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文档简介
1、实验五 小直流电机转速控制一、实验目的1进一步掌握DAC0832的性能及编程应用。2了解直流电机的调速方法。二、实验内容1直流电机调速的原理利用DAC0832输出一串脉冲,经放大后驱动直流电机,利用开关控制改变输出脉冲的电平及持续时间,达到使电机加速、减速的目的。小直流电机的转速是由输出脉冲的占空比来决定的,正向点空比越大转速越快;反之越慢。电机转速与占空比关系如图5-1。5-1 电机转速与占空比关系图本实验中,模拟量输出Ub为双极性,当输入数字量小于80H时输出为负,输入等于80H时为0V,输入80H时输出为正。因此,实验中DAC0832输入数字量只有2个(80H和FFH),通过不同的延迟时
2、间达到改变小电机转速的目的。2硬件电路图硬件电路图如图5-2。图5-2 小直流电机转速控制电路图 图5-3 直流电机转速控制框3硬件连线按图5-2连接线路。DAC0832的CS接290H297H,Ub接DJ插孔,实验盒上直流电机插头接实验台上的J6。8255的CS接288H28FH。4编程提示(1)程序框图程序框图如图5-56。(2)参考程序程序清单:ZLDJ.ASMPORT1 EQU 290HPORT2 EQU 28BHPORT3 EQU 28AHDATA SEGMENTBUF1 DW?BUF2 DW?DATA ENDSCODE SEGMENTASSUME CS:CODESTART: MOV
3、 DX,PORT2MOV AL,8BHOUT DX,AL ;8255C口输入LLL:MOV AL,80HMOV DX,PORT1OUT DX,AL ;D/A输出MOV AH,1INT 16HJE INTK ;有无键按下MOV AH,4CHINT 21H;INTK: MOV DX,PORT3IN AL,DX ;读开关状态TEST AL,01HJNZ K0TEST AL,02HJNZ K1TEST AL,04HJNZ K2TEST AL,08HJNZ K3TEST AL,10HJNZ K4TEST AL,20HJNZ K5JMP LLLK0: MOV BUF1,0400HMOV BUF2,0330H ;置延时常数DELAY: MOV CX,BUF1DELAY1: LOOP DELAY1MOV AL,0FFH ;D/A输入5VMOV DX,PORT1OUT DX,ALMOV CX,BUF2DELAY2: LOOP DELAY2JMP LLLK1: MOV BUF1,0400HMOV BUF2,0400HJMP DELAYK2: MOV BUF1,0400HMOV BUF2,0500HJMP DELAYK3: MOV BUF1,0400HMOV BUF2,0600HJMP DELAYK4: MOV BUF1,0400HMOV BUF2,0700HJMP DE
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