过程控制系统课程原料油加热炉温度控制系统的

1、XXXX 大 学过程控制系统 课程设计（论文）题目： 原料油加热炉温度控制系统的设计院（系）：XXXXXXXX 学院专业班级：XXXXXXX学 号：XXXXXXXXX学生姓名：XXXX指导教师：（签字）起止时间：XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX课课程设计（论文）任务及评语院（系）：电气工程学院 教研室：测控技术与仪器号 学XX课程设计（论文）任务000持在 流 加 量 等 具 式 统 份 被 流 化 出 方 系 一 数 求 的 变 ； 给 用 出 书 数 要 料 力 图 ， 作 给 明 术参 艺 物料 抽 框 器 反 应给 说 技术 工 热 的 方 行 正 统 计 、技 加 囱 、

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4、论文质量 60% 答辩 20% 以百分制计算摘要 生产自动控制过程中，随着工艺要求，安全、经济生产不断地情况下，简单、常 规的控制已不能适应现代化生产。 传统的单回路控制系统很难使系统安全抗干扰。 串 级控制系统具备较好的抗干扰能力、 快速性、适应性和控制质量， 因为在复杂的过程 控制工业中得到了广泛的应用。 随着 PLC 功能的扩充在许多 PLC 控制器中都扩充了 PID 控制功能, 因此在逻辑控制与 PID控制混合的应用场所中采用 PLC 控制是较为 合理的。整个设计对串级控制系统的特点和主副回路设计进行了详述， 设计了加热炉串级 控制系统，并将基于 PID 算法应用在控制系统中。结合基于

5、计算机控制的 PID 参数 整定方法实现串级控制。本设计是利用西门子 S7-200PLC 控制加热炉温度的控制系 统。介绍了温度控制系统的工作原理和系统的组成和系统硬件及软件的具体设计过 程。控制结果表明系统具有优良的控制精度和稳定性。关键词：串级控制，干扰， PLC，回路， PID目录第 1 章 绪论随着人们物质生活水平的提高以及市场竞争的日益激烈， 产品的质量和功能也向 更高的档次发展， 制造产品的工艺过程变得越来越复杂， 为满足优质、 高产、低消耗， 以及安全生产、 保护环境等要求， 做为工业自动化重要分支的过程控制的任务也愈来 愈繁重。在现代工业控制中 , 过程控制技术是一历史较为久远

6、的分支。在本世纪 30 年代 就已有应用。 过程控制技术发展至今天 , 在控制方式上经历了从人工控制到自动控制 两个发展时期。在自动控制时期内，过程控制系统又经历了三个发展阶段 , 它们是： 分散控制阶段 , 集中控制阶段和集散控制阶段。几十年来，工业过程控制取得了惊人 的发展，无论是在大规模的结构复杂的工业生产过程中， 还是在传统工业过程改造中， 过程控制技术对于提高产品质量以及节省能源等均起着十分重要的作用。加热炉是炼油、 化工生产中的重要装置之一。 其任务是把原料油加热到一定的温 度，以保证下道工序的顺利进行。 因此加热炉的温度控制起着举足轻重的作用， 直接 关系到产量、能源、污染、工人

7、的劳动强度等等。近年来，加热炉温度控制系统是比较常见和典型的过程控制系统， 温度是工业生 产过程中重要的被控参数之一， 冶金机械食品化工等各类工业生产过程中广泛 使用的各种加热炉热处理炉反应炉， 对工件的处理均需要对温度进行控制。 因此， 在工业生产和家居生活过程中常需对温度进行检测和监控。 由于许多实践现场对温度 的影响是多方面的， 使得温度的控制比较复杂， 传统的加热炉电气控制系统普遍采用 继电器控制技术，由于采用固定接线的硬件实现逻辑控制，使控制系统的体积增大， 耗电多， 效率不高且易出故障， 不能保证正常的工业生产。 随着计算机控制技术的发 展，传统继电器控制技术必然被基于计算机技术而

8、产生的 PLC 控制技术所取代。而 PLC 本身优异的性能使基于 PLC 控制的温度控制系统变的经济高效稳定且维护方 便。目前而言，国内加热炉控制多数仍旧采用老式的人工控制，需要操作人工控制 . 需要操作人员完全手动控制燃料，原料阀的开度，进行烧炉。这样一来，流量控制的 精度将极差， 操作的及时性也将大大降低。 同时，由于大多数加热炉的燃料是利用高 炉煤气， 而高炉煤气是多用户煤气管网， 煤气压力波动极大， 煤气流量也将严重不稳 定，对人工操作难度也进一步加大。 为此我们设计一套以串级控制为基础的加热炉串 级控制系统，这对提高工业产能具有相当积极的意义。第 2章 控制系统的设计方案2.1 概述

