s系列样本明扬工控商城

1、Leader in Electrics & AutomationProgrammable Logic ControllerMASTER-K120S SERIES可编程逻辑器Automation Equipment高速计数器 (P000P007)1 Phase 100kpps 2CH, 20kpps 2CH (共 4CH) 2 Phase 50kpps 1CH, 10kpps 1CH (共 2CH)RS-485 (CH No.1)Multi-drop 通讯Modbus 通讯输入端子RS-232C（2 个口）Loader port:2(Rx), 3(Tx), 5(SG)CH No.0:4(

2、Rx), 7(Tx), 5(SG)扩展接口（扩展模块， RTC， 模块）位置功能 (P040P043)- 2轴 (100kpps)PID（8 环）输 各种基本（主）单元目 录型·10点(I:6, O:4)·14点(I:8, O:6)·20点(I:12, O:8)·30点(I:18, O:12)·20点(I:12, O:8)·30点(I:18, O:12)·40点(I:24, O:16)·60点(I:36, O:24) 运算速度0.1ms/步（型：0.4ms/步） 程序容量特点系统配置4568911121419RTD

3、模块/模拟定时器222324252627293031特殊模块数据寄存器CPU 说明CPU 说明通讯连接扩展通讯模块通讯说明型数字 I/O 说明继电器数字输出说明TR 输出配置配线图列表接线图内置功能模拟量模块外形10k步（型：2k步) 掉电保持LS 产电 2的基本功能最优的性价比功能强大的的内置功能各种扩展模块PID（8 环）特殊模块： 种类型（模拟输入/出 模拟定时器，温度）通讯模块：6 种类型 特殊模块G7F-ADHA (AD:2CH/DA:1CH) G7F-ADHB (AD:2CH/DA:2CH) G7F-AD2A (AD:4CH)G7F-DA2I (DA:4CH，电流) G7F-DA2

4、V (DA:4CH，电压) G7F-AT2A (4点，0200) G7F-RD2A (4CH) 数字I/O模块G7E-DR10A (I:6/O:4) G7E-DR20A (I:12/O:8) G7E-TR10A (I:0/O:10) G7E-DC08A (I:8/O:0) G7E-RY08A (I:0/O:8) 通讯模块G7L-CUEB：RS-232C 1CH (CH0) G7L-CUEC：RS-422/485 1CH (CH0)G7L-DBEA ：DeviceNet 从站(CH0) G7L-PBEA：Profibus-DP 从站(CH0) G7L-FUEA：Fieldbus 连接 (Fnet

5、, CH0) G7L-RUEA ：Fieldbus 连接 (Rnet, CH0)3特点主单元型：10/14/20/30点（10/14点内置2个模拟电位器）总共可扩展到70点（可以连接2个扩展模块；仅可以连接一个通讯模块）：20/30/40/60点DR类型、DRT类型（DRT类型位置功能具有4点晶体管输出）总共可扩展到120点（可以连接3个扩展模块；仅可以连接一个通讯模块） SMART I/O（Rnet、Modbus）连接简便，扩大了P区域（P000P63F）高速处理 基本指令：0.10.9ms/步 应用指令：几ms几十ms/步 特殊模块处理：几百ms/模块型：0.4ms/步（最小）“”强大的内

6、置功能无需电池备份程序 程序保存 数据保存：用户程序自动保EEPROM中（编辑时保EEPROM）：超级电容（常温下超过2000小时）紧凑的扩展模块多种输入处理 输入滤波：延迟滤波时间可以被设置从0ms到1000ms（每个单元8点） 脉冲捕捉：10ms(P0、P1)，50ms(P2P7)型：50ms(P0P3) 外部中断：10ms(P0、P1)，50ms(P2P7)型：50ms(P0P3)优越的高速计数器功能（32位符号计数器） 1相：100kpps 2通道，20kpps 2通道（总共4通道） 2相：50kpps 1通道，10kpps 1通道（总共2通道） 附加功能：循环计数器、比较输出、RPM

7、、锁存计数器、预设功能型 1相：20kpps（4通道），2相：10kpps（2通道）位置功能（仅DRT功能）轴数：2轴（100kpps） 运行模式：Single、Repeated、End、Keep、Con 附加功能：返回、JOG运行、速度运行、PWM输出丰富的通讯通道和功能（总共3通道） 支持内置的RS232C/RS-485/编程口（总共3通道) 支持无协议模式和通讯（KGLWIN）型 K7M-DR10UEK7M-DR14UE：1个编程口和1个RS485C口（总共2通道）K7M-DR20UEK7M-DR30UE：1个编程口和1个RS232C口（针号：4(RX)、7(TX)、5(SG)）优越的P

