基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计

1、基于PLC的立体车库控制系统设计目 录1简述 42立体车库的优点与分类 53 控制要求74 主要设计124.1.1 机械设计部分124.1.2 电路设计部分185设备维护及检修485.1.1 三种立体车库的特点比较485.1.2 立体车库日常保养应注意哪些问题505.1.3 安全操作指南 516毕业设计总结53毕业设计25/515/7/20191简述随着经济的发展，城市人口和车辆逐年增多，市区停车出现的 很 大 的 问 题 。经 常 有 路 两 边 都 停 着 车 ，传 统 的 停 车 场 不 仅 越 来 越 不 能 满 足 现 代 人 们 的 需 求 ，而 且 占 用 了 大 量 空 间 ，

2、浪 费 了 土 地 资 源 。现 代 先进 的自动化 机械立体 车库是一种多平面的空间立体 车库，它以单层 平面停车库为核心，通过计算机对车库进行统一的管理与监控加上 PLC 控 制 来 进 行 车 位 的 空 间 位 置 变 动 ，使 车 位 由 空 间 转 化 为 平 面 ，从 而实现多层平面停车的功能。喝彳愈润属钞瘗睐杨尻赖。2立体车库的优点与分类立体车库具有以下几个优点：(1) 节省占地面积，空间利用率高；立体车库占地面积相当于同等地面车库的1/3-1/20 ，其节地率与机械设备层数成线性反比关系。 对于城市寸金寸土的面积不大的黄金地带， 建立体车库是一个既经济又合适的选择，其市场前景

3、看好。(2) 环境效益好立体式停车库可以将相对分散的停车位集中设置，用很少的面积停车，从而节省了大量的用地，将节省的用地用来做绿化布置，改善停车场周围的环境，车位的集中布置还可以有效地减少汽车对住户的噪音及尾气污染影响， 虽然机械设备在运行的过程中会产生一定的噪音，但如果规划合理，位置设置合理， 对周围的噪声影响可以在最大限度内得到控制。沟熠金富爱建谴净。(3) 安全性能高，可有效避免车辆的丢失损坏随着经济的不断发展， 贫富差距的不断扩大，社会问题也越来越突出，私家车丢失的现象也越来越突出， 怎样防范自己的爱车被盗是许多车主非常苦恼的问题，机械式立体车库采用密码输入取车增加了汽车停放的安全性。

4、另外， 立体车库停车可以有效地防止停放过程中意外的刮擦及碰撞，避免引起不必要的麻烦。残鹫楼静铸瀚湃淑塑麓。(4) 可以灵活配置，充分利用零散地皮及对地形的适应性很强现 在 的 立 体 车 库 主 要 有以下几种形式：升降横移式巷道堆垛式垂直提升式垂直循环式（ 一 ） 升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计， 每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式， 车位数从几个到上百个。 此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。r钢极!醐镇桧猪锥。产品特点：1） 节省占地，配置灵活，建设周期短。2） 价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。3） 可采用自动控制，构造简单，安全

5、可靠。4） 存取车迅速，等候时间短。5） 运行平稳，工作噪声低。6）适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。弹贸摄尔霁毙挪专卤尻。（ 二 ） 巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高， 单台堆垛机成本较高， 所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。养技箧iw忘类蒋番（ 三 ） 垂直提升式立体车库垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台， 可省去司机调头。 垂直提升式立体车库一般高度较高（几十米），对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地

6、去口最/、o厦礴恳蹒骈日寺翥继骚。（ 四 ） 垂直循环式产品特点：1） 占地少，两个泊位面积可停 610辆车。2） 外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。3） 价格低，地基、外装修、消防等投资少，建设周期短。4）可采用自动控制，运行安全可靠。茕桢广啊选块网糊目。下面主要是介绍升降横移式立体车库 ！3控制要求（控制盒外观）（控制盒内部）按钮：START :立体车库启动按钮，按下启动按钮，左边液晶显示屏出前启 动字样，启动按钮内，绿色发光2极管发光，提示启动成功。鹅娅尽揖 偶惨屣茏 。STOP:立体车库的停止按钮，按下停止按钮，左边液晶显示屏出现 关闭字样，停止按牛内，红色发光2极管发光，提示系统已

