《测量仪器说明书》word版

1、目 录一、GeoPluse浅地层剖面仪操作规程11、仪器简介11）功能简介12）系统配置12、GeoPluse浅地层剖面仪系统配置连接11）换能器安装12）5430A收发机与5210A接收机连接23）接通电源43、5210A与5430A收发机功能键简介41）5430A收发机功能键简介52）5210A接收机功能键简介54、数据采集后处理7二、Knudsen 320Ms双频测深仪操作规程141、仪器简介141）工作原理142）功能简介142、系统配置连接151）换能器连接152）Knudsen 320Ms主机与电脑的连接153）接通电源163、Knudsen 320Ms菜单结构164、数据采集后处

2、理21三、TideMaster型潮位仪操作规程291、仪器硬件设置291）主要设备仪器292）操作及安装使用312、临时验潮站站址选择原则313、仪器的软件设置31四、GPS操作规程411、工作原理412、基准站操作411）仪器架设412）用手簿启动基准站443、Trimble SPS461 GPS罗经设置及使用说明461）网络连接方法设置 461462）SPS461 信标机定位定向仪液晶屏设置说明51五、海底管线铺设导航、定位技术641、GPS定位原理642、海洋定位技术651）差分GPS技术652）信标差分技术653、GPS 控制网及基准站的设立解算661)基准站的选定和设立662)GPS

3、控制网的布设、施测和解算673）测区的坐标七参数的解算684）利用转化参数转换坐标694、海底管道施工导航定位技术691）海底管线临时定位桩施工692）铺管船法海底管线铺设导航定位71六、海底管线预、后调查方案751、概述751）项目概述752）海底管线状态简介752、使用检测仪器进行海底管线铺设后调查内容761）海底管线外观检查762）经处理后的完工调查773、后调查作业设备及选用原则771）测深设备772）旁侧声纳783）浅地层剖面仪784、调查作业施工791） 作业准备792） 计划线布设793） 作业方法和步骤814） 作业注意事项825、数据采集、记录以及报告831）数据采集832）

4、数据处理846、组织机构与职责86一、GeoPluse浅地层剖面仪操作规程1、仪器简介1）功能简介使用GeoPluse浅地层剖面，得到几十米深的纵断面工程地质图，探明海底泥层的构成、岩性、断层位置以及有无埋设其他管道等，然后将所取得的几条走向资料进行对比，以确定最优的路由。并可以在管道铺设后检测管道埋深情况。在海底管线勘察、施工、后调查阶段都能进行调查和监控。2）系统配置15430A水下地层剖面仪收发单元25210A水下地层剖面仪接收单元3T163A换能器拖鱼（包括2个3.5K换能器,1个14k换能器）4Cables30米甲板电缆5Cables100米铠装拖缆6SonarwizSonarWiz

5、 5 浅剖数据采集及后处理软件及高档进口笔记本工作站2、GeoPluse浅地层剖面仪系统配置连接1）换能器安装2个3.5kHz换能器并排安装，14kHz安装。注意固定紧螺丝。将换能器拖缆与100米铠装拖缆连接，100米铠装拖缆另一头连接30米甲板电缆，30米甲板电缆与5430A收发机连接。注意事项：l 30米甲板电缆和100米铠装拖缆的拖缆头不用时要注意包裹，以防止水和灰尘进入。l 30米甲板缆不能下水，防止踩踏。l 换能器的电缆在安装时要留有余量，其余部分要绑在托架上，防止水中物体将其刮断。2）5430A收发机与5210A接收机连接收发机通过HYPACK综合软件进行外部触发且采集的都是模拟信

6、号，而HYPACK综合软件是对数字信号进行处理。所以通过模数转换盒对数据进行转换。将HYPACK综合软件、模数转换盒、5430A收发机与5210A接收机进行回路连接。（1）、模数转换盒通过USB接口与电脑HYPACK软件进行连接，模数转换盒通过适配器连接直流电源。（2）、模数转换盒Ai0与5210A接收机key in接口连接，5210A接收机key out接口与5430A收发机key in接口连接，5430A收发机key out接口与模数转换盒Ai5接口连接。（3）、所有仪器采集的模拟信号都在5430A收发机里，因此需要将数据送进HYPACK软件。将5430A收发机To un-BAL inpu

7、t接口与5210A un-BAL ouput接口连接，5210A接收机signal与模数转换盒Ai6接口连接。 实物连接示意 电气连接定义图3）接通电源将5430A与5210A通过电源线连接，并连接ups接通电源。经过以上步骤就完成了GeoPluse浅地层剖面仪的数据线连接。切记通电之前要在仔细检查一遍所有数据线连接是否正确。3、5210A与5430A收发机功能键简介1）5430A收发机功能键简介（1）脉冲宽度：通过调整脉冲宽度可以对发射信号进行调节。通常脉冲宽度小，分辨率高。因此在浅水海域工作，要调整到小脉冲宽度。（2）频率调节：2个3.5kHz主频换能器可以在2kHz12 kHz工作。14