8、ID功能（） 继电器和PRC自整定 PWM输出、Anti-derivative kick、位置/速率运算4LS 产电系统配置系统配置主模块扩展单元数目 数字I/O：3模块 特殊模块：3模块 通讯I/F：1模块 RTC 模块（1模块） 内存模块（1模块）类型- K7M-DR(T)20U : DC输入12点/继电器8点/(4点继电器输出/TR4点)- K7M-DR(T)30U : DC输入18点/继电器12点/(8点继电器输出/TR4点)- K7M-DR(T)40U : DC输入24点/继电器16点/(12点继电器输出/TR4点)- K7M-DR(T)60U : DC输入36点/继电器24点/(2

9、0点继电器输出/TR4点)：最大可联接3个扩展模块型：最大可联接2个扩展模块RTC/内存模块附加在扩展模块之后(+, -)RS-485(+, -)Loader port 2(Rx),3(Tx), 5(SG)RS-232C4(Rx), 7(Tx), 5(SG)”扩展模块Loader (KGLWIN)HMI扩展模块通讯模块G7L-CUEB : RS-232C 1CH G7L-CUEC : RS-422/485 1CH G7L-FUEA : (Fnet)G7L-RUEA : (Rnet)G7L-DBEA : DeviceNe从站G7L-PBEA : Profibus-DP从站数字输入/输出模块特殊模

10、块A/D D/AG7F-AD2A : 4CH G7F-DA2V : 4C H(电压输出)* G7F-DA2I : 4C H(电流输出) G7F-ADHA : 2C H/1CH G7F-ADHB : 2C H/2C H*G7F-RD2A : 4C H*G7F-AT2A : 4点 (0200)输入G7E-DC08A：DC输入8点输出G7E-TR10A：TR输出10点G7E-RY08A：继电器输出8点输入/输出混合模块G7E-DR10A：DC6点/继电器4点G7E-DR20A：DC12点/继电器8点A/D, D/ARTD模拟定时器其它选择模块G7E-RTCA : 实时时钟模块G7E-M256B :

11、内存模块5“ 多种C P U 说明说明 RTC/内存模块必须连接到最后的扩展端子LS 产电6项目规格备注K7M-DR20UK7M-DR30UK7M-DR40UK7M-DR60UK7M-DRT20UK7M-DRT30UK7M-DRT40UK7M-DRT60UCPU操作方式对用户程序循环扫描，时间中断，外部输入点中断I/O方式间接模式（程序的刷新），通过程序设定直接执行编程语言语句表、梯形图指令数量基本指令30应用指令277执行速度基本指令: 0.1ms/步程序容量10k步I/O点数20点30点40点60点内部数据区域PP000P63FI/O继电器MM000M191F辅助继电器KK000K31F保

12、持继电器LL000L63F连接继电器FF000F63F继电器T100ms : T000T191(192点)10ms : T192T250(59点)1ms : T251T255(5点)通过参数可调整时间继电器CC000C255计数器SS00.00S99.99（100×100步）步进继电器DD0000D4999数据区域操作方式运行，停止，暂停自功能周期错误扫描，内存，I/O点和电源数据备份方式参数设置最大扩展数量3(除RTC/外部卡)内置功能PID功能通过参数设定，继电器和PRC自整定PWM输出方式，手动输出，调整PID扫描时间Anti Windup，SV-Ramp，Delta MV，位

13、置和速率Cnet I/F 功能支持LS通讯协议支持Modbus通讯协议RS-232C 1个口支持用户自定义协议RS-422/485 1个口支持无协议通讯高速计数功能速度1 相：100kHz-2通道，20kHz-2通道2 相：50kHz-1通道，10kHz-1通道方式4种不同的计数方式-.1 相计数方式-.2 相CW/CCW方式-.2 相脉冲方向方式-.2 相乘法方式（MUL4）附加功能内部/外部预设锁存计数功能RPM功能比较输出功能说明运行方式*1 : 从RUN转至现场RUN时，PLC将继续运行。1. RUN方式（本地RUN/2. STOP方式（本地STOP/）：正常演算用户程序的模式。STO

