西门子PLC与变频器通讯 三肯台达

1、上海巨朋PLC，与西门子S7-200完全兼容，价格好，品质高，电话：1800-18600-12西门子S7-200与台达 三垦变频器通讯程序程序是在张红星的从入门到精通西门子S7-200 PLC技术与应用的431页“3.7 S7-200 PLC 与三垦和台达变频器通讯实例”中的梯形图大家可以把3个程序下载后看看。程序也可以到我的网易网络硬盘直接下载。登录在上登录zzyog密码730509，在网易网盘上下载，包括129细纱机触摸屏程序程序：西门子与三垦变频器带检验和通讯大家可以把3个程序下载后看看注意：把红色的部分复制到新建记事本，保存程序后重命名为*.awl文件。启动西门子编程软件后在程序“文件

2、”“导入”，把重命名的文件导入后就可以打开程序。该方法也适应高版本程序在低版本软件无法打开的解决部分。程序：西门子与三垦变频器带检验和通讯ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1TITLE=S7-200 PLC与三垦变频器通讯/ 实现功能是PLC通过RS485通讯控制变频器的启动、停止、加速、减速。使用ASCII码和检验和，程序相对复杂，但实现的功能很多。/ 三垦变频器要求设置基本通信参数/ cd001=3    cd002=14     cd142=2（加检验和）   cd144=0  &#

3、160; cd146=1     cd147=4    cd148=4   cd149=0   cd150=1  cd151=1   cd152=0BEGINNetwork 1 LD     SM0.1CALL   SBR0Network 2 / 启动LD     M10.0EUMOVB   6, VB100MOVB  

4、0;16#50, VB104CALL   SBR1Network 3 / 正在接收0，但本例是利用中断来接收LDB<>  SMB86, 0MOVB   SMB86, VB400Network 4 / 发送完标志LD     SM4.5=      Q0.0Network 5 / 停止LD     M10.1EUMOVB   6, VB100MOVB   16#52,

5、 VB104CALL   SBR1Network 6 LDN    T37TON    T37, 10Network 7 / 加速LD     M10.2A      T37INCW   VW135Network 8 / 减速LD     M10.3A      T37DECW   VW135Network 9 / 上限频率LDW>

6、=  VW135, 500MOVW   500, VW135Network 10 / 下限频率LDW<=  VW135, 15MOVW   15, VW135Network 11 LDW<>  VW135, VW145O      SM0.1MOVB   11, VB100MOVB   16#4F, VB104MOVW   VW135, VW137IBCD   

7、;VW137MOVW   VW137, VW143*I     +10, VW143HTA    VB143, VB105, 5MOVW   VW135, VW145CALL   SBR1Network 12 / 输出频率读取LD     M10.4EUMOVB   6, VB100MOVB   16#43, VB104CALL   SBR1Network 13 / 当读取频率

8、时，显示在VW602，4 位显示时除以10；5 位显示时除以100LDB=   VB204, 16#43ATH    VB205, VB500, 4MOVW   VW500, VW600BCDI   VW600MOVW   VW600, VW602/I     +10, VW602END_ORGANIZATION_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0TITLE=通讯初始化参数子程序BEGINNetwork 1 LD 

9、   SM0.0MOVB   16#09, SMB30MOVB   16#F0, SMB87MOVB   16#2A, SMB88MOVB   16#0D, SMB89MOVB   14, SMB94MOVW   5, SMW90Network 2 / 本例用于只有一台PLC，可以固定开始符及站号LD     SM0.0MOVB   16#2A, VB101MOVB  

10、0;16#30, VB102MOVB   16#34, VB103Network 3 LD     SM0.0ATCH   INT0, 0ENIEND_SUBROUTINE_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK SBR_1:SBR1TITLE=计算检验和子程序BEGINNetwork 1 LD     SM0.0MOVD   &VB101, VD131MOVW   0, VW129MOVB   VB10

