变频器的多级加减速运行试验教学PPT

1、实验五：变频器的多级加减速运行实验五：变频器的多级加减速运行一、实验目的一、实验目的二实验设备二实验设备三、实验内容与步骤三、实验内容与步骤四、操作练习四、操作练习五、注意事项五、注意事项六、思考题六、思考题一、实验目的一、实验目的（1）掌握多级加减速的设定方法。）掌握多级加减速的设定方法。（2）理解第二功能参数的意义。）理解第二功能参数的意义。（3）掌握复杂运行曲线的设定方法。）掌握复杂运行曲线的设定方法。二实验设备二实验设备（1）FR-S520S-0.21.5kW变频器单元变频器单元 模块。模块。（2）三相异步电动机一台。）三相异步电动机一台。（3）连接导线若干条。）连接导线若干条。三、实

2、验内容与步骤三、实验内容与步骤 1、多级加减速的设定方法多级加减速的设定方法 2、多级加减速相关参数的设置多级加减速相关参数的设置 3、复杂运行曲线的设置方法复杂运行曲线的设置方法 多级加减速的设定需要多级加减速的设定需要RT信号选通，实现第信号选通，实现第二功能有效。这要改变端子功能参数的设定。二功能有效。这要改变端子功能参数的设定。RT信信号（第二功能有效）可以通过设置改变端子功能的号（第二功能有效）可以通过设置改变端子功能的参数参数Pr.60-Pr.63来设定，这来设定，这4个参数的功能如下：个参数的功能如下：Pr.60：RL端子功能的选择端子功能的选择Pr.61：RM端子功能的选择端子

3、功能的选择Pr.62：RH端子功能的选择端子功能的选择Pr.63：STR端子功能的选择端子功能的选择1、多级加减速的设定方法、多级加减速的设定方法表表5-1 端子设定值所对应的功能表端子设定值所对应的功能表 例如将例如将STR端子的功能设定为端子的功能设定为RT信号。那么设信号。那么设Pr.63=3，接通接通STR可实现第二加减速功能。可实现第二加减速功能。 2、多级加减速相关参数的设置见表多级加减速相关参数的设置见表5-2Pr.73加速时间加速时间Pr.82减速时间减速时间Pr.448第二加速时间第二加速时间Pr.455第二减速时间第二减速时间Pr.63Pr.633STRSTR端子的功能选择

4、端子的功能选择也可以把参数也可以把参数Pr.60Pr.60、Pr.61Pr.61、Pr.62Pr.62设置为设置为“3”3”，对，对应的端子应的端子RLRL、RMRM、RHRH功能为功能为RTRT信号。接通相应端子可信号。接通相应端子可实现第二加减速功能。实现第二加减速功能。123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:25-Jul-2010Sheet of File:E:桌面CAD编书图集1.DdbDrawn By:15s9sfto10Hz45Hz8s25Hz12343、复杂运行曲线的设置方法、复杂运行曲线的设置方法（1）控制要求：多级加减

5、速运行曲线如图）控制要求：多级加减速运行曲线如图5-1所示，按所示，按图中的要求设定参数，并运行此曲线。图中的要求设定参数，并运行此曲线。各段运行曲线的加减速时间要求如下：各段运行曲线的加减速时间要求如下：1-2段加速时间段加速时间3s。2-3段加速时间段加速时间8s。3-4段减速时间段减速时间5s。最后停止时间最后停止时间2s。 图图5-1 多级加减速运行曲线多级加减速运行曲线 （2）电路接线图）电路接线图多级加减速运行控制多级加减速运行控制接线如图接线如图5-2所示。所示。123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:24-Jul-201

6、0Sheet of File:E:桌面CAD编书图集1.DdbDrawn By:STFSTRRHRMRLSD图图5 5-2 多级加减速运行控制多级加减速运行控制接线图接线图（3）变频器参数设置见表）变频器参数设置见表5-3 参数号参数号设定值设定值功能功能Pr.150上限频率上限频率Pr.25下限频率下限频率Pr.350基底频率基底频率Pr.2050加、减速基准频率加、减速基准频率Pr.135启动频率启动频率Pr.445RH端子对应频率端子对应频率Pr.525RM端子对应频率端子对应频率Pr.610RL端子对应频率端子对应频率Pr.73加速时间加速时间Pr.82减速时间减速时间Pr.448第二

