自动控制原理第2版王划一课后习题答案

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11、入比例微分和速度反馈后，阻尼比增人，使系统超调最减小，响应速度加快。3-8图1和图2系统均是稳定的。3-9（1）系统稳定。（2）系统不稳定，£右半平而有2个极点。（3）系统不稳定，$平而虚轴上冇2对共轨极点。3-10（1）系统稳定。（2）系统不稳定.（3）系统稳定。（4）系统不稳定。3-11（1）无解(2) K> 1.53(3) 0<Kv36“4无解朋务4*3-12K = 666.25m(= 4.063-13OvKvo75z»£73-14(1) 0 、/(2) 1y<X/yv(3) oo3-150 ""心3-16(1 ) 00

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13、(第2版)答案“1动控制原理(第2版)答案笫4章4(1)是 K-1.25 一 是 Kl.y(3) 不是(4) 不是(5) 不是f-2 (1) 渐近线：0 ©匕 =±90。 分离点：d=-0.835带格式的：缩进:骨行缩带格式的：7体：小四鹉式际哼湍01.25字行带格式的：字体：小四 )mow带格式的：缩进：订行缩 进：0 .倍行距1.25字行(2)分离点：d = 2 3带格式的：字体：小四，降Ma 4磅倍行距1.25孕行(3) 渐近线：逐=0龟=±90。倍行距1.25字行起始角：5=0。“动控制虑理(第2版)药案7“动控制虑理(第2版)药案#“动控制虑理(第2版)

14、药案(4) 渐近线：还=-1%=±60。，180°倍行距1.25字行与虚轴的交点：K=3 $ = ±1.414 分离点：d=-0.423根迹图略(5) 渐近线：包=-2/3 兔=±60°, 180°1.25字行#“动控制虑理(第2版)药案(6) 渐近线： 逐=-15 勉=±45°, ±135° 起始角：Pj_-63.4。倍行距125 %行根迹图略黯式臨嘶01.25字行(7)#“1动控制原理(第2版)答案“1动控制原理(第2版)答案带格式的：7体：小四 )倍行距125字行带格茂的:行和：乡倍厅页1

15、.25 7fj蜀格电的洎i进小行缩43 渐近线：包1/8 辺士 90° 与虚轴的交点：K9 s± 11.414 无分离点44(1)渐近线：迈=-7/3%=±60。，180。与虚轴的交点：K =70 y = ±1116(>格式的：7休：倾料 带格式的了(住倾斜 带格衣的：字体：1T倾斜 带格式的：7体：示四 分离点：d=-O88(2) 406<Kv70(3) =3.164-5当a>9时，右 2个分离点4=9时，有1个分离点0<a<9时，无分离点6/<0时，1个分离点4-6(1)等效传递函数G'($) -"

16、;$ +44-7等效传递两数G'($)- C：(d2丿Ts2(s2 +25 + 2)_ > _3(+ 2d + 2； + 4(s + 2灯 + 2)系统是不稳定系统。.4-8绘制是0 VKk< 8冬度根轨迹，传递函数为G(S)-KSl)分离点：d = l土苗5(5+2).A根轨迹复数部分是以(-1J0)为圆心,以石为半径的閲。倍行距125字行带格式的:Y体：闻斜 带格式的：“行缩进：0tm：乡倍行距1.25字行倍行距1.25字行倍行距1.25孚行带格式的：7休：小四倍厅距1.25 7ir希聽字体:小凡町事格式的:寸休：小四 J带格式的；許行缩边；0 学為行距:多倍行距 12

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20、.26。(2) -20dE/dec (倒= 3.88K-3.01)#"1动控制原理（第2版）答案.1111"1动控制原理（第2版）答案5-16 39°</<58.5°5-17 (1)a% = 0 厶=0.33(2)越=6厂65°<7= 0.2 1严 1.14IW除的内容$18$18证明略删除的内容:居中.11#"动控制原理(第2版)答案13"动控制原理(第2版)答案6-1Gc15)= 1 + 0.3827562 答案不唯一。纟孙2236 ZTZ6°笔30.2Gg =1 + 0,0651 + 0.0

