送料小车往返运动地控制系统设计

1、送料小车往返运动的控制系统设计二、控制目的和控制要求控制目的根据送料小车自动往返循环控制系统要求，设计一个控制系统，该系统应保证安全、可靠运行的情况，实现计算机的自动监控控制要求（1） 通过对送料小车自动往返循环控制要求分析，采用PLC控制原理，设计出 总体控制原理图，画出硬件电路图（2）采用西门子编程语言LAD FBD或STL编制控制程序，完成起控制要（3）利用INTOUC组态监控界面，实现控制过程的动态监控（4）控制系统实现自动控制三、西门子系列PLC的简单介绍PLC不仅能进行逻辑控制，在模拟量闭环控制、数字量的智能控制、数据采集、 监控、通信联网及集散控制系统方面都得到广泛的应用。如今，

2、大、中型，甚至 小型PLC都配有A/D、D/A转换及运算功能，有的还具有 PID功能。这些功能使 PLC在模拟量闭环控制、运动控制、速度控制等方面具有硬件基础。1、PLC的用途：（1）顺序控制：这是PLC最广泛应用的领域，用以取代传统的继电器顺序控制；（2）运动控制：PLC制造商目前已提供了拖动步进电机或多轴位置控制模块；（3）闭环过程控制：PLC能控制大量的物理参数；（4） 数据处理：在机械加工中，出现了把支持顺序控制的PLC和计算机数值控 制设备紧密结合的趋向；2、PLC的特点：（1）可靠性高，抗干扰能力强；（2）适用性强，应用灵活；(3) 编程方便，易于使用；(4) 功能强，扩展能力强；

3、(5) PLC控制系统设计、安装、调试方便；(6) 维修方便，维修工作量少；(7) PLC体积小，重量轻，易于实现机电一体化；3、PLC的硬件组成：硬件包括：中央处理器、存储器、输入输出接口、电源、扩展接口、智能I/O接口、编程工具、智能单兀；4、PLC的软件及应用程序编程语言：(1) 系统软件：第一部分为系统管理程序，它控制 PLC的运行，使整个PLC按 部就班地工作；第二部分为用户指令解释程序，通过用户指令解释程序，将PLC 的编程语言变为机器语言指令；第三部分为标准程序模块与系统调用，包括许多 不同功能的子程序及其调用管理程序；(2) 编程语言：梯形图编程；指令表编程；状态流程图编程；四

4、、总体方案设计控制要求(1) 第一次按下送料按钮，预先装满的小车前进送料到达卸料处(SQ2自 动停下来卸料(2) 经过卸料所需设定时间t2延时后，车子则自动的返回到装料处(SQ1(3) 经过装料所需设定的时间t1延时后，车子自动的再次前进送料，卸完 料后车子又自动返回装料，如此自动往返循环送料。设计原则(1) 最大限度的满足要求被控对象的要求。(2) 满足控制要求的前提下，力求使控制系统操作简单，使用及维修方便。(3) 控制系统安全可靠，具有足够的使用寿命。(4) 在满足以上各点的情况下，尽量少花钱，多办事。(5) 考虑到生产发展和工艺的改进，在选择控制系统设备时，设备能力应适当 留有裕量。工

5、作流程图*送料小车前进到卸料处送料小车卸料送料小车后退到装料处送料小车装料1、PLC 10 口分配10.0启动I0.1 停止Q0.0前进Q0.1卸料Q0.2后退Q0.3装料2、硬件电路图硬件电路图如下图所示:图（1）硬件电路图控制元件选择控制元件选择序号名称型号规格数量1熔断器NTOOC RT16-00042刀开关HS 11 10031913接触器LC1-D501144指示灯XB2BVB3C46PLC主机FX2N-128MR17继电器SSR-D205W43、设计步骤根据设计案例设计要求，此案例只有自动的运行过程，因此在设计过程中不必考虑手动环节，这就简化了程序的设计，在这个案例中，只要完成了送

6、料小车的四个功能，就完成了设计要求，即送料小车的前进，卸料，后退和装料，循环往复，在软件设计过程中主要用到定时器来完成设计要求， T38定 时10 s为小车前进的时间，T39定时1 s为小车卸料的过程，T40定时10 s 为小车后退的时间，T41定时为2 s为小车装料的时间，程序设计如下PLC控制软件如下Network 1 /送料小车控制系统梯形图/网络注释I0.0LDI0.0OM0.0ANI0.1=M0.0启动 10.1 停止Network 2/Q0.0LDN T38A M0.0LD T41O Q0.0O I0.0ALDTON T38, 100=Q0.0送料小车前进Network 3/LDN

7、 T39A M0.0Q0.1送料小车卸料LD T38O Q0.1ALD=Q0.1TON T39, 10Network 4送料小车后退/Q0.2LDN T40A M0.0LD T39O Q0.2ALD=Q0.2TON T40, 100Network 5/Q0.3送料小车装料LDN T41A M0.0LD T40O Q0.3ALD=Q0.3TON T41,20五、安装调试过程（1）打开标记名字典，定义I00、I01、Q00 Q01、Q02 Q03对应建立的访问名是 CHEN对应的项目分别是 010001、010002、000001、000002、000003、000004；抓图如（2）（ 3）（