8、kHz单独进行工作。频率低，分辨率低，穿透力强；频率高，分辨率高，穿透力弱；如果找海底管线，14kHz换能器工作。如果分析海底地层构造3.5kHz换能器工作，根据Hypack软件中采集数据的显示情况再进行2kHz12 kHz调节。（3）发射功率：通过调整发射功率可以对采集的模拟信号进行强弱调节。开始工作时先调小，然后随着灰度变化进行调大。2）5210A接收机功能键简介5410A收发机通过换能器把信号发射和接收回来，然后把接收来的模拟信号在5210A接收机可以进行带通滤波、Key、Gain、TVG等相应的调节从而使采集的图像更清晰，以便更准确的对数据进行后处理。（1）带通滤波(BANDPASS

9、FILTER)当5430A收发机进行频率调节时，那在5210A接收机里要进行相应的带通滤波调节。使反射回来的信号在某一段频率范围内的进行采集，以免收回太多的噪声。通常情况下： (LOW CUT ) (HIGH CUT)（50HZ-100HZ）2KHZ（4KHZ-5KHZ）（200HZ-500HZ）3.5KHZ（5KHZ-6KHZ）（10KHZ）14KHZ（15KHZ）（2）KEY PROGRAM放大倍数调节通常情况下，不要在对KEY进行放大倍数的调节。以免发射频率太快，换能器容易烧坏。（3）增益（Gain）调节通常情况下，收回来的信号会有很多的噪声，因此要将接收回来的反射信号进行压制一下，将其

10、调整为-20db,然后在对压制完的信号进行放大。调整大小通过图像灰度进行调节。（4）时间增益（TVG）调节增益调节是对接收回来的信号进行整体的放大或缩小，时间增益是通过不同的变化斜率对接收的信号进行不同大小的调节。A、时间延迟（Delay）：TVG调节是对不同时间点接收的信号进行不同大小的调节。所以时间延迟（Delay）在这里很关键。我们不需要对海水进行信号放大。只需要对海底反射的信号进行放大。B、Mark键：配合Delay键使用。先调节Delay键，在打一下Mark，直到Mark线在海底以上一点点就可以了。Mark键的位置就是TVG开始作用点。C、Rate调节：此功能键为TVG调节键，通过调

11、整不同Rate可以对TVG大小进行调节。4、数据采集后处理模数转换盒中的数据通过USB串口接入Hypack软件。在Hypack中我们可以对数据进行处理。打开Hypack软件，在菜单实用工具下拉列表sub-bottom processing中对记录的浅地层剖面仪数据进行处理。文件存储路径为C:HYPACK2011projects项目名称RAW*.seg文件。如图1、图2所示。图1图2打开文件后，会出现读取参数对话框，其中会对浅地层剖面仪、GPS仪器进行选择。如图3所示图3 打开采集的图像后，还可以对采集的信号进行相应的处理，使我们能够更清楚的分析图像。注意这里所作的处理是经过模数转换盒转换为数字

12、信号进行的处理。如图4、图5所示为对数据进行带通滤和增益的处理。图4图5视图菜单的选项下拉菜单，可以对断面窗口的Min time,Max time进行窗口显示范围控制，Gird Step可以对格网间距进行设置。如图6所示。图6快捷菜单简介w 第一个橡皮擦是对标注的分层信息进行擦除。w 数字1-8为对海底地层构造进行分层标注。w Mark Target为对标志性或感兴趣的目标物进行标注。w Mark Depth Target为对地质构造层厚或管线据某一面的深度等进行标注。w 第二个橡皮擦是对标注的目标物进行删除如图所示 图7图8用浅剖仪分析海底地质构造图9 保存目标图10剖面仪扫描海底管线在海底

13、上的高度经过以上处理，海底地质分层信息自动保存在项目下Edit文件夹下，目标或管线信息以*.tgt自动存储在项目下，如图所示。图11图12图13二、Knudsen 320Ms双频测深仪操作规程1、仪器简介1）工作原理Knudsen 320Ms双频测深仪由换能器、主机两个基本部分组成。主机能对发射信号和接收信号进行控制和处理。换能器通过声电转换装置垂直发射和接收信号。工作时换能器向下发射声脉冲，声脉冲在水中向下传播，遇到密度不同的海底介质时发生反射，反射后的声脉冲在海水中向上传播，并被海水中换能器所接收。根据声脉冲在海水中往返的时间和它在海水中的声速，就能算出换能器至海底的直线距离。再加上换能器