9、本设计的整体思路是： 利用对燃料量的控制最终来实现对原油的温度的控制， 该 控制分为主回路与副回路控制两部分， 在原油出口处设置主回路温度传感器， 由其带 动主回路温度控制器从而进行对燃料阀的流量控制，此控制为主回路被控参数控制。 在炉膛设置主回路温度传送器， 由其带动主回路温度控制器进行对干扰的消除。 这样， 便构成了以原料油出口温度为主要被控参数， 以炉膛温度为辅助被控参数的串级控制 系统。2.2 方案论证 方案 1：简单控制系统管式加热炉是炼油、 化工生产中的重要装置之一， 它的任务是把原料油加热到一 定温度，以保证下道工序的顺利进行。因此，常选原料油出口温度(1 t)为被控参数、燃料流

10、量为控制变量，构成如图 1-1 所示的温度控制系统，控制系统框图如图 1-2所 示。影响原料油出口温度 (1 t)的干扰有原料油流量 f1(t) 、原料油入口温度 f2(t)、燃 料压力 f 3(t ) 、燃料压力 f4(t) 等。该系统根据原料油出口温度 (1 t)变化来控制燃料阀 门开度，通过改变燃料流量将原油出口温度控制在规定的数值上， 是一个简单控制系 统。由图 1-1 可知，当燃料压力或燃料热值变化时，先影响炉膛温度，然后通过传热 过程逐渐影响原料油的出口温度。 从燃料流量变化经过三个容量后， 才引起原料油出 口温度变化，这个通道时间常数很大，约有 15min，反应缓慢。而温度调节器

11、 T1C 是 根据原料油的出口温度 1(t) 与设定值的偏差进行控制。当燃料部分出现干扰后，图 1-1 所示的控制系统并不能及时产生控制作用，克服干扰对被控参数1 (t )的影响，控制质量差。当生产工艺对原料油出口温度 1(t) 要求严格时，上述简单控制系统很难满足要求。图 1-2 管式加热炉出口温度单回路控制系统框图燃料在炉膛燃烧后，首先引起炉膛温度2(t) 变化，再通过炉膛与原料油的温差将热量传给原料油， 中间还要经过原料油管道管壁。 显然，燃料量变化或燃料热值变 化，首先使炉膛温度发生改变。如果以炉膛温度作为被控参数组成单回路控制系统， 会使控制通道容量滞后减少，时间常数约为 3min，

12、对来自燃料的干扰 f3(t)、 f4(t) 的 控制作用比较及时，对应的控制系统如图 1-3 所示。系统框图如图 1-4。但问题是炉 膛温度 2(t) 毕竟不能真正代表原料油出口温度 1 (t ) ，即使炉膛温度恒定，原料油本 身的流量或入口温度变化仍会影响原料油出口温度，这是因为来自原料油的干扰 f1(t) 、f2(t) 并没有包含在图 1-4 所示的控制系统(反 馈回路)之内，控制系统不能克服 f1(t) 、 f2(t) 对原料油出口温度的影响，控制效果 仍达不到生产工艺要求。如果将上面两种控制系统的优点温度调节器 T1C对被控参数 1(t) 的精确控制、温度调节器 T2 C对来自燃料的干

13、扰 f3(t)、 f4(t) 的及时控制结合起来， 先根据炉膛温度 2 (t)的变化，改变燃料量，快速消除来自燃料的干扰 f3(t)、 f4(t)对 炉膛温度的影响； 然后再根据原料油出口温度 1 (t )与设定值的偏差， 改变炉膛温度调 节器 T2C的设定值，进一步调节燃料量，以保持原料油出口温度恒定，这样就构成了 以原料油出口温度为主要被控参数， 以炉膛温度为辅助被控参数的串级控制系统。 管 式加热炉串级控制系统流程图及系统框图分别如图 1-5、图 1-6。这样干扰 f3(t)、f4(t) 对原油出口温度的影响主要由炉膛温度调节器(图 1-5 中的 T2C，图 1-6 中的副调节 器)构成

14、的控制回路进行校正；由原料油出口温度调节器(图1-5 中的T1C ，图 1-6中的主调节器) 构成的控制回路克服干扰 f1(t) 、 f2(t) 对原料油出口温度 1(t) 的影响， 并对其他干扰所引起的 1(t) 的偏差进行校正。图 1-6 管式加热炉出口温度串级控制系统框图综上所述， 由于管式加热炉动态性复杂、 存在多种扰动， 简单控制系统难以满足 控制要求，所以采用串级控制系统。2 环节设计串级控制系统采用两套检测变送器和两个调节器， 前一个调节器的输出作为后一 个调节器的设定， 后一个调节器的输出送往调节阀。 前一个调节器称为主调节器， 它 所检测和控制的变量称主变量（主被控参数） ，