21、185-63 答案不唯一。血223Gc5)=1 + 0.44M1 + 564 Gc(s)=1+23.8151 + 226.7656-51+0.773951 + 0.1327s6-6 (1) G(f)=5(0.15 + 1X0.015 + 1)(3)校止前 程=31.627=0.00289。校正后垒'=107 39.29°67 答案不唯 。1+占_2?21_带格式的：缩进：訂行缩鑫 24 5 568冃串联滞后校正G(s)=1 + 18.1851 + 165.29s带格式的：_7体：呦斜 ： 带格式的二可松愉斜 : 带格式的7休：愉斜 : 带格式的字体：愉斜69(1)第3种校正装

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24、格式的下标j带格式的:字体：愉斜 j带格式的：7体：小四，降 低衆15幼带格迂的：下标#«门动控制原理（第2版）答案倍行距G不稳泄的口振荡（离虚轴近的交点）籃彗浓加'愕倍行距76稳定系统lb）不稳定的自振荡#«门动控制原理（第2版）答案II：线性系统产生周期运动2/3<K<2带格式的:1.5倍带格式的:字体：愉料 j 带格式的:了休：闻斜 j 带格式的:刁体：倾斜 j稳定的门振荡（离虚轴远的交点）77彳= 5.3牛27-8 （1）非线性系统稳泄时 0.KV2/3卄线性系统不稳定时K>2心2 K7-9 /I- 0.775 7-10系统总是稳过的711

25、(1丿 05xf = Ax +cc= 0.5卅(0)- 心(0) £ =-x,+c#“j动控制原理（第2版）答案BBS字体：小四降712略式的:行距：1.5倍7-13 U) -0.5± j写稳址焦点熬彗/体：小叽降（2） 士1中心点（3丿*0.25土 A/1-0.252 不稳定焦点匕=0带格式的：7体：小四，降 低显：3幼 带格式的：字体：恤斜 JQ25士 J1 + 0.252 鞍点辛唇式的：7体：II倾斜, 带格衣的厂iH：林/卜林j7J4 死区：Q 二 c匸线件区：屮心点7-15e<eD稳定节点e> e0稳定焦点e<-e0稳定焦点7-16稳定，ennL

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29、2版）答案8-6GG2(Z)R(Z)-G3G；/?(Z) + GG2(Z 丿 GsGm/y&z 丿-GG；H(空 G3G2RU 丿l + GlG2Hi<z)8-78-8(1)U-1)(2-1)dn) = 0.25(-1一丄(一3/ - (4n- 3) 16 168-98-108-118-128-13(2)(3)(1)(2)(3)c()= 一55(-1)" +14(-2一 7.X-3/cn) = 一0.4(-2广 +0.次一3广 +0.1 cos O.Szw + 0.1 sin 0.5nn 闭环系统稳定Kppfl + G(z)=2Kp = £lim(z_l)G(

30、z) = 0A： =Lim(z-l)2G(z)=0r I 二 t1Q/i) = 0.499(1-0.213n)cn) = 0.125<5(n) - 0.25 211 + 0.125 4n心十 0.5 2”+”T< 0.405时系统稳定r = ls R V8.3cY+C”也51R一兮l+GfizjDz)。=- 从包含（Z-1丿项，堆加系统型号。GG(3丿Is2(s + l)8-140< K<2398-15 K>100</C<2.47衰减振荡 /(_>_2.47振荡发散#5动控制原理（第2版）答案0.4325K：8-16C二 恥)V 一 1.135z

31、 + 0865Kz + 035K< 2.624系统稳定0.5235动控制原理（第2版）答案#5动控制原理（第2版）答案8-17208-180.368.0.264：z3 - 2z* - 1.632z-0.632c(n) = 0.3685(刃-1)+ 3(n- 2) + 1.3995(- 3) + 1.1475(/ 一 4丿 + 8-197-芒8-20C = z_1 ck)= k-l)z-l Z-l心0.1严一2从"丿k(Z-l)(Z + 2)8-210.5(1-严)8-22(2-1赵-广")+05(1-广")系统总是稳定的。c(0) = 0 ql) = Q c(2) = 0.5(1 -尸)c(3) = 0.5(l-e"irX 2 + 尸巧 (z-iXi-戶丿，(Z-lZ-eT )+z2系统总是稳定的。0删除的内容:#5动控制原理（第2版）