机械原理2005—2006学年（1）B卷

1、班 级 学 号 姓 名 密封装订线 密封装订线 密封装订线西南交通大学20052006学年第(一)学期考试试卷（B）课程代码 2023500(2050981)课程名称 机械原理 考试时间 120分钟 题号一二三四五六七八九十总成绩得分 一、 （12分）计算图示平面机构的自由度，如果有复合铰链、局部自由度和虚约束请予以指出, 并写出机构的邻接矩阵，二、（17分）图示为渐开线直齿圆柱齿轮传动，齿轮1为主动轮，角速度为，转向如图所示。1 判定点A和A中哪一个是啮合点；2 在图中画出两个齿轮的基圆，标出节点P、啮合角；3 由图中的相应尺寸确定齿轮传动的重合度，并判断这对齿轮传动能够否连续传动。三、 （

2、10分）现要设计一个曲柄摇杆机构。曲柄AB为主动件，并且是单向匀速转动。摇杆CD的长度为，设计要求：摇杆的一个极限位置与机架AD之间的夹角，并在此位置时机构的传动角，机构的行程速比系数。问应当如何确定构件AB的杆长、连杆BC的长度和铰链点A、D之间的距离。（本题采用图解法或解析法均可。若采用图解法，则需说明作图的原理和步骤；若采用解析法，则需说明如何得到设计方程，并简要说明如何求解设计方程）。四、 （13分）一个尖底直动从动件盘形凸轮机构，图示为其起始位置。1、 在图中标出凸轮的推程运动角；2、 如果凸轮的基圆半径为，从动件的运动规律为，坐标系如图。试写出凸轮轮廓曲线以凸轮转角为参数的参数方程

3、。五、 （18分）图示机构中，构件1为半径为的圆盘，并且为主动件；铰链点A、C处的小圆分别为对应点处的摩擦圆，力为工作阻力。1、 对机构进行高副低代，并拆出机构中所包含的基本杆组；2、 确定图示位置构件1和构件2的相对速度瞬心；3、 确定机架3作用与构件1和构件2的运动副反力的方向。六、 （18分）图示轮系，已知，齿轮1和齿轮3为主动件，齿轮4为工作构件，齿轮1的转速，齿轮3的转速，转向如图。1、 确定齿轮4转速的大小和转动方向；2、 如果作用在齿轮1和齿轮3上的驱动力矩分别为和，并且齿轮1和齿轮3均为匀速转动，不考虑机构中的其他外力，试确定作用在齿轮4上的工作阻力矩的大小。注意：下面第七、A

4、题为选择4学分“机械原理”同学的必做题，第七、B题为选择5学分“机械原理”同学的必做题。七、 A（12分）图示为糖果包装机的凸轮连杆剪刀机构。机构的主要功能是：在将糖果沿垂直于纸面的方向送进了一定长度的时候，上刀a和下刀b运动，将其剪断。1、 画出机构的运动简图；2、 如果设计要求是剪断糖果时，上刀a和下刀b要在水平位置相重合。问机构各个构件杆长应当满足的关系是什么？3、 请提出一个与现有机构不同的方案，并画出机构的示意图。七、B(12分)曲柄摇杆机构如图所示，该机构由曲柄1、连杆2、摇杆3和机架4等四个构件组成，各构件的尺寸如下表1所示。表1构件名称编号长度/mm宽度/mm厚度/mm曲柄1800400200连杆21200200100摇杆31600400200试根据已知条件，在ADAMS中完成下面的工作：1、 按照表1所给的尺寸，结合图示的位置，建立合适的坐标系，利用设计点的思想给机构建模，要求写出具体的建模步骤和建模过程。2、 将运动驱动（即曲柄的角速度，其值恒为60rad/s）施加给曲柄后，在仿真过程中怎样校验该曲柄摇杆机构