14、P）：这种模式下，程序不运行。3. PAU（PAUSE）：暂停程序扫描演算的模式。如果重新回到RUN模式，则接续暂停前的状态继续运行。4. REM（REMOTE）：在KGLWIN中选择模式的RUN/STOP。7选择方式位置操作方式RUN本地： RUNSTOP本地： STOPSTOP PAU/REM *1：STOPPAU/REM RUN本地： RUNRUN PAU/REM本地： PAUSEPAU/REM STOP本地： STOP项目规格备注K7M-DR20UK7M-DR30UK7M-DR40UK7M-DR60UK7M-DRT20UK7M-DRT30UK7M-DRT40UK7M-DRT60U内置功

15、能位置基本功能位置方式：绝对/相对操作方式：单向/循环运行方式：End/Keep/Continuons地址范围：-2, 147, 483, 6482, 147, 483, 647方式：Single, Repeated, Operation仅适用于DRT类型位置位置方式：绝对/相对地址范围：-2, 147, 483, 6482, 147, 483, 647速度：最大 100Kpps(设定范围：5100,000pps)加/方式：梯形方式返回当接近 关断时视为当接近 打开后视为通过接近 视为点动设定范围：5100,000pps（高/低）脉冲捕捉脉宽：10ms 2点(P0000P0001)/50ms

16、6点(P0002P0007)外部中断8点 : 10ms2点(P0000P0001)/50ms6点(P0002P0007)输入滤波0, 1, 2, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500, 1000ms由用户设置重量(g)520540660850C P U 说明型说明说明LS 产电8类型项目规格备注数字I/O模块G7E-DR10ADC 24V输入6点/继电器输出4点G7E-DR20ADC 24V输入12点/继电器输出8点G7E-TR10A10点晶体管输出G7E-DC08ADC 24V输入8点G7E-RY08A继电器输出8点界面·模块G7L-CUEBRS-232C 1C

17、HG7L-CUECRS-422/485 1CHRTC模块G7E-RTCARTC模块内存模块G7M-M256B内存模块项目规格备注K7M-DR10UEK7M-DR14UEK7M-DR20UEK7M-DR30UECPU操作方式对用户程序循环扫描，时间中断，外部输入点中断I/O方式间接模式（程序的刷新），通过程序设定直接执行编程语言语句表、梯形图指令数量基本指令30应用指令265执行速度基本指令: 0.4ms/步程序容量2k步I/O点数10点14点20点30点内部数据区域PP000P63FI/O继电器MM000M191F辅助继电器KK000K31F保持继电器LL000L63F连接继电器FF000F6

18、3F继电器T100ms : T000T191(192点)10ms : T192T250(59点)1ms : T251T255(5点)通过参数可调整时间继电器CC000C255计数器SS00.00S99.99（100×100步）步进继电器DD0000D4999数据区域操作方式运行，停止，暂停数据备份方式参数设置内置模拟定时器2点无输入滤波0, 2, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500, 100ms 由使用者设置中断4点（P0P3），50ms脉冲捕捉4点（P0P3），50ms内置功能Cnet I/F 功能内置RS-485内置RS-232C支持LS通讯协议支持Modb

19、us通讯协议支持用户自定义协议支持无协议通讯内置高速计数功能2通道： 1相10KHz 2通道，2相5KHz 1通道重量(g)520540660850最大扩展数量2(除RTC/外部卡)自功能周期错误扫描，内存，I/O点和电源数字I / O 说明 继电器数字输入说明数字输出说明9类型项目主单元扩展模块K7M-DR20UK7M-DR30UK7M-DR40UK7M-DR60UG7E-DR10AG7E-RY08AG7E-DR20A输出点8点12点16点24点4点8点8点方式继电器额定负载电压/电流DC 24V/2A (继电器), AC 220V/2A (COSY = 1)/1点 5A/公共最小负载电压/

20、电流DC 5V/1mA最大负载电压/电流AC 250V, DC 110VOff时漏电流0.1mA (AC 220V, 60Hz)最大开关频率1,200/hr浪涌吸收器None继电器机械超过2000万次电气额定负载电压/电流：100,000以上AC 200V/1.5A, AC 240V/1A (COSY = 0.7) 100,000以上AC 200V/1A, AC 240V/0.5A (COSY = 0.35) 100,000 以上DC 24V/1A, DC 100V/0.1A (L/R = 7ms) 100,000 以上响应时间OffOn小于10msOnOff小于12ms运行指示LED类型项目

