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文档简介

1、西北工业大学2010年硕士研究生入学考试试题试题名称:试题编号:821笫3页共3页说 明：所有答题-律写在答题纸上（本题满分25分）某单位反馈的I型三阶系统（无开环零点），调节开环增益K时，系统会出现 二重根久2 = -1；当调节K使系统单位阶跃响应出现等幅正弦波动时，波动的频率 69= 3rad/s。（1）确怎系统的开环传递函数G（5）；（2）确定使系统主导极点位于最佳阻尼比位置（0 = 45。）吋的开环增益K,以及 系统相应的超调量b%和调节时间心；（3）在条件（2）下，求r（r） = r时系统的稳态误差匕$。二. （本题满分25分）系统结构图如图1所示。（1）当系统闭环极点为久2=+2土

2、八而时，确 定参数K,T的值；（2）以（1）中的计算结果为基础，分別绘制K, 7 = 0 t +s变化时系统的根轨迹;（3）确定使系统稳定的K, 丁值范|韦 1,并绘制相应的稳定参数区域。三、（本题满分25分）某典型二阶系统，输入正弦信号r（t） = smcot f调节频率血时，系统稳态输出 的最大振幅为3.2。若采用测速反馈，当调节反馈系数«= 0.216时，系统的超调量 b% = 16.3%。注，典型二阶系统的谐振峰值 耳二1/（2畀1-旳（1）确定系统的开环传递函数；（2）求系统（不加测速反馈时）的相角裕度厂和幅值裕度力。说 明：所有答题-律写在答题纸上四、(本题满分25分)系

3、统结构图和G°($)的幅相特性|11|线分别如图2(町、图2(b)所示。设计串联校止 装置G (5)= 如丄，要使校正后系统在r(t) = t作用下的稳态误差图2 (b) G°的幅相特性图2 (a)系统结构图(1)确定相应的K值;(2)求校正后系统的截止频率0和相角裕度Y o1005 + 1西北工业大学2010年硕士研究生入学考试试题试题名称:试题编号:821笫#页共3页西北工业大学2010年硕士研究生入学考试试题试题名称:试题编号:821笫#页共3页五、(本题满分25分)采样系统结构图如图3所示，采样周期T二1秒。fTs1-es2 s+lt_s+lL r(t)图3采样系统

4、结构图西北工业大学2010年硕士研究生入学考试试题试题名称:试题编号:821笫#页共3页西北工业大学2010年硕士研究生入学考试试题试题名称:试题编号:821笫#页共3页(1) 写出系统的脉冲传递函数C(z)/R(z)；(2) 判断系统的稳定性；求r(r) = r时系统的稳态误差。西北工业大学2010年硕士研究生入学考试试题试题名称:试题编号:821笫#页共3页西北工业大学2010年硕士研究生入学考试试题试题名称:试题编号:821笫#页共3页(注：Z亍，Z西北工业大学2010年硕士研究生入学考试试题试题编号：821笫3页共3页试题名称:西北工业大学2010年硕士研究生入学考试试题试题编号：821笫3页共3页说 明：所有答题-律写在答题纸上六、(本题满分25分)非线性系统结构图如图4所示，图屮0,(5)= , G(s) = 4, $(

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