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文档简介

1、机电工程学院毕业设计任务书题 目: 旋转关节式机器人操作臂结构设计 学生姓名： 张 家 瑞 学 号： 20074050822 专业班级： 机制F0704 指导教师： 岳 龙 旺 2011年 3月 8日毕业设计任务书1本毕业设计课题应达到的目的：拟研制一种可进行物品拾、放的旋转关节式机械臂系统。该系统可实现三自由度的空间位置改变、三自由度的姿态变化。该机械臂可实现小件物品的抓取和移位工作。通过本项目的研究，可以使学生了解科学研究的基本规律，掌握发现问题、分析问题、解决问题的方法，培养学生综合运用知识的能力、应用参考文献的能力和设计能力。2毕业设计任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求

2、等）：1. 技术要求：比较全面系统地了解国内外机器人的发展状况，特别是机械臂的发展状况。根据机器人设计规则，设计出能够进行小件物品取放的机器臂。要求机械臂的工作空间不小于200mm200mm200mm，拾取物件的重量不小于100g。 2. 工作要求：1） 结合设计内容，完成外文文献翻译；2） 查阅相关资料，完成机器人系统结构设计的方案论证报告；3） 按照确定的机构设计方案完成图纸设计；4） 按照要求撰写设计说明书。3对毕业设计成果的要求包括毕业设计、图表、实物样品等：1. 外文文献翻译1份 ，不少于3000汉字；2. 方案论证报告1份；3. 图纸应包括总装配图、全部或部分主要部件装配图、全部或

3、部分主要零件图，图纸总量不少于4张A0号图纸；4. 完成设计说明书（含毕业设计心得）1份，格式规范。毕业设计说明书不能少于5000字（不含计算公式和图表）。4主要参考资料：1 孙迪生等. 机器人控制技术. 北京：机械工业出版社，19972 蔡自兴. 机器人学. 北京：清华大学出版社，20003 孙立宁等. 主从式遥操作机器人的研究现状与展望. 机器人，2002，22（7）：893-8964 马香峰. 工业机器人的操作机设计. 北京：冶金工业出版社， 19965 毕诸明，吴瑞珉，蔡鹤皋. 工业机器人的工作空间综合，机器人，1994，16(3)：181-1846 张永德，刘廷荣. 机器人多指灵巧手的结构参数优化设计. 机器人，1999,21(3):234-2407 熊有伦，尹周平等. 机器人操作. 武汉：湖北科学技术出版社，2001毕业设计任务书5毕业设计工作进度计划：起 迄 日 期工 作 内 容2011年1月25日3月5日查阅文献，进行外文资料翻译，明确设计任务2011年3月1日3月20日完成毕业设计方案论证报告2011年4月21日 4月23日毕业设计中期检查2011年3月1日 5月25日毕业设计图纸设计和设计说明书编写2011年5月26日5月27日指导教师进行毕业设计资料和答辩资格审查2011年5月28日5月30日评阅教师进行毕业设计资料和

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