14、的吃水和各种改正信息我们就能得到海底的真正水深值。2）功能简介Knudsen 320Ms双频测深仪的换能器可以同时用高、低两种频率进行测深工作。这种测深仪适用于测量沉积有稀泥的航道，它能用较低的工作频率探测较硬的真海底，或用较高的工作频率探测稀泥表，高低频同时工作可以探测淤泥层的厚度。2、系统配置连接1）换能器连接换能器通过专用支架固定，电缆线从连接杆中通过然后分别接到主机的高频和低频接口。将换能器放进海里连接杆固定在船舷边上时要严格保证杆不能左右或上下晃动，以保证得到准确的水深值。操作方法：可以用两根绳子分别对折套过连接杆，然后分别拉紧固定在船舷一侧船艏和船尾处，两根绳子受力均匀以保证换能器

15、底面在同一平面内。连接杆与船舷边用铁丝捆绑结实，以保证换能器不随着水流和涌浪上下晃动。注意事项：w 换能器工作时不能暴露于空气中。w 换能器的底面为陶瓷面，所以怕刮怕划，要妥善保管。w 换能器工作时不能包裹任何薄膜。以免有气泡。所以换能器工作时吃水深度不能太浅也不能太深。安装时根据船的吃水确定换能器的吃水。比如船吃水1.5米，那我们就可以控制换能器的吃水在1.0米就可以了。换能器没有必要超过船的龙骨，那样不能保证换能器的安全。2）Knudsen 320Ms主机与电脑的连接Knudsen 320Ms主机后面有Com1、Com2、Com3三个端口。Com3是专门用于数据输出的端口。在主机的菜单键里

16、完成对Com3口的设置后，我们就可以用专门的9针串口线与pc机RS232串口连接。这样所测的数据就全部传入HYPACK软件中。3）接通电源注意我们要先调好稳压稳流机保证工作电压24V DC后在连接Knudsen 320Ms测深仪，这样以免瞬时测深仪工作电压过大将其烧坏。不限流工作。3、Knudsen 320Ms菜单结构320M菜单结构还原默认值Printer SoftwareMPM SoftwareBAR：低频吃水BAR：高频吃水BAR：声速BAR：深度BAR：（Inactive）跟踪门限Auto phase: MaxAuto phase: Min主菜单高频：灵敏度高频：发射白线高频：脉冲宽度

17、高频设置低频：灵敏度低频：发射白线低频：脉冲宽度低频设置时间变化增益打印字体大小声音警告深度警告触发警告警告设置米或英尺测量单位设置手动对比度设置日期格式设置日期设置时间日期时间设置数据位输出数据格式水深数据记录Com3数据格式Com 3奇偶校验Com 3：波特率Com 3设置同Com1Com 2设置Com1: LoopthruCom1数据格式Com1奇偶校验Com 1：波特率Com 1：设备Com 1设置事件固定格式打标间隔时间自动打标固定炮号设置打标设置灰度校正打印测试打印测试改正水深offset改正水深值涌浪线打印发射白线叠加发射白线打印跟踪门线叠加显示叠加格网格式打印机显示器对比度设置

18、打印机设置（1） 还原默认值：当我们想取消对测深仪所作的设置时，按此键仪器自动恢复为成出厂设置。（2） BAR深度：在这里可以进行声耙深度设置。主要是用检查板来校正声速的，调整参数用于数字转换器搜寻窗口集中于期待的检测深度范围附近。（3） BAR声速:声波在海水中的传播速度，随海水的温度、盐度和水中压强而变化。常温时海水中的声速的典型值为1500米秒,在这里我们可以通过计算然后输入水深值。（4） BAR高频吃水：这里指换能器的吃水。加上换能器所测水深就为当前时间点的海水深度，加上各种改正值就能得到改正深度。但要注意：HYPACK软件如果已经设置了吃水深度，那这里应设置为0.（5） BAR低频吃

19、水：同高频吃水设置。（6） 跟踪门限：由于水底的变化是比较平缓的，两次测深之间（约0.1秒），水深变化不会太大。我们可以假定二次深度的变化量为±10，接收的信号如果在二次深度变化量允许的范围内，我们认为是正确的回波。如果回波信号在窗口范围外，则这个信号就认为是无效的并且舍弃。在海底地形起伏大的海区，如果跟踪门限过窄，那些由于信号质量引起的跳动就看不到，那样就不能真实的反应海底地形。但在海底地形比较平缓地区，跟踪门限过高会接收很多噪声和假信号。所以要合理设置跟踪门限。（7） Auto phase（自动分段）：自动分段功能无需人工控制，只要海底的深度不超过量程给定的最大深度，系统就可以自