7、加速时间第二加速时间Pr.455第二减速时间第二减速时间Pr.63Pr.633STRSTR端子的功能选择端子的功能选择（4）操作运行）操作运行1）电路接线。）电路接线。2）老师检查无误后通电。）老师检查无误后通电。3）在）在PU模式下，按表模式下，按表5-3设置变频器参数。设置变频器参数。4）设）设Pr.79=2，电动机在外部模式下运行，电动机在外部模式下运行，“EXT”指示灯亮。指示灯亮。5）接通）接通STF和和RM，电动机正转运行在，电动机正转运行在25Hz，加速，加速时间是时间是Pr.7设定的时间设定的时间“3s”。6）断开）断开RM,接通接通STR和和RH，电动机加速到，电动机加速到4

8、5Hz，加速时间是加速时间是Pr.44设定的时间设定的时间“8s”。7）断开）断开RH，接通，接通RL，电动机减速到，电动机减速到10Hz，减速，减速时间是时间是Pr.45设定的时间设定的时间“5s”。8）断开）断开RL、STR和和STF，电动机减速到，电动机减速到0Hz，减速，减速时间是时间是Pr.8设定的时间设定的时间“2s”。四、操作练习四、操作练习1、多级加减速运行曲线如图、多级加减速运行曲线如图5-3所示，按图中的要求设所示，按图中的要求设定参数，并运行此曲线。定参数，并运行此曲线。各段运行曲线的加减速时间要求如下：各段运行曲线的加减速时间要求如下：正转第一段加速时间正转第一段加速时

9、间3s。正转第二段加速时间正转第二段加速时间8s。正转停止时间正转停止时间5s。反转第一段加速时间反转第一段加速时间3s。反转第二段加速时间反转第二段加速时间8s。最后停止时间最后停止时间2s。图图5-3 多级加减速运行曲线多级加减速运行曲线 123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:25-Jul-2010Sheet of File:E:桌面CAD编书图集1.DdbDrawn By:50Hzfto20Hz15Hz25Hz四、操作练习四、操作练习2、冶金行业的高楼上料设备中，料车的速度运行曲、冶金行业的高楼上料设备中，料车的速度运行曲线如图

10、线如图5-4所示。所示。 图中图中OA段为料车启动后以等加速度加速到最大段为料车启动后以等加速度加速到最大速度的加速段，加速时间速度的加速段，加速时间3s；AB段是高速运行段，段是高速运行段，运行频率运行频率50Hz；BC段为料车一次减速段，减速时间段为料车一次减速段，减速时间7s；CD段为料车中速运行段，速度为段为料车中速运行段，速度为25Hz；DE段为段为料车二次减速段，减速时间料车二次减速段，减速时间4s；EF段为料车地速运段为料车地速运行段，速度是行段，速度是10Hz；FG段是料车制动停车段，减速段是料车制动停车段，减速时间时间4s。 变频器在组合模式变频器在组合模式1下运行，请设置变

11、频器参数，下运行，请设置变频器参数，并运行此曲线。并运行此曲线。123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:25-Jul-2010Sheet of File:E:桌面CAD编书图集1.DdbDrawn By:B50Hzfto10HzCDA25HzEFG10s25s20s图图5-4 料车的速度运行曲线料车的速度运行曲线 五、注意事项五、注意事项1、RT信号不接通时，属第一级加减速。信号不接通时，属第一级加减速。2、RT信号接通时，属第二级加减速。信号接通时，属第二级加减速。3、将、将Pr.63设为设为“3”时，时，STR端子的功能设定为端子的功能设定为RT信信号，实现第二加减速功能。不能进行反转启动。号，实现第二加减速功能。不能进行反转启动。 4、RH，RM，RL以及以及RLRM，RLRH，RHRM六