9月份考试自动控制原理第二次作业

1、2014年9月份考试自动控制原理第二次作业一、单项选择题（本大题共40分，共 20 小题，每小题 2 分）1. 反馈回路包含惯性环节, 仍为惯性环节, 但时间常数（ ）。A. 增大B. 减小C. 不变D. 不确定2. 线性定常系统在正弦信号输入时，下面说法正确的是（ ）。A. 输出与输入信号频率相同B. 输出与输入信号幅值相同C. 输出与输入信号相位相同D. 输出与输入信号频率、幅值、相位相同3. 当从0到变化时，开环传递函数的Nyquist轨迹逆时针包围点 (-1，j0)的圈数N与其的右极点数P具有 什么关系时，则闭环系统稳定。（ ）A. N=-P/2B. N=P/2C. N=-PD. N=

2、P4. 反馈控制系统，至少应具备三个基本功能：测量、执行（ ）和（ ）。A. 比较B. 反馈C. 放大D. 偏差消除5. 两系统传递函数分别为 G(s)=100/(s+1) 和 G(s)=100/(s+10)。调节时间分别为 t1 和 t2，则（ ）。 A. t1> t2 B. t1t2 C. t1=t2 D. t1<t26. 下图中系统为开环稳定(p=0)，其对应的单位阶跃响应是（ ）。 A. B. C. D. 7. 关于开环传递函数 、闭环传递函数GB (s) 和辅助函数 ，F(s)=1+GK (s)三者之间的关系是 ( )。 A. 三者的零点相同 B. GB (s) 的极点与

3、F(s)=1+GK (s) 的零点相同 C. GB (s) 的极点与F(s)=1+GK (s) 的极点相同 D. GB (s) 的零点与F(s)=1+GK (s) 的极点相同8. 欠阻尼典型二阶系统若 n 不变，变化时（ ） 。 A. 当>0.707 时，增大 则 ts 减小 B. 当>0.707 时，增大 则 ts 增大 C. 当<0.707 时，增大 则 ts 减小 D. 当<0.707 时，增大 则 ts 不变9. 谁首先提出了“反馈控制”的概念（ ）。A. 麦克斯威尔B. 维纳C. 钱学森D. 奈奎斯特10. 某系统开环传递函数为G(S)=100/(S(10S+

4、1)，稳态误差为零，则输入可能是( ) A. 1(t) B. t C. t2 D. sint11. 某系统的传递函数为G(s)=1/s2 ，在输入r(t)=2sin3t 作用下，其输出稳态分量的幅值为（ ） A. 19 B. 29 C. 12 D. 1312. 一阶系统 的单位斜坡响应的稳态误差为( ).A. TB. 1/TC. 0D. 13. 为了降低噪声干扰，有效的方法是（ ）。A. 提高系统的型别B. 降低系统的型别C. 提高截止频率D. 降低截止频率14. 已知二阶系统的单位阶跃响应为 ，则系统的阻尼比和无阻尼固有频率为（ ）。A. 24.5, 1.43B. 1.2, 0.2C. 60

5、0,70D. 60, 1015. 一阶系统的单位阶跃响应曲线中，时间常数 T 时刻对应的响应为稳态响应的（ ）A. 98%B. 95%C. 87%D. 66.3%16. 已知单位反馈系统的开环传递函数为 ，则其幅值裕度 kg 等于( ) A. B. C. 4 D. 217. 下图是最小相位系统的开环对数幅频特性曲线，其开环传递函数为（ ）。 A. B. C. D. 18. 某环节频率特性对数相频特性图如图所示，则该环节是 ( ). A. 比例环节 B. 微分环节 C. 积分环节 D. 惯性环节19. F(s)=1/(Ts+1) 的拉氏反变换是（ ） A. f(t)=-1/T e-t/T B.

6、f(t)=1/T e-t/T C. f(t)=-1/T et/T D. f(t)=1/T et/T20. 为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈口到干扰作用点之前（ ）。A. 增加积分环节B. 减少积分环节C. 增加放大环节D. 减小放大环节二、多项选择题（本大题共40分，共 10 小题，每小题 4 分）1. 二阶系统中能反映系统响应的快速性的性能指标有（ ）。A. 调整时间 超调量 B. 截止频率C. 带宽2. 与时域性能指标中的稳态性能有关的频域特性指标有（ ）。A. 零频值B. 复现频率C. 截止频率D. 谐振频率3. 欠阻尼二阶系统 两者都与（ ） 有关。A. B. C. D. 4.

7、 下列各个量中反映系统稳定性的量是( ).A. 调整时间B. 幅值裕度C. 相位裕度D. 超调量E. 稳态误差5. 以下说法正确的是( ).A. 时间响应、频率特性都与系统的初始状态无关B. 时间响应和频率特性都能揭示系统动态特性C. 频率特性没有量纲D. 传递函数、频率特性与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系E. 频率特性、传递函数、微分方程都是系统的数学模型6. 关于负阻尼系统说法正确的是（ ）。A. 表示系统对能量的补充B. 表示系统对能量的消耗C. 单位阶跃响应发散D. 不稳定系统7. 选取输入信号应当考虑以下几个方面（ ）。A. 典型B. 简单C. 复杂D. 能使系统在最恶劣的情

8、况下工作8. 关于相似系统，下面说法正确的有（ ）。A. 传递函数相同B. 物理（结构）系统相同C. 动态特性相同D. 传递函数量纲相同9. 以下频域性能指标中根据闭环系统来定义的是( ).A. 截止频率B. 谐振频率C. 频带宽度D. 谐振峰值10. 以下校正方案中属于串联校正的是（ ）。A. 增益调整B. 相位超前校正 C. 相位滞后校正D. 相位滞后超前校正E. 顺馈校正三、判断题（本大题共20分，共 10 小题，每小题 2 分）1. 当系统不满足性能指标时，通过串联校正方法一定能达到要求。( )2. 奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。( )3. 若分支点由方框后面移到其前面

9、，则必须在分支路上串入具有相同传递函数的方框。( )4. 在极坐标图上，Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时，为正幅值裕度。( )5. 对于最小相位系统. 当(c < (g时，则闭环系统稳定. ( )6. 任何条件下，系统传递函数都能完全反映系统的动态历程。( )7. 对于正反馈系统根轨迹的右侧的开环零、极点数目之和为偶数的区间段。 8. 已知单位反馈系统的开环传递函数分别为 其开环极坐标曲线如图 该系统闭环不稳定。 ( ) 9. 振荡环节的取值不同时极坐标图形状也不同，如图所示。 则 ( ) 10. 二阶微分环节的取值不同时极坐标图形状也不同，如图所示。 则 ( ) 答案：一、单项选择题（40分，共 20 题，每小题 2 分）1. B 2. A 3. B 4. A 5. A 6. A 7. B 8. B 9. A 10. A 11. B 12. A 13. D 14. A 15. D 16. B 17. D 18. D 19. B 20. A 二、多项选择题（40分，共 10 题，每小题 4 分）1.