20、动调整分段设置。自动分段软件自动调整段位设置，在活动窗口内维持深浅探测。（8） 高频设置：脉冲宽度：脉冲宽度越小，分辨率越高。通常在水深较浅的海域我们设置小脉冲宽度。灵敏度：调节系统灵敏度的大小。水深浅应降低灵敏度，水深深应提高灵敏度。（9） 低频设置：同高频设置（10） 打印机设置、显示叠加、打印测试、打标设置：这些是对打印机进行的相关设置。320M采用热敏式打印机，打印显示32级灰度格式。可以设置文本字体大小、打印对比度、打印显示等。（11） Com 1设置、Com 2设置：com1和com2是接GPS和涌浪仪的接口，是对这两种仪器进行的端口设置。我们不建议把GPS和涌浪仪直接接进测深仪，

21、因为这样我们就不能对数据在进行后处理。但接入HYPACK软件就可以对采集的数据进行后处理。（12） Com 3设置：Com 3：波特率：数据输出频率19200,。Com 3奇偶校验：无Com3数据格式：NMEA（13） 水深数据记录：数据位：8位Com 3: BaudMark/Pause ModeParameter PrintWorking UnitsDate/Time SetupDepth LoggingCom 3 SetupCom 1 SetupCom 1 SetupEvent SetupPrinter TestsPrinter OverlaysPrinter SetupAlarm Set

22、upTVGLF SetupHF SetupPrimary ChannelAuto phase: MinTracking GateBAR：（Inactive）MPM Software仅扩展菜单Text Font SizeDate FormatSet DateSet TimeOutput FormatLogging RateCom 3: FormatCom 3: Parity Com 2; FormatCom 2: ParityCom 2: Baud Com 2: DeviceCom 2: LoopthruCom 1: LoopthruCom 1; FormatCom 1: ParityCom 1

23、: Baud Com 1: DeviceEvent Fix FormatEvent IntervalAuto Event MarkFix Number ResetGrey scale AdjustPrinter TestCorrected OffsetCorrected DepthTx Blank OverlayHeave LineTx BlankingTracking OverlayGrid FormatPrinter DisplayAlarm DepthAlarm SoundLF：TX BlankLF：SensitivityHF：TX BlankHF：SensitivityManual C

24、ontrastPrint ContrastAlarm TriggerBAR：VelocityBAR：LF DraftBAR：HF DraftBAR：DepthLF：Pulse LengthHF：Pulse LengthAuto phase: MaxRestore DefaultsPrinter Software320M 菜单结构4、数据采集后处理Knudsen 320Ms测深仪所测水深为受换能器吃水、姿态、潮汐、声速、噪声等影响的水深值。因此我们要对水深值进行各种改正。如潮位改正、声速改正等。在菜单 数据处理 下拉列表潮位改正中，我们可以通过潮位仪所测潮位数据编辑潮位改正文件。如图1图1在菜单

25、 数据处理 下拉列表声速改正中，我们可以编辑声速改正文件。如图2所示图2打开Hypack软件，在菜单 数据处理 下拉列表单波束编辑器中对记录的测深仪数据进行处理。文件存储路径为C:HYPACK2011projects项目名称RAW文件。打开RAW文件后会选择添加的改正文件如潮位改正和声速改正文件。如图3所示图3接下来在读取参数窗口会对设备和偏移量等在进行检查和重置。如偏移量之前输错在这里可以进行改正。如图4、图5所示图4图5点击确定后出现单波束编辑器窗口，如图6图6在测量窗口显示所测航迹线，在这里可以对其进行编辑。如删除没有必要的航迹线。如图7所示图7在图表表格窗口显示所有测深仪所测的原始水深

26、值、潮位改正值和经过潮位改正、声速改正、吃水改正的真正水深值。如图8所示图8在断面窗口显示所测水深的航迹线和对应的水深值。如图9图9断面窗口各快捷键简介如下；w 第1个按键：删除（内插或者移除）块内数据（I）选中此键后块内数据将被删除。w 第2个按键：删除（内插或者移除）块外数据（O）选中此键后块外数据将被删除。w 第3个按键：交换块内水深值选中此键后块内水深会在所测水深的高频和低频的数值间进行切换。w 第5个按键：块 起始/结束（B）w 第6个按键：橡皮擦选中后所选的水深值或航迹线将被删除。海底地形实际是一个连续变化的过程，所以水深跳动比较大的点可以用它删除。w 第7个按键：測线滤波对所选航

27、迹线进行删除操作。w 第8个按键：平滑 对航迹线进行平滑处理。当海底地形起伏不大并且测区范围很大我们不需要这么多的水深值时可以用此键。但这样会使海底地形起伏变化更小。所以慎用此键。w 第11个按键：窗口放大键w 第12个按键：窗口向左平移键w 第13个按键：窗口向右平移键w 第14个按键：窗口全屏显示键软件用搜素和滤波选项还可以对数据进行自动搜素和滤波。如图10图10经过上述数据处理，我们可以对所选数据进行输出，如图11所示图11文件选项：当我们对很多条测线进行水深数据处理时，是生成单个文件还是一条测线一个文件。格式选项：数据之间的分隔方式。点击确定后，文件自动保存到项目下Edit数据文件中。