11、0, AC1MOVW   AC1, VW127-I     +2, VW127Network 2 LD     SM0.0FOR    VW125, 1, VW127Network 3 LD     SM0.0MOVB   *VD131, AC0+I     AC0, VW129+D     1, VD131Network 4 NEXTN

12、etwork 5 LD     SM0.0MOVW   16#FF, AC0ANDW   VW129, AC0INVW   AC0+I     1, AC0ORW    16#40, AC0MOVB   AC0, *VD131+D     1, VD131MOVB   16#0D, *VD131Network 6 / 不在接收状态就发送LDB<>

13、  SMB86, 0XMT    VB100, 0Network 7 LD     SM0.0CRETEND_SUBROUTINE_BLOCKINTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0TITLE=接收中断程序BEGINNetwork 1 / 接收完成中断程序LD     SM0.0RCV    VB200, 0END_INTERRUPT_BLOCK西门子与三垦变频器无检验和通讯ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1TITLE=S7-

14、200 PLC与三垦变频器通讯/ 实现功能是PLC通过RS485通讯控制变频器的启动、停止、加速、减速。通过二进制码实现通讯，没有使用校验码，程序简单，但功能相对ASCII码通讯实现的功能少一点。/ 三垦变频器要求设置基本通信参数/ cd001=3    cd002=14     cd142=0（不加检验和）   cd144=0    cd146=1     cd147=4    cd148=4   cd149=0&

15、#160;  cd150=1  cd151=1   cd152=0BEGINNetwork 1 / S7-200通过RS485通讯PORT0 口与三垦变频器通讯子程序LD     SM0.1CALL   SBR0Network 2 / 启动LD     M10.0EUMOVB   4, VB100MOVB   16#50, VB103MOVB   16#30, VB104XMT 

16、;   VB100, 0Network 3 / 停止LD     M10.1EUMOVB   4, VB100MOVB   16#52, VB103MOVB   16#30, VB104XMT    VB100, 0Network 4 / 当M10.2接通，变频器输出频率按每秒0.1Hz加速LD     M10.2A      SM0.5EUINCW   VW135N

17、etwork 5 / 当M10.3接通，变频器输出频率按每秒0.1Hz减速LD     M10.3A      SM0.5EUDECW   VW135Network 6 / 上限频率50.0HzLDW>=  VW135, 500MOVW   500, VW135Network 7 / 下限频率1.5HzLDW<=  VW135, 15MOVW   15, VW135Network 8 / 凡是有频率改变的

18、要求，就把要求的发送到变频器LDW<>  VW135, VW145MOVB   6, VB100MOVB   16#4F, VB103MOVW   VW135, VW137*I     +10, VW137MOVB   VB137, VB104MOVB   VB138, VB135MOVB   16#30, VB106MOVW   VW135, VW145XMT   

19、; VB100, 0END_ORGANIZATION_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0TITLE=自由口通信参数初始化子程序 初始化通讯参数子程序BEGINNetwork 1 LD     SM0.0MOVB   16#09, SMB30MOVB   16#F0, SMB87MOVB   16#40, SMB88MOVB   16#0D, SMB89MOVB   14, SMB94MOVW   5, SM

20、W90Network 2 / 采用二进制码，定义变频器的站号为04号站LD     SM0.0MOVB   16#40, VB101MOVB   16#04, VB102Network 3 / 使用接收完成中断程序，并允许开全局中断LD     SM0.0ATCH   INT0, 9ENIEND_SUBROUTINE_BLOCKINTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0TITLE=接收完成中断BEGINNetwork 1 LD 

21、60;  SM0.0RCV    VB200, 0END_INTERRUPT_BLOCK西门子与台达变频器通讯ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1TITLE=实现S7-200 PLC与台达变频器通信/ 实现功能是PLC通过RS485通信控制变频器的正转启动、反转启动、停止、加速、减速和读取输出频率。变频器通过Modbus通信方式进行/ 要求台达变频器设置基本通信参数：/ P00=d03（主频率由RS485控制）/ P01=d03（运转/停止由RS485通信控制）/ P88=d01（站点定义为1号站）/ P90d00   

