PLC运料小车的程序控制

1、运料小车的程序控制一、实验目的1. 熟悉时间控制和行程控制的原则。2. 掌握定时器指令的使用方法。3. 掌握顺序控制继电器指令（SCR)的编程方法.二、实验器材计算机一台；S7200PLC一台;PC/PPI编程电缆一根；模拟输入开关一套；JDPLC3运料小车实验模板一块；导线若干。三、实验步骤1. 按I/O接线图进行接线。2. 输入运料小车的控制程序，编译下载后,调试该程序.3。 按运料小车的顺序功能图调试程序。调试时,用模拟开关模拟输入信号,特别要注意模拟行程开关SQ1和SQ2状态的变化。注意观察输入、输出状态指示灯（或输入信号、输出负载）的状态变化是否与顺序功能图一致。便于观察，也可点击“

2、程序状态"按钮进行调试.（1）、顺序功能图（2）、I/O端子接线图（3)、梯形图TITLE=程序注释Network 1 / 网络标题STL语言/ 初始化，启动S0。1LD I0。0A I0。2AN Q0.0AN Q0。1AN Q0.2AN Q0。3S S0.1， 1Network 2 / 激活第一段SCR程序，控制开始LSCR S0.1Network 3 / 原位装料，启动定时器LD I0.2= Q0。0TON T37, +150Network 4 / 15s后程序转到第二段SCR程序LD T37SCRT S0。2Network 5 / 第一段SCR结束SCRENetwork 6 /

3、 第二SCR段控制开始LSCR S0。2Network 7 / 小车右行LD SM0。0= Q0.2Network 8 / 右行到位，程序转到第三SCR程序段LD I0.3SCRT S0。3Network 9 / 第二SCR程序段结束SCRENetwork 10 / 第三SCR程序段控制开始LSCR S0。3Network 11 / 小车卸料，启动10s定时器LD SM0。0= Q0。1TON T38， +100Network 12 / 10s后程序转到第四SCR程序段LD T38SCRT S0.4Network 13 / 第三SCR程序段结束SCRENetwork 14 / 第四SCR程序控

4、制开始LSCR S0.4Network 15 / 小车左行LD SM0.0= Q0。3Network 16 / 左行到为，程序转到第一SCR程序段LD I0.2SCRT S0。1Network 17 / 第四SCR程序段结束SCRENetwork 18 / 停车后,返回初始状态LD I0.1R S0。1, 4四、思考题1.总结顺序控制程序的设计方法和调试方法.（1）设计步骤： 首先对各输入、输出信号进行编址，再列出输入、输出信号得分配表，再根据输入、输出分配表画出可编程序控制器I/O端子接线图,最后依据顺序功能图设计梯形图。编程时，对应顺序功能图中的每一个“步”，组成一个SCR程序段。每一个SCR程序段都由LSCR n、SCRT、SCRE指令构成。（2）调试方法: 程序输入完毕，选择菜单PLC的“编译”项,对程序进行离线编译，编译的结果将在窗口显示。若出错，将显示语法错误的数量、原因和位置，必须进行修改,直至完全正确后，编译才会成功。2.总结顺序控制继电器指令（SCR）的编程方法。顺序控制继电器指令的SCR程序段对应着顺序功能图中的步。当顺序控制继电器S位的状态为“1”时，对应的SCR段被激活，即顺序功能图对应的步被激活，成为活动步，否则是非活