28、我们还可以对已编辑的数据文件在进行排序。当所测数据很多但我们又不需要这么多的数据时，在数据处理菜单下拉菜单水深选取中的排序中可以进行排序。激活已编辑的数据文件输入排序类型后文件自动保存到项目名称下的Sort文件下。如图12所示。图12三、TideMaster型潮位仪操作规程TideMaster型潮位仪是Valeport新一代潮位仪，具有蓝牙通讯及远程数据遥报、气象传感器等功能，系统由主机、压力传感器（带20米透气电缆）及数据通讯线组成。系统即可以通过液晶显控器来设置，也可以通过随机软件TideMaster Express进行设置。本设备通过压力传感器和气象传感器超声波风速风向仪时时测定潮位和风

29、速，满足现场施工相关需求。1、仪器硬件设置1）主要设备仪器2）操作及安装使用2、临时验潮站站址选择原则a、验潮站前方应无沙滩阻隔，海水可自由流通，低潮不干出，能充分反映当地海区潮汐情况的地方；b、压力传感器应固定在牢固的码头壁和防护木上，受风浪、急流冲击和船只碰撞等影响较小的地方；c、能牢固埋设工作水准点，并便于与主要水准点及国家水准点、控制点进行联测的地方；d、适当考虑验潮人员的安全。3、仪器的软件设置 首先进行硬件的连接：换能器接带有“TIDE”字样的连接头。数据线接带有“COMMS”字样的连接头，并将数据线的另一端与电脑相连。软件连接：首先运行 TideMaster Express软件，

30、并打开 TideMaster的电源开关。点击按钮点击按钮点击按钮点击按钮点击按钮点击按钮点击按钮点击按钮点击按钮点击按钮点击按钮点击按钮点击按钮点击按钮点击按钮点击按钮点击按钮设置完成。硬件、软件的连接设置完成后对海洋潮汐进行观测。然后对观测数据进行长传。点击按钮说明：最新的文件在最下面，也可根据显示的时间予以确认。选中要下载的文件（可以按住 Ctrl键，选择多个文件），如下图：注：该按钮来清除内存空间，请确保文件已经下载完成在清理，一面造成数据损失。点击按钮点击按钮可以选择继续下载文件。点击按钮点击按钮退出软件。四、GPS操作规程1、工作原理在基准站上安置一台GPS接收机（如SPS852），

31、对所有可见GPS卫星进行连续观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站（如SPS461）。在用户站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位的原理，实时地计算并显示用户站的三维坐标及其精度。2、基准站操作1）仪器架设（1）对中整平将GPS天线用基座架在三脚架上，在一个控制点或者是固定的非控制点上进行对中整平，完成后将接收机、外置电台挂在三脚架上。电台的外置发射天线要用伸缩杆架在三脚架上或者固定的位置上。（2）线缆连接l 对中整平完成后，进行线缆的连接。这里所用的sps852接收机为分体机，需要使用外置无线电。l

32、 将外置电台的发射天线电缆接在无线电的发射端口。l 数传线缆一头接在外置无线电的数据接口,并将外置电台的电源线夹在电瓶上，先接负极再接正极。l 接着将电台数传线接在接收机对应的端口 1（或者端口 2） ，然后打开接收机。（3）注意事项基准站接收机安置注意事项 w 接收机安置的位置应确保信号能从各个方向等距离的全面覆盖整个工地。这对大型工地尤其重要。 w GPS 天线安置的位置应确保天线从各个方向对天空都有空旷清晰的视线。不要安置在竖直建筑物或竖直物体旁边，例如：楼房、深沟、工地车辆、塔或枝叶浓密的大树。 w GPS 和电台天线应放在尽量高的位置，以便减小周围区域引

33、起的多路径，确保电台播发最远的距离。 因为如果大型工地的基准站电台播发范围不均匀，可能会限制 GPS 系统的工作。 w 确保 GPS  接收机不中断电源。 GPS 接收机有内置电池， 内置电池需要充电。为了使基准站全天不中断电源，应提供外接电源。 w 不要把GPS接收机、 GPS天线或电台天线安置在距离以下物体400米范围内。如：大功率雷达、电视或移动电话发射塔，另一台发射器，另一个GPS 天线等。 w 不要把基准站安置在架空电力线或发电设施的正下方或旁边。这些设施产生的电磁场会干扰 GPS 接收机工作。 其它电磁干扰包括：

