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文档简介
1、专 业班 级装订线学 号姓 名教研室主任(签字)学院院长(系主任)(签字)大学试卷20092010学年 第一学期课程 控制工程基础课程性质(必修专业限选任选)考试方式(闭卷开卷)得分一、(本题满分12分)写出图示有源网络的传递函数正确列出关系:5分(共4个关系式,每个1分,全对得5分)能够写出传递函数形式的,即写出uo/ui, 给2分,没写不得分。代入正确得1分结果正确得4分题 号一二三四五六七八总 分得 分得分 二、(本题满分12分)将图示方框图进行化简方法一:前后移动移动正确得3分移动后得到正确关系得3分化简正确的6分方法二:梅逊公式:正确写出P1 P2 1 2 ,得8分,错一个扣2分正确
2、写出梅逊公式得2分算出结果,得2分考生注意: 考试时间 120 分钟 试卷总分 100 分 共 3 页 第 1 页专 业班 级装订线学 号姓 名得分三、(本题满分12分)已知某单位负反馈 , Gk= 当输入为单位阶跃时,求tr, Mp正确写出闭环传递函数,得2分正确进行拉氏变换,得3分,正确求出tr,得3分,正确得到tp,得2分,正确得到Mp,得2分 得分四、(本题满分10分)解微分方程:y (4)(t) +2y(t) y(t)+ y(t)=0,设初始状态均为0.正确写出拉氏变换,得到3分正确得到Y(S),得到2分,正确写出公式,得3分,得出结果,得2分。得分五、(本题满分14分)单位负反馈,Gk=求:1)闭环稳定,a的值 2)要使所有的根都分布在s=-2的左侧,求a的值 共 3 页 第 2 页专 业班 级装订线学 号姓 名得分六、(本题满分16分)1)画出G(s)=的伯德图(满分10分)2)写出下列伯德图的表达式(满分6分) 得分 七、(本题满分12分)已知 Gk=1)求使得闭环稳定的k值2)当k=30时,求相位余量和幅值余量得分八、(本题满分12分)已知Xi=t*
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