21、主单元扩展模块K7M-DR20UK7M-DR30UK7M-DR40UK7M-DR60UG7E-DR10AG7E-DC08AG7E-DR20AK7M-DRT20UK7M-DRT30UK7M-DRT40UK7M-DRT60U输入点12点18点24点36点6点8点12点方式光藕额定输入电压DC 24V额定输入电流7mA执行电压DC 20.428.8V (波纹 5 %)同时使用的接点数100% 同时工作On 电压/On 电流DC 19V以上 / 5.7mA以上Off 电压/Off 电流DC 6V以下 / 1.8mA以下输入阻抗约3.3KW响应时间OffOn0, 1, 2, 5, 10, 20, 50,

22、 100, 200, 500, 1000ms（默认值 : 10m s），由用户设置OnOff0, 1, 2, 5,1 0, 20, 50, 100, 200, 500, 1000ms（默认值 : 10m s），由用户设置公共端12点/公共18点/公共12点/公共18点/公共6点/公共4点/公共12点/公共运行指示LED数字I / O 说明 继电器输入电路图输出电路图数字输入部分联接图示根据外设的类型，在DC输入部分和外部之间参考如下连接外部输入部分外部输入部分输入电源、传感器电源相同PNP电流输出类型继电器输出类型传感器电源继电器输出输入电源、传感器电源相同NPN开路输出类型传感器传感器电源电

23、压输出类型输出输出传感器电源输入电源、传感器电源相同NPN电流输出类型环路电流输出传感器电源LS 产电1 0数字输出说明( R T 混合/ T R )主模块电路图注意·DRT 类型（K7M-DRTU）晶体管输出P000P003用于位置功能。·当连接交流负载时， TR部分会损坏。1 1输出接线内部电路内部电路项目说明主单元扩展单元K7M-DRT20UK7M-DRT30UK7M-DRT40UK7M-DRT60UG7E-TR10A继电器输出点4点8点12点20点-TR输出点4点4点4点4点10点方式光藕额定负载电压DC 12/24V运行负载电压DC 10.226.4V最大负载电流

24、0.1A/点0.5A/1点, 4A/1公共浪涌吸收器二极管Off时的漏电流小于0.1mA 以下On时的漏电压小于DC 0.3V (0.1A)DC 1.5V 或更低浪涌电流小于4A, 10ms响应时间OffOn0.2ms 或更低2ms 或更低OnOff0.2ms 或更低2ms 或更低公共端子1点/1公共（TR部分）10点/1公共运行指示LED接线图I/O部分（主模块）LS 产电 1 2 K7M-DR20U K7M-DR30U K7M-DR40UDC5/12/24VDC5/12/24VDC5/12/24VAC110/220VAC110/220VAC110/220V K7M-DR60UDC5/12/

25、24V AC110/220VI/O部分（扩展模块） G7E-DR10ADC5/12/24V AC110/220VI/O部分（扩展模块） I/ O分配：每个横块数据输出范围例：DRT20U (12/8)+ DR10A + (6/4)ADHB +DR20A (12/8)基本上，I/O区域是固定点，特殊和通讯模块没分配I/O， Rest区域是有效的内部继电器。 特殊模块和通讯模块不分配I/O1 3输入P000000BP080P085P100010B输出P040P047P090P093P110P117项目类型范围备注主单元输入P000P03F64点输出P040P07F64点扩展#1输入P080P08F

26、16点输出P090P09F16点扩展#2输入P100P10F16点输出P110P11F16点扩展#3输入P120P12F16点输出P130P13F16点特殊A/D, A/T 通讯 G7E-DR20A G7E-TR10A G7E-DC08A G7E-RY08A (输出)DC5/12/24V AC110/220V K7M-DRxxS/DC：PLC运行电源选择DC24V内置功能脉冲捕捉功能使用脉冲捕捉功能，那些很小的脉冲信号如不能被执行的数字输入信号，都能够有效捕捉。脉冲捕捉设置 输入点：8点 (P000 P007) 比扫描时间小的输入信号能被检测到输入滤波功能1. 当输入信号超过滤波设定时间后，有