15、即工艺控制指标；后一个调节器称为 副调节器，它所检测和控制的变量称副变量（副被控参数） ，是为了稳定主变量而引 入的辅助变量。 整个系统包括两个控制回路， 主回路和副回路。 副回路由副变量检测 变送、副调节器、调节阀和副过程构成；主回路由主变量检测变送、主调节器、副调 节器、调节阀、副过程和主过程构成。2.1 副回路的设计与副参数的选择 副回路的选择是确定副回路的被控参数，串级系统的特点主要来源于它的副回 路，副回路的参数选择一般应遵行下面几个原则：（1）主、副参数有对应关系。即通过调整副参数能有效地影响主参数，副参数 的变化应反映主参数的变化趋势、 并在很大程度上影响主参数； 其次， 选择的

16、副参数 必须是物理上可测的；另外，由副参数所构成的副回路，调节通道尽可能短，调节过 程时间常数不能太大， 时间滞后小， 以便使等效过程时间常数显著减小， 提高整个系 统的工作频率，加快控制过程反应速度，改善系统控制品质。（2）副参数的选择必须使副回路包含变化剧烈的主要干扰，并尽可能多包含一 些干扰。 在选择副参数时一定要把主要干扰包含在副回路中，并力求把更多的干扰 包含在副回路中，但也不是副回路包含的干扰越多越好， 因为副回路包含的干扰越多， 其控制通道时间常数必然越大， 响应速度变慢， 副回路快速克服干扰的能力将受到影 响。所以在选择副参数时， 应在副回路反应灵敏与包含较多干扰之间进行合理的

17、平衡。（3）副参数的选择应考虑主、 副回路中控制过程的时间常数的匹配， 以防 “共振” 的发生。在串级控制系统中，主、副回路中控制过程的时间常数不能太接近，一方面 是为了保证副回路具有较快的反应能力， 另一方面由于在串级控制系统中， 主、副会 理密切相关，如果主、副回路中的时间常数比较接近，系统一旦受到干扰，就有可能 产生“共振”，使控制质量下降，甚至使系统因震荡而无法工作。在选择副参数时，应 注意使主、副回路中控制过程的时间常数之比为 310，以减少主、副回路的动态联 系、避免 “共振”。（4）应注意工艺上的合理性和经济性。2.2 主、副调节器调节规律的选择 在串级控制系统中，主，副调节器起

18、的作用不同。主调节器起定值控制作用，副 调节器起随动控制作用，这是选择调节器规律的基本出发点。主被控参数是工艺操作的主要指标， 允许波动范围很小， 一般要求无静差，因此， 主调节器应选 PI 或 PID 调节规律。副被控参数的设置是为了克服主要干扰对主参数的影响， 因而可以允许在一定范 围的变化，并允许有静差。为此，副调节器选择 P 调节规律。2.3 主、副调节器正、反作用方式的确定在串级控制系统中， 主、副调节器正、 反作用方式的选择原则是使整个系统构成 负反馈。串级控制系统中，主、副调节器的正反作用的选择方法是：首先根据工艺要 求决定调节阀的气开、气关形式，并决定副调节器的正反作用 ;然后

19、再依据主、副过 程的正、反形式最终确定主调节器的正、反作用方式。由图 1-5 可以得到，从生产工艺安全出发，燃料油调节阀选用气开式，即一旦出 现故障或气源断气，调节阀应完全关闭，切断燃料油进入加热炉，确保设备安全。对 于副调节器，当炉膛温度升高时，测量信号增大、为保证副回路为负反馈，此时调节 阀应关小， 要求副调节器输出信号减小。 按照测量信号增大， 输出信号减小的原则要 求，副调节器应为反作用方式。对于主调节器，当副参数升高时，主参数也升高，故 主调节器应为反作用方式。2.4 主、副调节器选用DDZ-III 型仪表采用了集成电路和安全火花型防爆结构，提高了仪表精度、仪表 可靠性和安全性，适应

20、了大型化工厂、炼油厂的防爆要求。 III 型仪表具有以下主要 特点：（ 1）采用国际电工委员会（ IEC ）推荐的统一信号标准，现场传输信号为 DC420mA，控制室联络信号为 DC15V ，信号电流与电压的转换电阻为 250 。（2）广泛采用集成电路，仪表的电路简化、精度提高、可靠性提高、维修工作 量减少。（ 3）整套仪表可构成安全火花型防爆系统。 DDZ-III 型仪表室按国家防爆规程 进行设计的，而且增加了安全栅，实现了控制室与危险场所之间的能量限制于隔离， 使仪表能在危险的场所中使用。DDZ-III 型 PID 调节器的结构框图如图 2-1。主要由输入电路、给定电路、 PID 运算电路

