障BMS5_BYTE2位定义字节BIT_7BIT_6BIT_5BIT_4BIT_3BIT_2BIT_1BIT_0BMS5_BYTE2单体电压过低0000：正常0001：一级故障0010：二级故障0011：三级故障单体电压过高0000：正常0001：一级故障0010：二级故障0011：三级故障BMS5_BYTE3 位定

23、义字节BIT_7BIT_6BIT_5BIT_4BIT_3BIT_2BIT_1BIT_0BMS5_BYTE3温度过低故障0000：正常0001：一级故障0010：二级故障0011：三级故障温度过高故障0000：正常0001：一级故障0010：二级故障0011：三级故障第 19 页 （共 26 页）BMS5_BYTE4 位定义字节BIT_7BIT_6BIT_5BIT_4BIT_3BIT_2BIT_1BIT_0BMS5_BYTE4温差故障0000：正常0001：一级故障0010：二级故障0011：三级故障一致性故障0000：正常0001：一级故障0010：二级故障0011：三级故障BMS5_BYTE

24、5 位定义字节BIT_7BIT_6BIT_5BIT_4BIT_3BIT_2BIT_1BIT_0BMS5_BYTE5放电故障0000：正常0001：一级故障0010：二级故障0011：三级故障充电故障0000：正常0001：一级故障0010：二级故障0011：三级故障BMS5_BYTE6 位定义字节BIT_7BIT_6BIT_5BIT_4BIT_3BIT_2BIT_1BIT_0BMS5_BYTE6绝缘故障0000：正常0001：一级故障（无）0010：二级故障（500k 欧）0011：三级故障（80k 欧）SOC过低故障0000：正常0001：一级故障0010：二级故障0011：三级故障BMS5

25、_BYTE7位定义字节BIT_7BIT_6BIT_5BIT_4BIT_3BIT_2BIT_1BIT_0中兴智能汽车珠海市广通客车CAN 通讯协议18 电池管理系统（BMS6）第 20 页 （共 26 页）发送节点接收节点ID=0x1800DC03刷新率BMS车载终端PGN=2201000msPRDPPFPSSA6000220243数据域字节数据定义备注BYTE11 号单体电压0.02V/bit,偏移量 0BYTE22 号单体电压BYTE33 号单体电压BYTE44 号单体电压BYTE55 号单体电压BYTE66 号单体电压BMS5_BYTE7保留充电正继电器状态0：断开1：闭合2：粘连SOC

26、跳变 0000：正常BMS5_BYTE8位定义字节BIT_7BIT_6BIT_5BIT_4BIT_3BIT_2BIT_1BIT_0BMS5_BYTE8预留充电座过温故障：0：温度正常1：温度异常0001：一级故障0010：二级故障0011：三级故障PF=0 往 PF=23 发，直到发完为止（192 串、32 个温度点）单体电压39、电池管理系统故障（BMS29）第 21 页 （共 26 页）发送节点接收节点ID=0x1817DC03刷新率BMS车载终端PGN=61081000msPRDPPFPSSA60023220243数据域字节数据定义备注BYTE1N 号单体电压0.02V/bit,偏移量

27、0BYTE2N+1 号单体电压BYTE3N+2 号单体电压BYTE4N+3 号单体电压BYTE5N+4 号单体电压BYTE6N+5 号单体电压BYTE7N+6 号单体电压BYTE8N+7 号单体电压BYTE77 号单体电压BYTE88 号单体电压中兴智能汽车珠海市广通客车CAN 通讯协议40、电池管理系统（BMS30）第 22 页 （共 26 页）发送节点接收节点ID=0x18C9DC03刷新率BMS车载终端PGN=516761000msPRDPPFPSSA600201220243数据域字节数据定义备注BYTE11 号温感检测温度1/bit,偏移量-40BYTE22 号温感检测温度1/bit,

28、偏移量-40BYTE33 号温感检测温度1/bit,偏移量-40BYTE44 号温感检测温度1/bit,偏移量-40BYTE55 号温感检测温度1/bit,偏移量-40BYTE66 号温感检测温度1/bit,偏移量-40BYTE77 号温感检测温度1/bit,偏移量-40BYTE88 号温感检测温度1/bit,偏移量-40PF=201 往 PF=204 发，直到发完为止（192 串、32 个温度点）单体温度44、电池管理系统故障（BMS33）第 23 页 （共 26 页）发送节点接收节点ID=0x18CCDC03刷新率BMS车载终端PGN=527001000msPRDPPFPSSA600205220243数据域字节数据定义备注BYTE1N 号温感检测温度1/bit,偏移量-40BYTE2N+1 号温感检测温度1/bit,偏移量-40BYTE3N+2 号温感检测温度1/bit,偏移量-40BYTE4N+3 号温感检测温度1/bit,偏移量-40BYTE5N+4 号温感检测温度1/bit,偏移量-40BYTE6N+5 号温感检测温度1/bit,偏移量-40BYTE7N+6