8、4）（ 5）(1) 将编好的控制软件下载到 PLC中，根据控制功能，运行调试，直到满足控 制要求；然后关闭。(2) 启动 MODBU定义 topic。(3) 进入INTOUCH设置访问名，应于 MODBN一置，选择DDE协议。设计 标记名字典，逐个选择 MODBUS的I/O型标记名。运行INTOUCI程序，观察运 行情况是否正常，如不正常，修改有关程序或设置，直至运行正常，性能良好。(4) 启动开始按钮(5) 进入自动运行状态，首先送料小车前进，如图(2)所示(6) 送料小车到达指定地点并卸料，如图(3)所示。(7) 送料小车卸完料后后退到装料处，如图(4)所示。(8) 送料小车开始装料，如图

9、(5)所示。(9) 送料小车循环往复运行。f, hlL卸料裝料送料小车控制系统运行界面如下图送料小弔控制系统界面InTouchCiLOCUMEN*S AND SETTTNCXADM1 5TRATORif!r )0CJMNTS.F )：薙 Q ,TM *11.IhTawdfi Vki!_.EB国图2送料小车前进InTouch ffindowViawerC: DOCUM EMTS AND S ETT T HCS A MT NI STRATORif y D0CUHENT5 .送料小牛控制系统界而Ml, hlLnu4L装料I. TriTwh - *in IhTausIri VbtL.i居西BlD畀亍二

10、丹电ION7图3卸料InTouch ffindowVicwerC:DOCUMEXTS AND SETTTHCSAMINISTRATORi(Y D0Cin!ENT5. . . 團区3tPFy壘辑習特31flSL送料小车控制系统界而誌科VS TnTwdi Vinfcr图4后退到装料处I nTouch - VindowVianer - C:DOCUIfEMTS AMD S ETTINGS A MT NI ETRATORif y DOCUHEHTSft. . .S送料小车控制系统界而IQ 血Tmcb Vuu iihTawdn 甲如图5送料小车开始装料六、调试中遇到的问题及解决办法在调试过程中，最开始的

11、时候程序能够正常的运行，但是界面却不能够正常的反映程序运行的过程，检查 MODBU中topic , INTOUC中的访问名，标记名字典中访问名是否一致，以及他们三个部的设置是否正确。这样重新操作一次， 但仍然没有解决问题，然后检查运行前 PLC是否已经关闭，如没有关闭，将其关 闭，重新操作一次，这样问题就解决了注意操作步骤一定要正确，先下载程序到 PLC不运行。然后打开 MODBUS,最后打开INTOUCI运行，注意观察MODBUS示。七、测试结果分析这个控制系统没有手动的控制过程，直接是自动的环节，这样就减少了手动的过程，首先启动开始按钮，然后看小车的运行，首先装满料的小车前进到达卸 料地点

12、，然后卸料，然后小车后退到达装料地点并装料，循环往复，这样就完成了设计要求，在这个设计过程中完全满足设计要求。八、心得体会在这次培训过程中，让我们知道了自己还有许多欠缺的地方，同时理论 知识也不扎实，动手实践的能力较差， 在设计的过程中，让我知道在设计中首先 对被控系统工作原理和工作要求的归纳、分析、理解，然后开始硬件的配置和程 序的设计；通过这次培训考试，我明白了作为一个电气工作者，无论是在设计中 或者是在工作中，一定要把安全放到第一位， 特别是在设计的过程中，一定要考 虑这个环节。在今后的工作中，一定要注意举一反三，通过自己所学的知识，再 联系以前所做的设计，运用到工作环节，同时还有很多东

13、西要学，充实自己，并 运用到实践当中去。PLC控制技能测试试题二基于西门子PLC的送料车自动往返循环控制一、控制目的根据送料车自动往返循环控制系统要求， 设计一控制系统，该系统应保证安 全、可靠运行的情况，实现计算机自动监控。二、工程原理1送料车自动循环控制系统的构成送料车工作示意图如下图所示。车子由电动机拖动，电动机正转车子前进，电动机反转车子后退送料车工作示意图2)工作过程(1) 第一次按下送料按钮，预先装满料的小车前进送料到达卸料处( SQ2 自动停下来卸料。(2) 经过卸料所需设定的时间t 2延时后，车子则自动的返回到装料处(SQ1。(3) 经过装料所需设定的时间t 1延时后，车子自动

14、的再次前进送料，卸 完料后车子又自动返回装料，如此自动往返循环送料。三、测试要求1、通过对送料车自动往返循环控制要求分析，采用PLC控制原理，设计出总体控制原理图，画出硬件电路图。2、采用西门子编程语言LAD FBD或STL编制控制程序，完成其控制要求3、利用INTOUC组态监控界面，实现控制过程的动态监控。4、控制系统实现自动控制。四、测试步骤1、控制功能分析：根据控制要求，列出控制量统计表及实现功能，分析电 信号的控制围。2、总体方案设计：根据控制功能分析，选择合适的控制元件，给出总体方 案设计图。3、画硬件电路图：根据总体方案，详细画出硬件电路图。4、 控制软件编制：根据动作流程，画出其流程图，编写、修改控制程序。5、监控界面设计：根据动作流程，利用INTOUC组态设计出其监控界面。6软件调试：将编制好的软件下载到 PLC中，根据控制功能，运行调试， 直到满足控制要求。五、测试设备1、计算机2、PLC控制屏六、时间安排测试时间：4小时七、测试评估测试评估有监考教师随测试过程同步进行， 测评项目及评分标准如下。最终 成绩由测试成绩+测试报告。序号测评容具体要求分值1控制功能分析列出控制量统计表及实现功能，少列一个控制量扣0.5分5给出控制信号的控制围，错一个控制信号的控制围扣0.5分52总体方案设计选择出合适的控制兀件，错一个控制兀件扣0.