27、效信号。2. 当输入信号断开后，它的CPU响应信号延时一段时间（滤波时间）才断开。设置 有效输入点：所有的输入点 设置输入滤波时间： 8点单元 由组的分配（扩展输入） 设置范围: 01s(0, 1, 2, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500, 1000ms)比输入滤波时间小的脉冲认为不是有效输入信号 使用输入滤波功能：干扰信号被有效过滤。中断功能MK120S能不加入特殊的中断模块，通过主CPU输入端执行中断输入功能 输入点 :最大点 (P000 P007) 上升沿，下降沿，上升沿/下降沿1 4LS 产电高速计数功能使用HSC功能可以计算由编码器产生的高速脉冲 功能 性能说

28、明 输入1) A/B相 输入 输入端子图示2) 预设输入 预设输入 参见用户手册详细说明1 5No.端子名称用法1相2相1相2相P000通道0 计数输入通道0 A相 输入计数输入端子A相 输入端子P001通道1 计数输入通道0 B相 输入计数输入端子B相 输入端子P002通道2 计数输入通道2 A相 输入计数输入端子A相 输入端子P003通道3 计数输入通道2 B相 输入计数输入端子B相 输入端子P004通道0 预设24V通道0 预设24V预设 输入端子预设 输入端子P005通道1 预设24V预设 输入端子P006通道2 预设24V通道2 预设24V预设 输入端子预设 输入端子P007通道3

29、预设24V预设 输入端子公共 0输入 公共端公共端子公共端子项目说明额定输入电压/电流DC 24V (7m A)On 电压20.4V 28.8VOff 电压6V或更低On 延时时间200ms更低Off 延时时间200ms更低项目说明额定输入电压/电流DC 24V (7mA)On 电压20.4V 28.8VOff 电压6V以下项目说明点1相 4点, 2相 2点输入类型A相, B相, 预设输入 (P4P7)计数范围-2,147,483,648 2,147,483,647 (二进制 32位)计数速度通道0, 通道1 (1相 100kpps / 2相 50kpps) 通道2, 通道3 (1相 20kp

30、ps / 2相 10kpps)附加功能旋转计数，预设，比较输出，RPM功能说明计数方式4种计数器功能如下：·1相方式：·1相方向方式：增/减计数由B相选择·2相CW/CCW方式：增/减计数决定于输入脉冲·2相相乘方式：增/减计数由输入脉冲选择计数锁定电源停止和计数无效时使用技术锁定功能预设功能把当前值变为预设值循环计数功能如果计数值达到设定值，数值归零比较输出当现在值等于比较值时，输出继电器输出或者执行中断程序RPM 功能计算输入脉冲的RPM（每分钟转速)内置功能位置位置功能伺服系统和步进电机 输出 输图示 说明1 6产电项目说明备注轴数2轴PTP（点对

31、点）速度脉冲位置数据20组数据/轴（操作步序号：120） 绝对/相对位置位置地址范围-2,147,483,648 2,147,483,648速度最大100Kpps，速度范围设定：5100,000pps加/处理运行方式：梯形方式时间：010,000ms (1ms时间：010,000ms (1ms)反斜线补偿0 10,000脉冲偏差速度5 100,000pps速度限制5 100,000pps运行方式运行End, Keep, Continuos运行Single, Repeat运行速度速度设置范围： 5 100,000pps保持时间设定范围：0 10,000ms（开），（关），近似返回速度速度设置范围

32、：5 100,000ppsNo.端子号名称使用P040位置输出(通道0)脉冲输P041位置输出(通道1)脉冲输P042方向输出(通道0)方向输P043方向输出(通道1)方向输公共公共端公共端子P24V 输入外部24V输入端子信号名称额定电压负载电压范围最大负载电流O N过程中最大电压脉冲输出(正向脉冲反向脉冲)P40, P41 P42, P43DC 12/24VDC 10.226.4V100mA DC 0.3V以下（正向）（反向）脉冲方向脉冲方向MK120S 主单元驱动器电机位置连线 DC5V接线注4)步进电机驱动器符号脉冲公共端方向公共端24V输入注1)接近低限位高限位急停输入点注3)公共端COM(输入) DC24V 接线注 1) 对于VEXTA RKD系列，当马达每转7.2度TIMING输出，主要返回，我们建议TIMING与DOG传感器共同使用2) 使用24V时，在驱动器加一合适的电阻3) 因为每个系统的特性不同，没有TIMING只能用DOG传感器（K120s的额定输入为24V）4)当