22、;P91=d00  P92=d02  P113=d01/ （其他参数都是出厂默认值，可根据实际情况调节）/ BEGINNetwork 1 LD     SM0.1CALL   SBR0Network 2 / 正转启动命令LD     M10.0EUMOVB   16#30, VB104MOVB   16#36, VB105MOVB   16#32, VB106MOVB   16

23、#30, VB107MOVB   16#30, VB108MOVB   16#30, VB109MOVB   16#30, VB110MOVB   16#30, VB111MOVB   16#31, VB112MOVB   16#32, VB113CALL   SBR1Network 3 / 反转启动指令LD     M10.1EUMOVB   16#30, VB104MOVB 

24、60;16#36, VB105MOVB   16#32, VB106MOVB   16#30, VB107MOVB   16#30, VB108MOVB   16#30, VB109MOVB   16#30, VB110MOVB   16#30, VB111MOVB   16#32, VB112MOVB   16#32, VB113CALL   SBR1Network 4 / 停止指令LD   &

25、#160; M10.2EUMOVB   16#30, VB104MOVB   16#36, VB105MOVB   16#32, VB106MOVB   16#30, VB107MOVB   16#30, VB108MOVB   16#30, VB109MOVB   16#30, VB110MOVB   16#30, VB111MOVB   16#30, VB112MOVB   16#3

26、1, VB113CALL   SBR1Network 5 / 1秒脉冲LDN    T37TON    T37, 10Network 6 / 加速指令（每1秒步进加速0.01Hz）LD     M10.3A      T37INCW   VW135Network 7 / 减速指令（每1秒步进减速0.01Hz）LD     M10.4A      T37DEC

27、W   VW135Network 8 / 上限频率50.00HzLDW>=  VW135, 5000MOVW   5000, VW135Network 9 / 下限频率0.1HzLDW<=  VW135, 10MOVW   10, VW135Network 10 / 凡有频率改变，调用子程序3LDW<>  VW135, VW145O      SM0.1CALL   SBR3Network 1

28、1 / 读取输出频率指令LD     M10.5EUMOVB   16#30, VB104MOVB   16#33, VB105MOVB   16#32, VB106MOVB   16#31, VB107MOVB   16#30, VB108MOVB   16#33, VB109MOVB   16#30, VB110MOVB   16#30, VB111MOVB   16#30

29、, VB112MOVB   16#31, VB113S      M20.0, 1CALL   SBR1Network 12 / 当读取频率时，执行频率显示运算子程序LD     SM4.5A      M20.1CALL   SBR2Network 13 / SMB86=0表示正在接收，但本例是利用中断来接收LDB<>  SMB86, 0MOVB   SMB86,

30、 VB400Network 14 / 发送完成标志LD     SM4.5=      Q0.0END_ORGANIZATION_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0TITLE=通信初始化参数子程序BEGINNetwork 1 / 初始化通信参数及定义开始符、终止符等接收信息LD     SM0.0MOVB   16#69, SMB30MOVB   16#E0, SMB88MOVB   1

31、6#3A, SMB89MOVB   18, SMB94Network 2 / 初始化固定参数LD     SM0.0MOVB   16#3A, VB101MOVB   16#30, VB102MOVB   16#31, VB103MOVB   16#0D, VB116MOVB   16#0A, VB117Network 3 / 声明使用发送完成中断LD     SM0.0ATCH  &#

32、160;INT0, 9ENIEND_SUBROUTINE_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK SBR_1:SBR1TITLE=计算校验及子程序BEGINNetwork 1 / 建立指针及参数清零等初始化LD     SM0.0MOVD   &VB101, VD131MOVW   0, VW129MOVW   6, VW127MOVW   0, AC0MOVW   0, AC1MOVW   0, AC2MOVW 

33、  0, AC3Network 2 / 循环计算原始累加和LD     SM0.0FOR    VW125, 1, VW127Network 3 LD     SM0.0LPSMOVW   *VD131, AC0ANDW   16#FF, AC0AB>    AC0, 16#39MOVW   AC0, AC1-I     16#37, AC1LRDAB<=