7、经停止。髓丛妈趣为赡债蛭练浮。液 晶 显 示 屏 ：除 了 显 示 启 动 或 停 止 ，当 系 统 发 生 错 误 时 ，也 会 出 现 提 示。急 停 按 钮 ：当发生意外时，按下急停开关，切断所有电机的电源，系统无法继续运行，以保护人员及设备的安全 。3X2 黄 色 按 钮 ：不 同 位 置 代 表 不 同 的 车 位 。当 按 下 其 中 一 个 时 ，系 统 会自动将按钮所表示的车位移动到当中一层，这样便可以把车取出。 5g 圣龈讶骅汆。程序设计要求：1号车位、2号车位、3号车位、6号车位、7号车位、8号车位只能上下移动，不能左右移动； 4 号车位、 5 号车位只能左右移动，不能上下

8、移动； 中排车位上的汽车可以直接开出； 上排车位的汽车和下排的汽车，要想开出需要先按下相应车位按键，然后中排车位先左右移动， 让出位置， 上排车位降至中层， 或者下排车位升至中层，再进出车辆。渗呛俨匀谓鳖调砚金帛。工作步骤图4主要设计4.1.1 机械设计部分（升降横移式立体车库的假想外观）（升降横移式立体车库的实际外观）（设计出来后外部）（设计出来后内部）（设计出来后底部）（褐色部分是土地以下）该设计目的是让升降横移式立 体车库在原有的功能外，将最下面一 层的停车车位放在地下，这样不仅美化了外观，而且大大节省了空间 上的资源。地下不会有人下去，所以在安全方面也得到了提高。钱 卧泻噬圣骋睨U（廉

9、。（顶视图）（前视图）（左视图）4.1.2 电路设计部分系统组成:系统主要由：PLG组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、 系统图:PLC计算机立体车库J-L =TX J-L J-LJL_h-_n-b-n-.IlliI（车辆停放，拿取传感器接线图）（车位上下移动，左右移动限位传感器）17, 117.217.3车位一T6. 1车位二16.2车位三16.3PLC接线图（IN部分）立体车库I/O表输入（传感器）I输出（电机）O车位1上升到位I1.0Q1.0下降到位I1.1下降Q1.1车位2上升到位I1.2Q1.2下降到位I1.3下降Q1.3车位3上升到位I1.4Q1.4下降到位I1.5

10、下降Q1.5车位4上升到位I2.0Q2.0下降到位I2.1下降Q2.1车位5上升到位I2.2Q2.2下降到位I2.3下降Q2.3车位6上升到位I3.0Q3.0下降到位I3.1下降Q3.1车位7上升到位I3.2Q3.2下降到位I3.3下降Q3.3车位8上升到位I3.4Q3.4下降到位I3.5下降Q3.5I1.0K21I1.1K22I1.2K23I1.3K24I1.4K25I1.5K26I2.0K27I2.1K28I2.2K29I2.3K30I3.0K31I3.1K32I3.2K33I3.3K34I3.4K35I3.5K36I7.1K41I6.1K42I7.2K43I6.2K44I7.3K45I6

11、.3K46I7.4I6.4I7.5I6.5I7.6K47I6.6K48I7.7K49I6.7K50I8.1K51I8.2K52I0.0STARTI0.1STOPI0.2车位4和车位5停车和取车时不需要传感器，因为当全部归位时， 车位4和车位5能随时停车，不用检测到车辆信号后动作。PLC接线图（OUT部分）Q1.0K1Q1.1K2Q1.2K3Q1.3K4Q1.4K5Q1.5K6Q2.0K7Q2.1K8Q2.2K9Q2.3K10Q3.0K111Q3.1K12Q3.2K13Q3.3K14；Q3.4K15Q3.5K16毕业设计29/515/7/2019PLC编程程序Network 1复位检潮I11,0