34、 高压线、 高压线塔架、汽油发动机、交直流发电机、电动马达等。 基准站电台注意事项： w 连线顺序，在启动基准站时，HPB450 的接线顺序为：先连接电台天线电缆，再连接电台的电源线，最后将 HPB450 与 SPS852接收机的数据线接通。 w 拆线顺序和连线正好相反， 在结束测量时， HPB450 的撤线顺序为： 先将 HPB450与 SPS852的数据线断开， 再断开电台的电源线， 最后断开电台天线电缆。 w 使用时， 应将电台置于通风状况较好利于散热的地方（最好悬挂， 尤其在夏季） 。并且不能用塑料，布等包裹，保证电台通风、散热。电台为完全防水设计，适用于恶劣的野外工作环境。

35、 w 发射天线尽可能的架高，有利于电台距离传输更远。 w 发射电台要在条件允许的情况下，放置在基准站接收机的北方，因为北方是GPS 卫星的盲区，这样不会造成对卫星的遮挡。w 在TSC中基准站电台如果选择用户自定义电台类型时， HPB450电台的Serial port 波特率必需设为 38400。否则不能正常工作！ w 电台用于发射时，可利用功放开关选择是否启用功率放大器，启用时（将开关切换至 High） ，信号发射功率为 35W；不启用时（将开关切换至 Low） ，信号发射功率为 2W。 w HPB450 中继站可将接收和转发的频率设置为不同。 w 启用功放时，必须配置相应容量的电源（如车用蓄

36、电池）或直流电源。不要使用小容量电池支持功放工作。 w HPB450 电台的外接电源电压需小于 13.8V，并且电台的电源不能与其他设备共用（如 GPS、汽车等） 。 w 出外业以前，一定要把电瓶充满。如果电量不足，会影响电台的工作距离，并且在测量过程中，由于电压不稳定，会造成基准站电台数据不稳，在流动站表现就是电台时断时续，不能稳定工作。 w HPB450 电台的天线频段应与电台的频段严格匹配，否则将烧电台的功放。 w HPB450 的频道发光二极管如果发生跳变现象，不表示其频率跳动，是错误代码，应该及时送修。 w 用软件设置HPB450电台时， 如果忘记将HPB450的串口线连接到计算机，

37、切记在软件 10 秒到计时的过程中不能马上将串口线连接到计算机， 否则将会烧坏 HPB450 电台的串口。 w 建议电台天线电缆的长度小于 3 米。w 储藏时，应置于通风干燥处，以免受潮。 w 请勿拆卸鞭状天线的增益线圈以防破坏其密封措施。2）用手簿启动基准站 启动基准站有三种方法，分别为用手簿启动基准站、用网络连接方法启动基准站、用主机按键启动。这里我们只介绍用手簿启动这种最简单的方法。（1）、打开手簿，启动 Trimble SCS900 软件，打开对应工作任务，在 SCS900 主界面中点“6 系统设定”。（2）、进入系统设定菜单，点“1 设置基准站” 。（3）、连接选择是指接收机与手簿的

38、连接方式，如果用蓝牙则选“无线”，如果用有线方式连接，则选“电缆/CF 卡”，并点击确定。（4）、软件自动检测接收机，此时蓝牙正在扫描接收机，如果第一次连接，会提示扫描到的接收机号，如果之前连接过，则会提示“您想连接最后使用的接收机（SPS852，XXXXXXXXXX）”，选择之后接收机与手簿连接。（5）、接下来选择基准站电台的方式，连接外置电台则选择“4 通过第三方电台”。 （6）、接下来选择外置电台连接的端口，SPS852 选择“端口 1”，点击确定。 然后点击“设置”来检查波特率，接收机跟电台连接的波特率应该为“38400”， 无线电在空中传播的波特率应该为“9600”，如果没有问题，点

39、击确定。（7）接下来选择天线对应类型，天线高量取到“槽口底部”并且将量取的斜高输入。（8）接下来选择 基准站架设的控制点，然后启动基准站。此时检查电台屏幕上的频率是否与前面设置的一致。“tr”是否慢闪。如果一切正常，则基准站设置成功。按以上操作就完成了基准站的设置。3、Trimble SPS461 GPS罗经设置及使用说明1）网络连接方法设置 461用网线连接好461主机，并连接好电源（461没有内置电池，需外接电源供电），461开机，将电脑的本地连接属性中的 Internet 协议设置为自动获取IP地址，自动获取DNS,待本地连接的状态为受限或无连接时，打开IE，地址栏中输入ip（一般为：1

40、69.254.1.0）此ip地址为接收机默认ip。如下图：默认的用户名为：admin，密码为：password.键入用户名以及密码，进到如下图页面.最上方现实机器的型号以及SN号码.点击国旗可根据用户需要进行相应的语言设置.左侧工具条依次显示：（1） 接收机状态（查看接收机的基本信息，无需修改） （2） 卫星（可查看当前卫星情况，无需修改） （3） 接收机配置（对天线位置，矢量天线，矢量，跟踪，常规，应用文件，语言进行设置。² 天线位置：对天线类型，天线序列号，天线测量方法，天线高度进行设置。对应接收机天线端口1，天线测量方法，一般量取天线座底部到控制点的斜高,设置完成后单击确定 保

