大工自动控制原理课程考试模拟试卷B含答案

1、机 密启用前大连理工大学网络教育学院2011年8月份自动控制原理课程考试模 拟 试 卷考试形式：闭卷 试卷类型：（B） 注意事项： 1、本考卷满分共：100分；考试时间：90分钟。2、所有试题必须答到试卷答题纸上，答到试卷上无效。3、考试结束后，考生须将试卷和试卷答题纸一并交回。学习中心_ 姓名_ 学号_一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）1、当二阶系统为（ C ）响应时，系统的特征根为共轭虚根。A欠阻尼B过阻尼C无阻尼D临界阻尼2、用（ C ）建立模型时，是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数，从理论上推导出系统的数学模型。A数学法B差分法C演绎法D归纳法3、系统开

2、环传递函数为，则系统的开环零点为（ B ）。ABCD14、一阶滞后环节的最大滞后相角为（ D ）。ABCD5、控制系统开环传递函数为，则该系统根轨迹有（ D ）条渐近线。A1B2C3D46、（ A ）的对数相频特性恒为。A比例环节B惯性环节C积分环节D振荡环节7、二次函数型外推规律的保持器称为（ C ）。A零阶保持器B一阶保持器C二阶保持器D高阶保持器8、如果极限环内外的相轨迹曲线都收敛于该极限环，则该极限环称为（ A ）。A稳定极限环B不稳定极限环C半稳定极限环D振荡极限环9、（ C ）的分布决定了瞬态响应的类型。A开环极点B开环零点C闭环极点D闭环零点10、关于干扰信号，下面说法正确的是（

3、 A ）。A干扰信号是由某些外部和内部因素引起的、对被控量产生不利影响的信号B干扰信号是由某些内部因素引起的、对被控量产生不利影响的信号C干扰信号是由某些外部因素引起的、对被控量产生不利影响的信号D干扰信号都是可以测量的，它对被控量会产生不利的影响二、选择判断题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）1、差动放大器属于计算装置。（ B ）A正确B错误2、传递函数的零点、极点分布图表征了系统的动态性能。（ A ）A正确B错误3、一般对有超调的系统常定义响应曲线的上升时间为从稳态值10%-90%所需时间。（ B ）A正确B错误4、如果系统受到扰动，偏离了平衡点，但当扰动消失后，能回到原平衡点，称

4、这个系统是稳定的。（ A ）A正确B错误5、两个极点间的根轨迹上只有一个分离点。（ B ）A正确B错误6、以开环根轨迹增益为可变参数绘制的根轨迹称做参变量根轨迹。（ B ）A正确B错误7、线性系统的频率特性可以非常容易地由解析法得到。（ A ）A正确B错误8、积分环节的频率特性与惯性环节互为倒数。（ B ）A正确B错误9、模数转换器与数模转换器为数字计算机的接口。（ A ）A正确B错误10、信号恢复是指将连续时间信号变成离散时间信号。（ B ）A正确B错误三、简答题（本大题共2小题，每小题5分，共10分）1、简述求解离散函数的Z变换的方法。答：级数求和法、部分分式法和留数计算法。2、简述最小相

5、位系统的定义。答：如果系统开环传递函数在复平面s的右半面既没有极点，也没有零点，则称该传递函数为最小相位传递函数，具有最小相位传递函数的系统称为最小相位系统。四、计算题（本大题共2小题，每小题10分，共20分）1、某负反馈控制系统开环传递函数为。试确定使闭环系统稳定的K值范围。1、解：闭环特征方程： 使闭环系统稳定的K值范围：0<K<3 。2、控制系统如下图所示，扰动信号。试求K= 10时，系统在扰动作用下的稳态误差和稳态输出。解： ， E(s)=-2.5C(s)所以：五、作图题（本大题1小题，共12分）设系统的开环传递函数为。试绘制该系统的根轨迹图。解：由题意可得： 根轨迹的渐近线共有条 出射角：，另外一个出射角为； 整个负实轴是根轨迹； 与虚轴的交点由劳斯判据法，得，相应。 根轨迹如图： 六、综合题（本大题1小题，共18分）某最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示。（1）写出系统开环传递函数；（2）试求系统的相位裕度，并判断系