12、11 211.412.1I31I3.3I3.5M1.0IIIIIII()毕业设计37/515/7/2019Het work 2复位灯及复位带钮Hei work 3上下两层车位复位Het*8H 4 中间一层车位复位Hetwoi 5 启动MO.O()M5.0(S )Het wot h 6 停止10.1M5.0R )Netwmh 7：:车住按钮M0.261 0MOE)NetorH &判桂斤4号车位的位置（车位1 ）M10.0M10 1Hetoi k 9判断5号车位位置C车位1 ）M10.2()M10.3()Hetvvorh 105号车位回位(车位1)M10.3Q2,3T I()Hetwork

13、 114号车位回位(车位1)M10.2Q2,1T I()Network 1之 下降(车位1)M10.011.0Q1,1TIII()Iletwork 13判断停车还是拿车（车位卡）M10.4（ s ）M105（8 ）Network 14拿车（军位1 ）M10.416.1M10.7TOpN TON+10- PTM106（S ）Network 15 放车（车位1 ）M10.517.1M10,GT1In TON+10-PTM107c）Network 16上升C车位1)TOQ1.0L 1nc )T1Network 1711.0结束(车位1 )M10.4(R )M10.5(R )M9.0()M10.6(R

14、 )M10.7(只)20一2,3言F2=蜃至邕 帮同4'用向5相KF鑫里(料同2言.JDro=雪壬O=H 2O例辟5里出fwBH)SSi _M2P0-H里的目二.21 T333、515、7、2。19network 22判断停车还是拿车（车位2 ）WI20.39 ：1,3I7.2I IpH WI20.4( )L/network 23 拿车C军位2 )M20.5M2D,3I6.2T2|N TON+10- PTWI20.5(s )毕业设计65/515/7/2019network 24放车C军位2 )M20 417.1M20.5T3 pN TON+10- PT阪。6< $ )Iletwo

15、ik 25上升（车位2）T2Q1.2iretMoih ?6结束£车位2）11.2M20.3（段）M如.4（& ）M20.7（）M20.5（艮）WI20.6（R ）Met woik 27判断5号军位位置，（车位3）M30.D()M30.1()Netwoih 2&判断4号车位位置（车位3）M30.1I20M30.2Metwor k 294号车位回位(车位3 )M3D.3QZ 口T I()Metwoik 305号军位回位(车位3)M30.2Q2.2T I()Netwoik 313号军位下降(车位3 )M30.011 4Q1.5TIII()Netw 01 k 32判断拿车还是

16、放军（车位3 ）M30.4(S )M3。,5( s )Netwoik n 拿车(车位3)M30.4旧 JM30.7T4In TON+ 1C- PTM30.6( * )Network S4 拿车C车位3)M30.5I7,3M30.6+ 10T5M30.7( s )Network 35 上升(车位3 )T4T5M 1Network $6 结束(车位3 )11.4M30.4( R )M30.5( R )WI31.0< )M3 cL 6< R )M10.7<尺)Network 37判邸J号车位的位首（车位5 ）M4Q.0<JM和1<)Net内力m sa判J断S号车位位司（

17、车位5）NetMoih $95号车位回位（军位1 ）M40.3Q2,3T i（）lletwoik 404号车位回位（军位1 ）M40.2Q2,1T t（）Network 41 上升（车位5 ）M40.013.1Q3,0TIII（）Hetwoik 42判断停军还是拿车（车位6 ）Net moi k 43拿车（车位匚）M40.416.6M407T6Hnton+10- PTIV140.6 1* (.)+ 10*T7IN TONPTHetwoi k 44放车(车位6 3M40.517 6M40.6l4h.-M40.7(s )HelMOl k 45 下降(车位6 )Hetkvoih 44 结束(车位6)

18、131M40.4T I( R )M40.5(R )M41.0()M40.6(R ；M40.7(尺)Netwoi k 47 车位4 j车位5车位检测(车位7 )W0.5I2.3M50,0T H-pHIII( JI20M5C.1HI()I23M50.24|()Metwoik车位4向左(军位7 )M50.1Q2DTt()Network 49 军位5向右(车位7r )M50.2Q2,31f()Network 50 上升C车位7 )WI50.013.3Q3,2TII()Network 51判嘱停车还是拿车(车位7)13.217.7M60317.7M50.4，I( $ )Het worn »拿车