34、   AC0, 16#39MOVW   AC0, AC1-I     16#30, AC1LRDINCD   VD131LRDMOVW   *VD131, AC0ANDW   16#FF, AC0LRDAB>    AC0, 16#39MOVW   AC0, AC2-I     16#37, AC2LRDAB<=   AC0, 16#30MOVW

35、   AC0, AC2-I     16#30, AC2LRDSLB    AC1, 4LRDMOVW   AC1, AC3+I     AC2, AC3LRD+I     AC3, VW129LPP+D     1, VD131Network 4 NEXTNetwork 5 / 指针加一，指向下一个LD     SM0.0MOVW

36、60;  0, AC2MOVW   0, AC3+D     1, VD131Network 6 LD     SM0.0LPSMOVW   16#FF, AC0ANDW   VW129, AC0INVW   AC0MOVW   1, VW800+I     AC0, VW800MOVB   VB801, AC2SRB    A

37、C2, 4AW>    AC2, 9+I     16#37, AC2LRDMOVB   AC2, *VD131LRD+D     1, VD131LRDMOVB   VB801, AC3ANDB   16#0F, AC3LRDAW>    AC3, 9+I     16#37, AC3LRDAW<=   AC3, 9+I  &#

38、160;  16#30, AC3LPPMOVB   AC3, *VD131Network 7 / 发送前，强行禁止接收LD     SM0.0MOVB   16#70, SMB87RCV    VB200, 0Network 8 / 开始发送LD     SM0.0MOVB   17, VB100XMT    VB100, 0FILL   0, VW200, 9Network

39、9 / 发送后允许接收LD     SM0.0MOVB   16#F0, SMB87END_SUBROUTINE_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK SBR_2:SBR2TITLE=频率显示运算子程序VARLIN1WORD;lLIN2WORD;LIN3WORD;LIN4WORD;END_VARBEGINNetwork 1 / 把接收到的16进制ASCII码信息，转换成习惯的小数点形式LD     SM0.0BTI    VB2008, LW0BTI 

40、60; VB2009, LW2BTI    VB2010, LW4BTI    VB2011, LW6Network 2 LD     SM0.0LPSAW>    LW0, 16#40MOVW   LW0, AC0-I     16#37, AC0LPPAW<    LW0, 16#40MOVW   LW0, AC0-I     16#30,

41、AC0Network 3 LD     SM0.0LPSAW>    LW2, 16#40MOVW   LW2, AC1-I     16#37, AC1LPPAW<    LW2, 16#40MOVW   LW2, AC1-I     16#30, AC1Network 4 LD     SM0.0LPSAW>   

42、LW4, 16#40MOVW   LW4, AC2-I     16#37, AC2LPPAW<    LW4, 16#40MOVW   LW4, AC2-I     16#30, AC2Network 5 LD     SM0.0LPSAW>    LW6, 16#40MOVW   LW6, AC3-I     16#37,

43、 AC3LPPAW<    LW6, 16#40MOVW   LW6, AC3-I     16#30, AC3Network 6 LD     SM0.0MOVB   AC0, LB8SLB    LB8, 4MOVB   AC2, LB9SLB    LB9, 4Network 7 LD     SM0.0MOVB   LB8,

44、 VB3200ORB    AC1, VB3200Network 8 LD     SM0.0MOVB   LB9, VB3201ORB    AC3, VB3201Network 9 LD     SM0.0ITD    VW3200, VD3300DTR    VD3300, VD3304MOVR   VD3304, VD3308/R     100.0

45、, VD3308Network 10 LD     SM0.0R      M20.1, 1END_SUBROUTINE_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK SBR_3:SBR3TITLE=输出频率通信格式整理子程序BEGINNetwork 1 / 凡是有输出频率，频率改变LD     SM0.0MOVB   16#30, VB104MOVB   16#36, VB105MOVB   16#32, VB106MOVB   16#30, VB107MOVB   16#30, VB108MOVB   16#