LP3200说明书2003

1、平面电子罗盘LP3200产品特点：平面数字输出RS232串口罗盘，精度0.5度u 两轴磁阻传感器测量平面地磁场，双轴倾角补偿。u 高速高精度A/D转换，磁场测量精度100Guass。u 内置微处理器计算传感器与磁北夹角，输出RS232格式数据帧。u 工作温度范围-20到+70。保存温度-40到+80。产品描述内置两个正交磁场传感器，采用16位A/D转换器，标校后磁场精度0.5度左右。产品具有成本低廉，稳定性好的特点，适合批量生产的产品。标定和指向修正命令简单有效。罗盘在平面或者测量面转动一周以后，可以消除周围磁场的固定干扰磁场对指向非正旋的影响，但是干扰磁场过大或者变化情况下，无法消除影响。对

2、于要求精度的场合，为罗盘提供磁场干扰小的环境是保证精度的必要条件。产品应用范围u 测量船载磁罗经的磁北指向。u 气象行业中风标指向测量。u 汽车后视镜方向指示。u 无磁转盘转动角度测量。u 井下仪器方位测量。u 车载卫星天线指向测量。u 手持GPS接收机定点位置的指北针。产品型号表（见表1）：型号接口输入电压精度规格LP3200-232RS2325V±0.5圆形，直径35mm以上型号的两轴电子罗盘都是HEX(16进制)数据格式的数字输出表1技术指标:1. 常规下方位指向的主要指标（环境温度=20）,见表2最小典型最大单位工作电压4.7555.25V工作电流LP3200-232CAB-

3、D35222528mA工作温度LP3200-232CAB-D35070指向精度LP3200-232CAB-D350.1±0.5±1°分辨率±0.1°非线性0.2<0.50.8%重复性±0.2°温度漂移0.004°最大干扰磁场20Gauss磁场的测量范围3Gauss串口数据格式9600，n，8，1BPS*表22. 极限工作指标,见表3最小最大单位电源电压+4.5+5.5V工作温度-25+85表3注：长期工作在极限条件下，会造成数据失准，或者造成产品永久性损坏。3. 串口输出电压的范围，依照SP232的技术指标（

4、见表4）：最小典型极值单位TXD±5±6±7ºRXD±5±6±7ºGND000º表4LP3200输出信号格式、命令表及命令解释：1. 输出信号格式：LP3200输出RS-232格式数据，格式“9600，n，8，1”。每帧输出20字节16进制数。数据结构如下（见表5）：字节位置数据类型数据内容字节1单字节16进制数“0xaa”数据帧头字节2，3保留字节4单字节16进制数罗盘执行命令的响应结果。如与命令字相同，表示已经执这条行命令。响应“0xee”表示没有执行命令。字节5，6保留字节7，8保留字节9，10保留

5、字节11，12双字节有符号整数X轴方向磁场强度字节13，14双字节有符号整数Y轴方向磁场强度字节15，16保留字节17，18双字节无符号整数罗盘与磁北偏角，转换算法：整数/100字节19保留字节20单字节数前面全部数据的累加效验和表52. 命令表（见表6）：序号命令字含义说明10xf5开始罗盘转动标定用户罗盘标定命令。20xf8结束罗盘转动标定30xf7保存数据40xa5允许设置罗盘零点指向设置罗盘零点指向，可以消除磁偏角误差。50xe5磁北修正60xe8清除磁北修正表63. 命令详解LP3200罗盘为用户提供了6条指令。LP3200接到指令后，在数据帧的第4字节显示指令执行情况，如果与命令相

6、同表示已经执行完指令，如果是“0xee”，表示指令无法执行。1) 罗盘转动校准：命令字：0xf5，0xf8,0xf7。发送命令字0xf5缓慢转动罗盘，转动范围超过360度，为保证校准精度建议罗盘俯仰范围小于1度。发送命令字0xf8停止标定程序，发送0xf7纪录保存罗盘校准结果。2) 罗盘指向设置：命令字：0xa5，0xe5，0xe8发送命令字0xa5进入指向设置状态，发送0xe8命令清除原有指向设置。发送命令字0xa5进入指向设置状态，发送0xe5命令设置当前指向为零度。LP3200接收和发送命令格式、命令表及命令解释：1. 接收和发送命令格式：1. 接收的命令格式（见表7）：字节位置含义数据

7、类型数据格式说明1，2帧头固定格式0xaa,0xaa3数据长度帧头字节0x04，不包含帧头4地址字节单字节5命令字节单字节6校验和字节以前全部字节的异或结果表72. 发送的命令格式（见表8）：字节位置含义数据类型数据格式说明1，2帧头固定格式0xaa,0xaa3数据长度字节0x0a，不包含帧头4地址字节单字节5返回命令字节单字节6，7X轴磁场强度有符号整数X磁场大小，相对数值8，9Y轴磁场强度有符号整数Y磁场大小，相对数值10，11磁北指向无符号整数指向=无符号整数/1012校验和字节以前全部字节的异或结果表82. 命令表（见表9）命令字含义0xff写地址Oxa0连续输出模式0xa1单次输出模

8、式0xf5开始转动标定0xf8停止转动标定0xf7保存标定结果0xa5允许设置指向0xe8清除原有指向相对零点0xe5设置指向为零度表93. 命令详解u 命令字位于数据帧的第5个字节。u 写地址命令帧的第4字节地址位置，就是要写入的地址。u 罗盘收到命令并且执行后，在第5字节，返回相同的命令字。u 发送开始转动标定命令后，将罗盘旋转超过360度，停止后发送停止转动标定命令，最后发送保存转动标定命令，保存并且结束标定。标定数据掉电保存在罗盘内。u 清除罗盘内的相对指向设置（恢复工厂设置）时，先发送允许设置指向命令，然后发送清除原有指向相对零点命令，使罗盘指向恢复工厂设置。此时，再发送允许设置指向命令，然后发送设置指向为零度命令，使罗盘指向设置为零度。u 单次和连续模式掉电后状态保留。接线定义和电路板尺寸：LP320O-232CAB-D35接线表（见表11）、示意图及电路板机械尺寸图3）：插头引脚号码名称说