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文档简介

1、自动化答辩常用的问答题目一、简答题(20分)1. 计算机控制系统一般由哪几个部分组成?计算机控制一般由计算机,/O接口电路,通用外部设备和工业生产对象等部分组成 2.什么是输入通道?它由哪些部分组成?输入通道是计算机获取外部信息的通道。主要由信号测量部分,信号调整电路,模拟多路开关,A/D转换器及/O接口组成3.独立式按键与行列式键盘各有什么特点?独立式按键的特点:每个按键单独占用一根输入端口线,各键的工作状不会相互影响。行列式键盘特点:这种键盘由行线和列线组成,按键设置在行,列结构在交叉点上,行列线分别连在按键开关的两端。行线通过上拉电阻接至正电源,以便无键按下时行线处于高电平状态。4.什么

2、是数字程序控制?数字程序控制系统由哪4个部分组成?数字程序控制就是计算机根据输入指令和数据,控制生产机械按规定的工作顺序,运动轨迹,运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制。数字程序控制系统一般由输入装置,输出装置,控制器和插补器4部分组成5.简述在计算机控制系统中,现场参数的测量过程?6.在计算机控制系统中,为什么大功率输入接口需要加入光电隔离器?而光电隔离的输入端和输出端的电源为什么要相互独立?大功率接口电路一般采用电压较高的直流电源 在输入开关状态信号时,可能对计算机控制系统带来干扰和破坏,因此,这种类型的开关信号应经光电隔离后才能与计算机相连。为了保证输入端与输出端在电气上是隔

3、离的,所以两端的电源必须独立、7.什么是输出通道?它由哪几个部分组成?输出通道是外部获取计算机信息的通道。主要由信号测量部分,信号调整电路,模拟多路开关,D/A转换器及/O接口组成8.计算机控制系统的硬件由哪几个主要部分组成?各部分作用是什么?计算机:控制整个生产过程输入输出过程通道:保证计算机和被控对象之间的信息传递和转换外部设备:实现计算机和外界交换信息操作台:计算机用来控制人机对话的纽带测量变送单元:把非电量信号转换成电信号执行机构:控制各个参数的变化过程二、概念题(20分)1. 计算机控制系统主要有六类,分别是直接数字控制系统 、 操作指导控制系统 、计算机监督控制系统 、分布式控制系

4、统 现场总线和计算机集成制造系统。2. 8位A/D转换器的分辨率为1/28 -1 . 3. 微处理器检查判断A/D转换方法有中断方式 、 查询方式和定时方式。4. DAC0832的工作方式有直通方式 、单缓冲方式 和双缓冲方式。5. 三相步进电机的工作方式有单三拍、双三拍、三相六拍。6. 8255有3个数据口。7. 7段LED显示器件分为共阴极和共阳极。8. 从硬件和软件角度来分,滤波有硬件滤波和软件滤波。9. PID中的P的意思是比例, I的意思是积分,D的意思是微分。10. 光电隔离主要的功能是抗干扰。11 A/D转换器的启动分电平启动和 脉冲启动。12 当采用PWM调速时,占空比是一种重

5、要的参数,改变占空比的方法有以下3种: 定宽调频法 、 调频调宽 、 定频调宽法13 将连续模型D(S)离散化为D(Z),主要有三种方法:双线性变换、后向差分法、前向差分法。14 控制系统中信号的基本形式分5类,它们是连续信号 、离散信号 、保持信号 、数字信号 、采样保持信号15工业控制计算机特点是可靠性高 、实时控制 、连接生产过程 、 环境适应性强三、计算题(20分)1.设加工第一象限直线OA,起点O的坐标(0,0),终点A的坐标为(6,4)。按逐点比较法进行插补计算并作出走步轨迹图。解:直线插补计算过程如下表(5分):步数偏差判别坐标进给偏差计算终点判断起点E=101F0 =0+F1=

6、F0-ye=-4E=92F1 < 0+yF2=F1+e=2E=83F2 > 0+F3=F2-ye=-2E=74F3 < 0+yF4=F3+e=4E=65F4 > 0+F5=F4-ye=0E=56 F5 = 0+F6=F5-ye=-4E=47F6 < 0+yF7=F6+e=2E=38F7 > 0+F8=F7-ye=-2E=29F8 < 0 +yF9=F8+e=4E=110F9 > 0+F10=F9-ye=0E=02. 用双线变换法,后向差分法离散下列连续函数D(s)= (设T=1),写出等效差分方程。解: 双线性变换法(5分) D(Z)= 等效差分

7、方程为 u(k) =1-11u(k) -0.852u(k-2) +0.185e(k) +0.37 e(k) + 0.185 e(k-2) 后向差分法(5分) D(Z)= = = = 等效差分方程为: u(k)=u(k-1) - 0.455u(k-2) + 0.455e(k)四、看图回答问题(15分) 请说明图中各主要器件功能,并叙述电路的工作原理。7406反相驱动(2分),光电隔离器的作用为抗干扰,保护系统(2分),VT驱动放大器(2分),K为驱动负载的器件(2分), VD保护VT(2分)。工作原理:由8255 PA口 的PA0送出高电平“1”,经反相驱动器7406变成低电平, 使光电隔离器工作,然后驱动VT导通,使得K工作,导致其常开触点闭合,负载RL开始工作。五、设计题(25分)采用8255、74LS138、共阴极LED数码管、7407、电阻等元器件与PC总线工业控 机接口,要求访问8255的地址为200H,201H,202H,203H,采用部分译码法进行地址译码产生8255片选信号,采用A口,B口作为输出口,请设计6位动态显示电路并叙述工作原理(步骤要详细)。解:工作原理:假如从最左边至右边数码管动态显示数字1、2、3、4、5、6。首先计算机从总线送出地址信号,高端地址信号经过74LS138译码产生片选信号选中8255芯片。A0、A1地址线选中A、B输出端口

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