19、(车位7WI50.316.7M50.6T8-II1 |1 / fIN TOh+10- PTM50 5< * )Network 53放车（车位7 ）M50.417.7M50.50-I11 |1 / 1in tow+10- PTM506（E ）Network 54 下降（车位7 ）T£Q3.3Network结束（车位7 ）fteiwuoih 56判断5号车位位置（车位8 ）M0.612.2IIIF12 2J +M600<)M60.1<)lletwork 57判断4号车位位置（车位H ）M弛2( JM603( )4号车位回位（车位B ）M60.3Q2.0(Q2 2T)Q3

20、.4<)lletMorh 595号车位回位C车位8）M60.2network 60 上升(车位日)M60.013 5.Netwoi k 61判断拿车还是放车（车位白）M60 4< s )M60.5($ )Hetwoik 62 拿车(车位a )M60.4I8 2M607T10in TON+10- PTMS0.6( s )Netwoa 63 拿车(车位S )M5D.5181M60.R、幺、*T11pN TON+15 PTM6D.7< S )功能：这 个 程 序 完 成 了 按 哪 个 按 钮 ，就 下 来 那 个 车 位 ，自 动 判 断 车 位 位置，和自动调整车位，每当停车或

21、者取车后，传感器反映后 10秒后，自动恢复原来车位的位置。凤袜备音轮烂蔷。5 设备维护及检修5.1.1 三种立体车库的特点比较自走式钢架活动承台板立体车库、 机械 （自动化） 立体车库、传统混凝土结构多层车库一、自走式钢架活动承台板立体车库自身特点：具有轻型美观、成本低、施工周期短、安全可靠等优点。由于具有显著的安全性高，轻巧美观，平台面材料透气、透水、采光等特点，令到该车库的适建地段最广，甚至可以建设在小区的道路或绿化带的上空，最大地利用空间资源。与传统混凝土结构多层车库的比较：一、材料强度高，安全可靠：与其它建筑材料相比，钢的强度很高，钢材质地均匀， 各向同性， 弹性模量大， 有良好的塑性

22、和韧性； 而且钢结构计算准确，可靠性强。二、钢架结构整体自重小：自重仅为钢筋混凝土结构的 1/8-1/3 ，可大大降低基础的造价。三、工业化生产程度高：钢材部件的工业化生产程度最高，能成批大量生产，制造精确度高。四、便于改建、重复利用：钢架主体及活动承台板主要采用螺栓、安装夹等连接，方便拆卸、加固或改建，甚至搬迁异地重新组合使用。五、工期短，利于文明施工：采用工厂化制造、工地安装的施工方法，可大大缩短工期，提高经济效益，且利于改善施工环境和文明施工。六、抗震性能好：由于主要承重构重构件为钢结构，其韧性和弹性较大，檩条的抗剪和抗扭作用以及柱、梁间的支撑，大大加强了整体结构的稳定性。七、节约资源，

23、保护环境：大大减少砂、石、灰的用量，减轻对不可再生资源的破坏；而钢材可以循环利用。二、机械（自动化）立体车库自身特点：本类型的车库在三种立体车库中，是最大地节约用地，空间利用率最高的一种。嬲熟俣阉蕨直阊邺钱n。与传统平面停车场及多层混凝土车库的比较：一、垂直立体的特点与平面停车场比较更加充分利用空间，即使与多层混凝土车库比较，也有节省坡道、通道，所以空间利用率最高。如果单单与平面停车场相比， 设计同样的车位数量， 其占地面积约为平面停车场的 1/2 至 1/10 ， 空间利用率比平面停车库提高 75% 以上。二、造价较低，对比建筑自走式混凝土结构车库，每个停车位分摊的建设成本可以节约几万元左右

24、。三、对于司机而言使用方便，司机不需入库，通过机械系统进行车辆存取。四、但是日常使用需要动力电源，需要专业人员操作，需要对设备作经常性的维护保养。三、传统多层混凝土结构车库自身特点：与最传统的平面停车场相比，利用了垂直高度空间实现多层停车。使用简单，无需维护保养。与钢架活动承台板立体车库、机械（自动化）立体车库的比较：一、耐潮湿、耐腐蚀性能好。二、防火性能好。三、无机械故障点，免维护保养。四、但是建设周期长，施工影响大。五、报建手续属于建筑物范畴，手续复杂。六、外观不轻巧，适建地段、适建区域受限。七、固定建筑，不可异地重复利用，建设成本总体上较高。坛搏乡it忏篓锲铃演。立体车库要由生产厂家或专

