模块三搬运站的安装与调试

1、模块三搬运站的安装与调试【项目总任务描述】【项目总任务描述】 1.了解搬运站的组成及工艺流程。了解搬运站的组成及工艺流程。 2.查阅书籍资料、掌握搬运站各个的气动元件的控制原理查阅书籍资料、掌握搬运站各个的气动元件的控制原理及传感器的工作原理。及传感器的工作原理。 3.分析工艺过程、设计搬运站的分析工艺过程、设计搬运站的PLC外部接线图，编写搬外部接线图，编写搬运站单站自动循环程序和手动控制程序。运站单站自动循环程序和手动控制程序。 4.按照按照PLC外部接线图对搬运站的进行安装与调试。外部接线图对搬运站的进行安装与调试。5.小组对安装调试中遇到的问题进行讨论和总结、写出调小组对安装调试中遇到

2、的问题进行讨论和总结、写出调试报告和实训报告、并进行答辩。试报告和实训报告、并进行答辩。【项目一】搬运站的基本构成【项目一】搬运站的基本构成【项目学习目标】【项目学习目标】 观察搬运站所要求的工艺过程、明确搬运站所要完成的控观察搬运站所要求的工艺过程、明确搬运站所要完成的控制任务。制任务。 观察自动生产线搬运站的运行情况、了解组成搬运站的的观察自动生产线搬运站的运行情况、了解组成搬运站的的各部分元件及其在控制中所起到的作用。各部分元件及其在控制中所起到的作用。 查阅附录资料及上网查询资料，学习气动元件和传感器的查阅附录资料及上网查询资料，学习气动元件和传感器的工作原理及型号功能等。工作原理及型

3、号功能等。 整理资料，做成电子文档以备查阅。整理资料，做成电子文档以备查阅。【项目相关资料】【项目相关资料】 搬运站的组成搬运站的组成搬运站主要由气爪单元、搬运站主要由气爪单元、升降单元、前后伸缩单元升降单元、前后伸缩单元以及气动系统、以及气动系统、PLCPLC控制系控制系统组成。搬运站的主要功统组成。搬运站的主要功能是完成将工件从上站搬能是完成将工件从上站搬至下一站。至下一站。搬运站的组成搬运站的组成 【项目评分标准】【项目评分标准】1 1、通过老师的讲解了解搬运站各部分的名称及作用后，查、通过老师的讲解了解搬运站各部分的名称及作用后，查阅资料、自学各气动元件、传感器的相关知识，并整理资阅资

4、料、自学各气动元件、传感器的相关知识，并整理资料进行答辩。（资料料进行答辩。（资料5 5分，答辩分，答辩5 5分）分）2 2、观察搬运站的工艺过程，明确搬运站的控制要求，并将、观察搬运站的工艺过程，明确搬运站的控制要求，并将控制要求整理为文字的形式。（文字资料控制要求整理为文字的形式。（文字资料1010分）分）【项目二】搬运站的安装与调试【项目二】搬运站的安装与调试【项目实施步骤】【项目实施步骤】（1 1） 将压力表安装在过滤器支架上，再将过滤器支架安装将压力表安装在过滤器支架上，再将过滤器支架安装在型材桌面。在型材桌面。（2 2） 将电磁阀（电磁阀固定板将电磁阀（电磁阀固定板1 1）、控制盒

5、安装在导轨上，）、控制盒安装在导轨上，再将导轨安装在型材桌面。再将导轨安装在型材桌面。（3 3） 将将CRB1CRB1系列小型叶片式摆动气缸安装在气动电机固定系列小型叶片式摆动气缸安装在气动电机固定架上，再将气动电机固定架安装在双联气缸支架、摆动气架上，再将气动电机固定架安装在双联气缸支架、摆动气缸支架上，再将双联气缸支架、摆动气缸支架安装在型材缸支架上，再将双联气缸支架、摆动气缸支架安装在型材桌面。桌面。（4 4）再将气缸固定架安装在）再将气缸固定架安装在CRB1CRB1系列小型叶片式摆动气缸系列小型叶片式摆动气缸的轴上，再将的轴上，再将CXSCXS系列双联气缸安装在气缸固定架上，再系列双联

6、气缸安装在气缸固定架上，再将机械手气缸支架安装在将机械手气缸支架安装在CXSCXS系列双联气缸上，再将系列双联气缸上，再将RBRB系系液压缓冲器安装到机械手气缸支架上，再将机爪连接块安液压缓冲器安装到机械手气缸支架上，再将机爪连接块安装在装在RBRB系液压缓冲器上，再将系液压缓冲器上，再将,MHZ,MHZ系列气爪安装在机爪连系列气爪安装在机爪连接块上，再将机爪安装在接块上，再将机爪安装在MHZMHZ系列气爪上。系列气爪上。（5 5）将电路和气路分别按照电路图和气路图进行接线和配）将电路和气路分别按照电路图和气路图进行接线和配管。管。【项目相关资料】【项目相关资料】一、图纸资料一、图纸资料1 1

7、、搬运站电路图（见附图、搬运站电路图（见附图3-13-1）2 2、搬运站连接图（见附图、搬运站连接图（见附图3-23-2）3 3、搬运站气动回路图（见附图、搬运站气动回路图（见附图3-33-3）二、气动执行元件故障检测二、气动执行元件故障检测 由于气缸长期装配不当和长期使用，气动执行元件易发生由于气缸长期装配不当和长期使用，气动执行元件易发生内、外泄漏，输出里不组和动作不平稳，缓冲效果不良，内、外泄漏，输出里不组和动作不平稳，缓冲效果不良，活塞杆和缸盖损坏故障现象。活塞杆和缸盖损坏故障现象。 气缸出现内、外泄漏气缸出现内、外泄漏气缸输出力不足和动作不平稳气缸输出力不足和动作不平稳气缸的缓冲效果