21、、手动与自动切换电路、输出电路和指示电路组成。调节器接收变送器送来的测量信号 (DC420mA 或 DC15V)，在输入电路中 与给定信号进行比较，得出偏差信号，然后在 PD 与 PI 电路中进行 PID 运算，最后 由输出电路转换为 420mA 直流电流输出。图 2-1 DDZ-III 型调节器结构框图2.5 主、副电路检测变送器的确定2.5.1 温度检测元件热电偶作为温度传感元件，能将温度信号转换成电动势( mV )信号，配以测量 毫伏的指示仪表或变送器可以实现温度的测量指示或温度信号的转换。 具有稳定、复 现性好、体积小、响应时间较小等优点、热电偶一般用于 500°C 以上的高

22、温，可以在 1600°C 高温下长期使用。热电阻也可以作为温度传感元件。 大多数电阻的阻值随温度变化而变化， 如果某 材料具备电阻温度系数大、 电阻率大、 化学及物理性能稳定、 电阻与温度的关系接近 线性等条件， 就可以作为温度传感元件用来测温， 称为热电阻。 热电阻分为金属热电 阻和半导体热敏电阻两类。 大多数金属热电阻的阻值随其温度升高而增加， 而大多数 半导体热敏电阻的阻值随温度升高而减少。由图 1-6可知，副回路中的温度变送器 2检测的是炉膛的温度 2 ，一般较高，故 选择热电偶； 主电路的温度变送器 1 则检测的是原料油的出口温度 1 ，温度较低，选 择热电阻即可。在使用热

23、电偶时， 由于冷端暴露在空气中， 受周围环境温度波动的影响， 且距热 源较近，其温度波动也较大，给测量带来误差，为了降低这一影响，通常用补偿导线 作为热电偶的连接导线。补偿导线的作用就是将热电偶的冷端延长到距离热源较远、 温度较稳定的地方。补偿导线的作用如图 2-2 所示。用补偿导线将热电偶的冷端延长到温度比较稳定的地方后， 并没有完全解决冷端 温度补偿问题，为此还要采取进一步的补偿措施。具体的方法有：查表法、仪表零点 调整法、冰浴法、补偿电桥法以及半导体 PN 结补偿法。采用热电阻法测量温度时， 一般将电阻测温信号通过电桥转换成电压， 当热电阻 的连接导线很长时， 导线电阻对电桥的影响不容忽

24、视。 为了消除导线电阻带来的测量 误差，不管热电阻和测量一边之间的距离远近，必须使导线电阻的阻值图 2-3 热电阻三线制接法符合规定的数值， 如果不足， 用锰铜电阻丝凑足。 同时，热电阻必须用三线接法， 如图 2-3 所示，热电阻用三根导线引出，一根连接电源，不影响桥路的平衡，另外两 根被分别置于电桥的两臂内，使引线电阻值随温度变化对电桥的影响大致抵消。2.5.2 温度变送器 检测信号要进入控制系统， 必须符合控制系统的信号标准。 变送器的任务就是将 检测信号转换成标准信号输出。 因此，热电偶和热电阻的输出信号必须经温度变送器 转换成标准信号后，才能进入控制系统，与调节器等其他仪表配合工作。图

25、 2-4 给出了温度变送器的原理框图，虽然温度变送器有多个品种、规格，以配 合不同的传感元件和不同的量程需要，但他们的结构基本相同图 2-4 温度变送器原理框图本设计采用 DDZ-III 型热电偶温度变送器及热电阻变送器。2.6 调节阀的确定由前文得， 从生产工艺安全出发， 燃料油调节阀选用气开式， 即一旦出现故障或 气源断气，调节阀应完全关闭，切断燃料油进入加热炉，确保设备安全为了保证。调节阀按其工作能源形式可分为气动、 电动和液动三类。 气动调节阀用压缩空气 作为工作能源， 主要特点是能在易燃易爆环境中工作， 广泛地应用于化工、 炼油等生 产过程中；电动调节阀用电源工作，其特点是能源取用方便，信号传递迅速，但难以 在易燃易爆环境中工作； 液动调节阀用液压推动， 推力很大， 一般生产过程中很少使 用。故本设计采用了气动调节阀，且为气开形式。2.7 串级控制系统的参数整定串级控制系统从整体上来看是定值控制系统， 要求主参数有较高的控制精度。 但 副回路是随动系统，要求副参数能准确、快速地跟随主调节器输出地变化。主、副回 路的原理不一样，对主、副参数的要求也不同，通过正确的参数整定，可取得理想的 控制效果。串级控制系统主、 副调节器的参数整定方法有逐步逼近法、 两步整定法和一步整 定法。这里采用两步整定法。两步整定法就是让系统处于串级工