连续波雷达测速测距原理_第1页
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文档简介

1、.连续波雷达测速测距原理一 设计要求1、当测速精度达到0.1m/s ，根据芯片指标和设计要求请设计三角调频波的调制周期和信号采样率；2、若调频信号带宽为50MHz ，载频 24GHz ，三个目标距离分别为 300,306,315(m) ，速度分别为20,40 ，-35（ m/s) ，请用 matlab对算法进行仿真。二 实验原理和内容1. 多普勒测速原理xa (t)x(n)FFTP(k )峰值fdA/D谱分析搜索图 2.1频域测速原理fd maxmax | fmfd |f s / 2Nvr maxfd max / 2f s / 4N/ 4T依据芯片参数，发射频率为24GHz，由上式可以得出，当

2、测速精度达到 0.1m/s 时，三角调频波的调制周期可以计算得，T=0.0325s信号的采样率，根据发射频率及采样定理可设fs=96GHz。2 连续波雷达测距基本原理设天线发射的连续波信号为：xTf 0 (t )cos(2f0 t0 )则接收的信号为： xRf0 (t )cos2 f 0 (ttr )0 若目标距离与时间关系为：R ( t )R 0v r t.则延迟时间应满足以下关系 : t2v t)r( Rc0rvr将代入中得到xRf0 (t ) cos 2 f 0 t2(R0 vr t )0 cvrcos2 ( f 0 f d 0 )t 2 f 02R00cf d 02 v r f 0其中

3、c根据上图可以得到，当得到 t ，便可以实现测距，要想得到 t ，就必须测得 fd。已知三个目标距离分别为300,306,315(m)，速度分别为20,40 ，-35 （ m/s) ，则可以通过 : R ( t )R 0v r t t2vt )r( Rc0rvr分别计算出向三个目标发出去信号，由目标反射回来的信号相对发射信号的延迟时间。.再根据 调频信号带宽50MHz和载频 24GHz ，就可以得到信号。代码：（还有问题，没有改好）functiony=tri_wave(starting_value,ending_value,sub_interval,num_o f_cycles)web lte

4、mp1=starting_value:sub_interval:ending_value;temp2=ending_value:-1*sub_interval:starting_value;temp3=zeros(1,length(temp1)*2-1);temp3(1,1:length(temp1)=temp1;temp3(1,length(temp1)+1:length(temp3)=temp2(1,2:length(temp2);temp4=temp3;fori=1:1:num_of_cycles-1temp4=temp4 temp3(1,2:length(temp3);endy=repmat(temp3,1,num_of_cycles);y=tri_wa

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