PLC步进指令基础PPT课件

1、2021/3/91步进指令基础应用2021/3/922021/3/93教学目标教学目标2021/3/942021/3/952021/3/962021/3/972021/3/982021/3/992021/3/9102021/3/9112021/3/9122021/3/9132021/3/9142021/3/9152021/3/9162021/3/9172021/3/9182021/3/9192021/3/9202021/3/9212021/3/9222021/3/923教学目标教学目标2021/3/924【应用系统设计】 简易红绿灯控制系统2021/3/9252021/3/9262021/3/

2、9272021/3/9282021/3/929T0T1T2T3X02021/3/9302021/3/931SETSET在步进梯形图中，作为状态转移指令使用。STLSTL为状态动作的步进起始指令STLSTL与SETSET指令之间的部分为该状态所需做的动作动作。2021/3/932用LD或LDI指令设置转移条件用SET指令设置状态以STL指令开始设置动作母线用OUT指令设置动作2021/3/933【应用范例】洗车洗车流程控制2021/3/9342021/3/9352021/3/9362021/3/937手手动动流流程程手手动动流流程程自自动动流流程程自自动动流流程程2021/3/9382021/3

3、/939将程序录入编程器并下载到目标PLC将步进阶梯图转换为语句表2021/3/9402021/3/9412021/3/9422021/3/9432021/3/9442021/3/9452021/3/9462021/3/9472021/3/948【练习练习】机械手臂机械手臂控制控制2021/3/949工件的补充使用人工控制，可直接将工件放工件的补充使用人工控制，可直接将工件放在在D D点（点（LS0LS0动作）。动作）。控控制说明：制说明：只要只要D D点有工件，机械手臂即先下降（点有工件，机械手臂即先下降（B B缸缸动作）将工件抓取动作）将工件抓取（C C缸缸动作）后上升（动作）后上升（B

4、B缸缸复位），再将工件搬运（复位），再将工件搬运（A A缸缸动作）动作）到到E E点上方，机械手臂再次下降（点上方，机械手臂再次下降（B B缸缸动作）后放开（动作）后放开（C C缸缸复位）复位）工件，机械手臂上升（工件，机械手臂上升（B B缸缸复位），最后机械手臂再回到原点复位），最后机械手臂再回到原点（A A缸缸复位）。复位）。2021/3/950C C缸在抓取或放开工件后，都需有缸在抓取或放开工件后，都需有1 1秒秒的间隔，机械手臂才能的间隔，机械手臂才能动作。动作。A,B,CA,B,C缸均为缸均为单作用气缸单作用气缸，使用电磁控制。，使用电磁控制。当当E E点有工件且点有工件且B B缸已

5、上升到缸已上升到LS4LS4时，传送带马达转动以运走时，传送带马达转动以运走工件，经工件，经2 2秒后传送带马达自动停止。工件若未完全运走（计秒后传送带马达自动停止。工件若未完全运走（计时未到）时，则应等待传送带马达停止后才能将工件移走。时未到）时，则应等待传送带马达停止后才能将工件移走。控控制说明：制说明：2021/3/951LS0LS0DD点有无工件侦测用限制开关点有无工件侦测用限制开关 LS5LS5EE点有无工件侦测用限制开关点有无工件侦测用限制开关 LS1LS1AA缸前行限制开关（左极限）缸前行限制开关（左极限） LS2LS2AA缸退回限制开关（右极限）缸退回限制开关（右极限） LS3

6、LS3BB缸下降限制开关（下极限）缸下降限制开关（下极限）LS4LS4BB缸上升限制开关（上极限）缸上升限制开关（上极限）控控制说明：制说明：2021/3/9522021/3/953元元件分配件分配： D D点点工件传感器工件传感器LS0LS0，使用输入继电器，使用输入继电器A A缸缸左限位传感器左限位传感器LS1LS1，使用输入继电器，使用输入继电器A A缸缸右限位传感器右限位传感器LS2LS2，使用输入继电器，使用输入继电器B B缸缸下限位传感器下限位传感器LS3LS3，使用输入继电器，使用输入继电器B B缸缸上限位传感器上限位传感器LS4LS4，使用输入继电器，使用输入继电器E E点点工

7、件传感器工件传感器LS5LS5，使用输入继电器，使用输入继电器A A缸缸驱动，使用输出继驱动，使用输出继电器电器B B缸缸驱动，使用输出继驱动，使用输出继电器电器C C缸缸驱动，使用输出继驱动，使用输出继电器电器传送带传送带驱动，使用输驱动，使用输出继电器出继电器2021/3/954绘绘绘制状态流程图绘制状态流程图B缸缸下移下移（Y1 ON）C缸缸夹取工件并延时（夹取工件并延时（Y2 ON）B缸缸上升上升（Y1 OFF）A缸缸前进前进（Y0 ON）工件尚未工件尚未完全搬运完全搬运B缸缸下移下移（Y1 ON）C缸缸松开工件并延时（松开工件并延时（Y2 OFF）B缸缸上升上升（Y1 OFF）A缸缸后退后退（Y0 OFF）A A缸缸退回至右极限位置退回至右极限位置（LS2 ONLS