8、不良气缸的缓冲效果不良气缸的活塞杆和缸盖损坏气缸的活塞杆和缸盖损坏三、电磁阀故障检测三、电磁阀故障检测 现象：电磁阀的进气、排气孔被油泥等杂物堵塞，封闭不现象：电磁阀的进气、排气孔被油泥等杂物堵塞，封闭不严，活动铁心被卡死，电路有故障，只是电磁阀不能正常严，活动铁心被卡死，电路有故障，只是电磁阀不能正常换向。换向。原因：控制电路故障和电磁线圈故障。原因：控制电路故障和电磁线圈故障。检查控制电路检查控制电路检查电磁阀线圈检查电磁阀线圈四、四、 气动辅助元件故障气动辅助元件故障 故障现象：油雾器故障、自动排污器故障，消声器故障等。故障现象：油雾器故障、自动排污器故障，消声器故障等。油雾器故障油雾器

9、故障自动排污器内的油污和水分应进行检查和清洗。自动排污器内的油污和水分应进行检查和清洗。经常清洗换向阀上装的消声器，当消声器太脏或被堵塞时，经常清洗换向阀上装的消声器，当消声器太脏或被堵塞时，会影响换向阀的灵敏度和换向时间。会影响换向阀的灵敏度和换向时间。【项目实施过程及评分标准】【项目实施过程及评分标准】 能看懂电气系统电路图，接线图，所有接线电气系统接线能看懂电气系统电路图，接线图，所有接线电气系统接线正确。（正确。（1010分）分） 能看懂气动回路图，所有气动元件安装正确。（能看懂气动回路图，所有气动元件安装正确。（5 5分）分） 整理总结搬运站安装过程中遇到的问题和解决方案。（整理总结

10、搬运站安装过程中遇到的问题和解决方案。（5 5分）分）【项目三】搬运站的编程与调试【项目三】搬运站的编程与调试【项目实施过程】【项目实施过程】 了解控制要求，进行了解控制要求，进行PLC的的I/O分配，设计电路图。分配，设计电路图。 根据控制任务设计根据控制任务设计PLC控制系统程序。控制系统程序。 调试程序。调试程序。 写出调试报告。写出调试报告。【项目相关资料】【项目相关资料】一、控制要求一、控制要求按下上电按钮，上电灯亮，复位灯闪烁。（闪烁频率按下上电按钮，上电灯亮，复位灯闪烁。（闪烁频率1s1s）按下复位按钮，按下复位按钮， 机械手夹爪打开，同时机械手上升（上下缸缩回）机械手夹爪打开，

11、同时机械手上升（上下缸缩回） 当机械手气夹夹物检测装置检测到机械手完全张开，并且当机械手气夹夹物检测装置检测到机械手完全张开，并且机械手上位置检测开关检测到机械手上升到位时，横臂缩回。机械手上位置检测开关检测到机械手上升到位时，横臂缩回。 手臂后位置检测开关检测到横臂缩回到位，机械手左转到手臂后位置检测开关检测到横臂缩回到位，机械手左转到上工位。上工位。 机械手左位置检测开关检测到机械手左转到位，开始灯机械手左位置检测开关检测到机械手左转到位，开始灯闪烁（闪烁频率闪烁（闪烁频率1s1s）。）。 按下开始按钮，机械手执行下列动作：按下开始按钮，机械手执行下列动作： 手臂伸出手臂伸出下降下降夹紧夹

12、紧上升上升手臂缩回手臂缩回右右转转手臂伸出手臂伸出下降下降放松放松手臂缩回手臂缩回上升上升左转（回到初始位置）左转（回到初始位置） 按下急停按钮，系统停止，再次上电从按下急停按钮，系统停止，再次上电从步骤开始进行。步骤开始进行。二、二、I/OI/O分配表分配表I0.0I0.0左限位左限位1B11B1Q0.0Q0.0左移左移1Y11Y1I0.1I0.1右限位右限位1B21B2Q0.1Q0.1右移右移1Y21Y2I0.2I0.2后限位后限位2B12B1Q0.2Q0.2前伸前伸2Y12Y1I0.3I0.3前限位前限位2B22B2Q0.3Q0.3后缩后缩2Y22Y2I0.4I0.4夹紧位夹紧位3B13

13、B1Q0.4Q0.4放松放松3Y13Y1I0.5I0.5上限位上限位4B14B1Q0.5Q0.5夹紧夹紧3Y23Y2I0.6I0.6下限位下限位4B24B2Q0.6Q0.6下降下降4Y14Y1I0.7I0.7上电上电Q1.0Q1.0开始灯开始灯I1.0I1.0手动开始手动开始S1S1Q1.1Q1.1复位灯复位灯I1.1I1.1手动复位手动复位S2S2I1.2I1.2手动调试手动调试S3S3I1.3I1.3手动手动自动自动S4S4I1.4I1.4单机单机联机联机S5S5I1.5I1.5手动停止手动停止S6S6三、流程图三、流程图【项目评分标准】【项目评分标准】1 1、PLC I/OPLC I/O分配正确。（分配正确。（1010分）分）2 2、程序编写完整、正确。（、程序编写完整、正确。（3030分）分）3