41、存修改.² 矢量天线：对应接收机天线端口2.设置完成后点 确定 保存修改. ² 矢量： 对航向，姿势，以及最小结算类型，根据用户需求设置,设置完成后点确定保存修改.² 跟踪： 可对卫星的截至高度角进行设置，一般10-15度，可根据环境以及卫星因素等做相应调整,设置完成后点 确定 保存修改.² 常规： 操作模式设置为 移动站，自动移动基站输出设为 启用,完成后点 确定保存修改.² 应用文件：待所有设置完成后，进行设置.（4） I/O配置 ： 点击端口摘要，如下图所示：点击串口：如下图所示，设置接收机与终端相连接的端口号，数据为 NEMA 数据.波

42、特率，奇偶校验，根据用户终端做相同设置，如果做了不同设置，可能出现乱码,设置完成后，点 确定 保存修改. （5） 蓝牙： 查看蓝牙信息，无需做修改.（6） 信标： 设置为禁,保存修改.（7） 电台： 电台模式设置为 接收，通道与基准站设置相同频率,点 确定 保存修改.（8） OminSTAR:设置为不要使用.（9） 固件：此选项用于接收机固件的升级.待以上所有工作保存后，转到 接收机配置 ，单击 应用文件 ，如下图： 给配置文件命名，之后点 存储当前文件 保存.下拉选项中选择 下载文件 ，对此次的设置进行备份。下次当用户需要此次相同的设置时，只需要选择 上传文件，选择之前备份的文件即可.2）S

43、PS461 信标机定位定向仪液晶屏设置说明按钮功能SPS461 的前面板上有七个控制接收机的按钮，你可用这些按钮开启和关闭接收机，并检查或改变接收机设置按钮名称功能电源接收机开启或关闭，关闭接收机需按住 2 秒钟取消返回到先前屏幕或取消对屏幕所作的改变回车前进到下一屏幕或接受对屏幕所作的改变上在屏幕间的多个菜单移动，或对可编辑菜单进行更改下在屏幕间的多个菜单移动，或对可编辑菜单进行更改左在可编辑菜单的字符之间移动光标右在可编辑菜单的字符之间移动光标，按此按钮可进入编辑状态（1）信标设置（a）开机的初始化键面 SV 0 表示目前接收机收到 0 颗卫星，Search 表示目前正在搜索信号，如果搜索

44、完成后，则显示LOCKED,表示已经固定.Rover 表示目前接收机的工作方式为 移动站，324.5 表示信标信号的频率.按 Enter进入2（b）Mode Settings-设置接收机模式 System Setup-接收机系统设置 进入此选项可以修改：语言，单位，端口波特率，屏幕省电等 SV Status-查看接收机当前卫星状态按回车进入3（c）设为流动站（Rover）按回车进入4（d）信标模式选择，有以下模式可以选择：我们在这里设置为Disable.（1） Auto power:自动追强（2） Auto Range:自动追近（3） Manual：手动输入频率（4） Disable:关闭以下

45、是设置界面：Auto power:自动追强Auto Range:自动追近Manual：手动输入频率Disable:关闭卫星高度角设置：默认为10度天线类型： GA810天线差分源输出，一般设置为关（None）NMEA格式输出：对461来说，因为既涉及到定位也涉及到定向，首先，定位在NMEA这项选GGA，不过Port这一项的端口461是MODEM（即用MODEM口数据头输出）、SERIAL3（即用SERIAL3口输出） 、off（不输出）三个选项，这里数据进入电脑选SEREAIL 3即可， 数据输出速率可选1HZ到20HZ，通常选1HZ ；其次定向输出设置亦是在NMEA菜单，让GGA光标闪动，调

46、到HDT，（即航向输出），将HDT 对应的Port 这里的off调到Serial3 输出即可，然后输出频率和定位GGA的频率要一致，否则有可能乱码，通常设为1HZ；需要说明的是根据用户的仪器和电脑，461的定位GGA输出和定向HDT输出对应的Port 端口设置可以同时都设置为SERIAL3,或者分开设置，用户自己一定要弄清楚是需要两个端口分别输出GGA和HDT还是只要一个端口同时输出这两个数据，然后自行设置。GSOF输出设置：一般为关（OFF）RT17输出设置：一般为关（OFF）按回车键返回开机界面（2）、波特率设置：在开机界面按回车进入下图按向右键使第二行字开始闪烁，再按向下键切换到系统设置

