2008年中国计量学院考研试题自动控制原理_第1页
2008年中国计量学院考研试题自动控制原理_第2页
2008年中国计量学院考研试题自动控制原理_第3页
免费预览已结束，剩余1页可下载查看

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、中国计量学院2008年攻读硕士学位研究生入学试题考试科目名称:自动控制原理考试科目代码:810考生姓名:考生 编号:考生须知:1、所有答案必须写在报考点提供的答题纸 上，做在试卷或草稿纸上无效。2、答案必须写清题号，字迹要清楚，保持 卷面清洁。3、试卷、草稿纸必须随答题纸一起交回。本试卷共九大题，共三页（15 分）已知系统动态结构图求传递函数C（s）/R（s）（15 分）单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)二20s(0.2s 1)1 .试计算系统的阻尼比、自然振荡角频率''n ； （ 5分）2. 求阶跃响应的Mp、ts和tp; （5分）3. 作系统单位阶约响应曲线。（5分）（

2、15 分） 系统结构如图R(s)C(s)0.8s 1s(5s 1)设r（t）二r°1（t） V°t，且误差定义为e = r - c1. 试判断系统的稳定性；（5分）2. 求稳态误差。（10分）四、（15分）负反馈系统的开环传递函数为:G（s）H（s）二 s（s + 2）（s 十4）1. 试绘制当K变化时的闭环系统根轨迹；（8分）2. 判断使闭环系统稳定的K值范围；（4分）3. 判断使闭环系统响应无振荡的 K值范围。（3 分）五、（15分）单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)二10s(0.1s 1)(s 1)1. 画出它的乃氏图（ *：）。 （10分）2. 根据乃氏稳定判据

3、判断闭环系统的稳定性。（5分）六、（15分） 单位负反馈系统的开环传递函数为G（s） 50（0"s 1） s（s+1）（0.01s+1）1. 试画出开环对数幅频渐进曲线。（8分）2. 计算相稳定裕度。（7分）七、（20分）已知离散系统的结构如图入/-KC(s)-P T =1ss(s + 2)R(s)1. 求系统闭环脉冲传递函数；（10分）2试用劳斯稳定判据求系统稳定时 K的取值范围。（10分）八、（20分）反馈控制系统如图。其中u为输入量，y为输出量，x1和x2为系统的状态变量。1. 列写系统的状态方程；（8分）2. 判断系统的能控性和能观性；（6分）3. 判断系统的稳定性。（6分）九、（20分）设线性定常系统的传递函数为Y（s） _1U（s） s（s 1）（s 2）1. 求状态反馈矩阵K ,使

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论