25、业公司进行日常保养1 立体车库由机械和电器两大部分组成。 如果日常不对立体车库进行保养，立体车库的安全性就得不到保障， 如果立体车库需要加油的时候而没有加油， 就会造成立体车库机械部件的磨损和破坏， 使立体车库使用寿命大大缩短， 无法正常使用立体车库。蜡燮夥痛宰艮住铉锚金市赘。2立体车库在使用过程中，一些立体车库用户为了减少成本、节约资金，找来临时工或没有资质的公司做立体车库维护保养， 一旦出了安全问题连责任单位都找不到。 如果是由立体车库厂家或有资质的专业公司来维保的话， 一方面维保技术和质量有保证，另方面一旦出了问题也有人负责。而辅昙JW遥闫撷凄。5.1.2 立体车库日常保养应注意哪些问题

26、立体车库维护保养单位在维护保养时发现立体车库存在安全隐患且超出维护保养内容时，应及时书面告知立体车库使用单位，提出消除隐患建议。翻牌稠鹏踪韦麟余翟。立体车库维护保养作业中， 各控制回路原则上不允许短接， 但由于作业需要必须进行短接时，应使用专用短接线； 短接操作应符合企业标准的要求， 在该作业结束后应立即复原。所使用的短接线应如数拆除清点，并由相关人员确认。嬲处彦决绥Hi饴31锦。立体车库维护保养单位应配合立体车库检验机构对所维护保养的立体车库进行定期检验。机械部件：1 立体车库的曳引机需要油的润滑。在曳引机的外罩上有两个刻度，打开油嘴查看油应在两个刻度中间， 如果油低于下面的刻度， 就表示应

27、该给曳引机加油了，如果不加油， 立体车库长时间的运行就会得不到很好的润滑， 从而导致立体车库曳引机和电动机的烧毁。 立体车库运行时间长了以后应该及时更换油， 使曳引机始终保持清爽良好的润滑。猫蚕蝇会燎断朱髅既尻。2 立体车库轿厢导靴的清洗和润滑。大家都知道导靴在导轨上运行，导靴上面有油杯， 要使立体车库在运行中不产生磨擦声就必须定期给油杯加油和清洗导靴0锹籁饕迳琐睾禊鸥娅蔷。电气部分维护要求维护人员具有相关的电路知识， 平时需要关注导线的老化情况以及各电路元器件的工作情况。机械部分维护同样要求维护人员具有一定的机械方面的知识与经验。 关注机械零件的磨损情况，注意连接件及紧固件是否有松动。情氽彘

28、饨芹龈话鹫。5.1.3 安 全操作 指 南接线注意事项元件的布置和柜体结构,元件类型,安装空间需要,安全,检修等方面考虑,参照原理图和系统图布置好主要元件,然后才是端子,当然布置也有规范要求的 ,规范是范围性的,这些主要元件定好了,接线只要满足横平竖直.简洁明了,便于维护和改线。辄峰隔槿跳将区周偎虢荥。漏电保护装置在工业用机械中不可缺少漏电保护装置，下面就漏电保护装置漏电保护器弥补TT 和 TN 系统的不足在 TT 系统中由于中性点不接地，当设备外壳漏电或人员触电时，通过人体的故障电流仅为低压电网的电容电流，其数值不足以引起首端保护装置动作，但对人体的安全已构成极大的危险， 而安装漏电保护器能保证在人身触电的瞬间立即断开电源，既保证了人身安全，又从根本上消除了故障。尧侧野!绛解旬融盛t在 TN 系统中主要存在以下弱点：保护零线，由于截面小，容易折断，一旦零线断开，在设备漏电时，将使故障设备的外壳长期存在危险电压，其数值可高达 220V;识蒯醐缢堞竟嗜俨贵当架