47、（System Setup）如下图按回车进入下图：语言设置，没有中文，一般设置为英语（English）按回车进入单位设置，默认设置为米（Meters）按回车进入参考精度设置，默认就行波特率设置：在 461定位定向仪这个菜单里面是modem和SERIAL3 选项，国内一般习惯设置为9.6K,-8N1这个是数据断句符，不要更改。屏幕保护省电，设置为自动(Auto)配置文件默认即可五、海底管线铺设导航、定位技术1、GPS定位原理近代卫星大地测量中的卫星激光测距定位应用了测距交会定位的原理和方法。虽然用于激光测距的卫星（表面上安装有激光发射镜）是在不停地运动中，但总可以利用固定于地面上三个已知点上的卫

48、星激光测距仪同时测定某一时刻至卫星的空间距离d1,d2,d3,应用测距交会的原理便可确定该时刻卫星的空间位置，从而可以确定三颗以上卫星的空间位置。如果在第四个地面点上（坐标未知）也有一台卫星激光测距仪同时参与测定了该点至三颗卫星点的空间距离，则利用所测定的三个空间距离可以交会出该地面点的位置。将无线电发射台从地面点搬到卫星上，组成一个卫星导航定位系统，应用无线电测距交会的原理，可以由三个以上地面已知点（控制点）交会出卫星的位置，反之利用三颗以上卫星的已知空间位置又可以交会出地面未知点（用户接收机）的位置。这种空间距离后方交会法就是GPS卫星定位的基本原理。在GPS定位中，GPS卫星是高速运动的

49、卫星，其坐标值随时间在快速变化着。需要实时地由GPS卫星信号测量出测站至卫星之间的距离，实时地由卫星的导航电文解算出卫星的坐标值，并进行测站点的定位。依据测距的原理，差分GPS定位是将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测，根据基准站已知精密坐标，计算出基准站到卫星的距离改正数，并由基准站实时地将这一改正数发送出去，用户接收机在进行GPS观测的同时，也接收到基准站的改正数，并对其定位结果进行改正，从而提高定位精度。2、海洋定位技术海洋测绘主要包括海上定位、海洋大地测量和水下地形测量。海上定位通常是指在海上确定船位的工作, 它是海洋测绘中最基本的工作。由于海域辽阔, 海上定位可根据离岸距离的远近

50、而采用不同的定位方法。1）差分GPS技术对于近海海域, 可采用在岸上或岛屿上设立基准站, 采用差分技术或动态相对定位技术进行高精度海洋定位。2）信标差分技术信标技术是差分GPS 技术的一种，它是利用现有的海用无线电信标台，在其所发射的信号中加一个副载波调制，以发射差分修正信号，提供定位导航服务。我国的沿海已经覆盖了信标台，在比较典型的区域：距离海岸线300-500 公里（海上）和200-300 公里（陆上）之内，可以使用信标机来取得高精度的GPS定位结果。信标差分技术是在无线电指向标（Radio Beacon简称RBN）的基础上发展起来的，无线电指向标的设置主要是发送用来导航信号引导船舶的。在

51、此基础上创建了无线电指向标差分GPS定位系统（RBNDGPS，简称信标差分），即利用无线电指向标的强大的无线电传送功能，将GPS 卫星定位系统与指向标系统结合在一起，利用RBNDGPS 台在发射导航无线电码的同时，亦发射DGPS差分信号。RBNDGPS基本的工作原理与自主差分系统是一致的。GPS基站实时计算卫星伪距差值（GPS自身定位伪距值与已知伪距值的差量），借助于RBN的信号调制发送功能，调制成波载差分数据改正信号，在有效范围内实时、连续地发送。GPS移动站在运动中接收差分数据改正信号，作为GPS本机定位的数据修正量，实时修正GPS自身定位的偏差。从而提高GPS 移动站的定位精度。3、GP

52、S 控制网及基准站的设立解算为了实现GPS 的相位差分功能, 在施工前首先要建立施工GPS 控制网。建立GPS 控制网的目的主要有两个:(a)提供GPS 基准站点, 用于设立参考站;(b)求解七参数或三参数, 进行坐标系统和高程系统的转换。1)基准站的选定和设立基准站的安置是顺利实施动态GPS 的关键之一, 基准站的安置要满足下列条件:( 1) 基准站应有正确满足精度要求的已知坐标，并且相对位置要满足施工范围要求；( 2) 基准站应选在地势较高, 天空较为开阔, 周围无高度角超过15度的障碍物, 有利于卫星信号的接收和数据链发射的位置;( 3) 为防止数据链丢失以及多路径效应的影响, 周围无GPS 信号反射物( 大面积水域、大型建筑物等) , 无高压线、电视台、无线电发射站、微波站等干扰源;( 4) 基准站应选在土质坚实、不易破坏的位置。基准站选定后, 可以采用GPS 布网( 或静态定位) 的方法测定, 在满足精度要求的情况下也可以将基准站GPS 设在原控制点上。2)GPS控制网的布设、施测和解算（1）GPS控制网布设根据工程的实际施工需要, 以方便施工测量, 尽量提高测量控制点控制精度为依据, 布设GPS 施工控制网。（2）