广州数控980TD数控车床操作编程说明书

1、1.1 GSK980TD简介 胭也陋7装配形式98QTD 车床 CNC广州数控980TD编程操作说明书 第一篇编程说明第一章：编程基础广州数控标志广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980T昆 GSK980TA升级产品，采用了 32位高性能CPU口超大规模可 编程器件FPGA运用实时多任务控制技术和硬件插补技术， 实现u m精度运动控制和PLC辑控制。技术规格一览表|控制轴：2轴（X、Z）;同时控制轴（插补轴）：2轴 运动控（X、Z）制 插补功能：X、Z二轴直线、圆弧插补JJBH9999999jr9999999mmLJMJL单位：0.001mm电子齿轮：指令倍乘系数1255,指令分频系

2、数1255快速移动速度：最高16000mm分钟（可选配30000mm, 分钟）快速倍率：F0、25% 50% 100%3级实时调节切削进给速度：最高8000mm分钟（可选配分钟）或500mm与（每转进给）进给倍率：0150刈六级实时调节 手动进给速度：01260mm分钟十六级实时调节手轮进给：0.001、0.01、0.1mmE档.加减速：快速移动采用 叫加减速，切削进给采用指 数型加减速28种 G甘令：G0O G04 G02 G03 G04 G28 G32G指令螺纹加精度补偿G33 G34 G4。G41、G42 G5。 G65 G70 G71、G72 G73 G74 G75 G76 G9。G9

3、2 G94 G96G9Z G98 G99,宏指令665完成27种算术、逻辑运 算及跳转攻丝功能；单头/多头公英制直螺纹、锥螺纹、端面螺纹；变螺距螺纹。螺纹退尾长度、角度和速度特性 可设定，高速退尾处理；螺纹螺距：0.001500mrm；0.0625400牙/英寸主轴编码器：编码器线数可设定（1005000p/r）编码器与主轴的传动比：（1255） : （ 1255）反向间隙补偿：（X、Z轴）02.000mm螺距误差补偿：X、冽各255个补偿点，每点补偿量: 0.255mrrX补偿倍率刀具补偿：32组刀具长度补偿、刀尖半径补偿（补偿方式C）对刀方式：定点对刀、试切对刀刀补执行方式：移动刀具执行刀

4、补、坐标偏移执行刀 补M 指令特殊M甘令（小可重定义）：M02 M30 M98 M99M9003 M9999其它M指令由PL即序定义、处理标准PLCS序已定义的Mf令：M00 M03 M04 M05 M08 M09 M10 M11 M12 M13 M32 M33 M41 M42 M43 M44T 指令最多32个刀位（T01口T32口口），换刀控制时序 由PL即序实现。使用排刀时，刀位数设为 1, PLC 进行换刀控制。标准PL即序适配28工位电动刀架， 正转选刀、反转锁紧。主轴转 速 控制转速开关量控制模式：S指令由PL型序定义、处 理，标准PLW序S1、S2、Sa S4直接输出,$似闭 S1

5、、S2、Sa S4勺输出转速模拟电压控制模式：S指令给定主轴每分钟转速 或切削线速度（恒线速控制），输出010Vt压给主 轴变频器，主轴无级变速，支持四档主轴机械档位PLC功能9种基本指令、23种功能指令，二级PL型序，最多5000 步，每步处理时间2us,第1级程序刷新周期8m可 提供梯形图编辑软件,PLC序通讯下载集成机床面板：41点输入（按键）、42点输出（LED 基本I/O : 16点输入/16点输出（可选配扩展I/O : 16点输入/16点输出）显示界 面显示器：320X 240点阵、5.7”单色液晶显示器（LCD ,CCF盾光显示方式：中文或英文界面由参数设置，可显示加工 轨迹图形

6、程序编 辑程序容量：6144KB最多384个程序，支持用户宏程序 调用，子程序四重嵌套编辑方式：全屏幕编辑，支持相对坐标、绝对坐标和 混合坐标编程通讯cnCip MOD60 Tol 01；N30T0 Gl Z,WS程序注馨指令字程序段程序段结束后程i即OSO GOXO 珏卜11程序名GSK980T康多可以存储384个程序，为了识别区分各个 程序，每个程序都有唯一的程序名（程序名不允许重复）， 程序名位于程序的开头由O及其后的四位数字构成o 口口口1一、程序号（0000-9999,前导零可省略）指令地址O指令字指令字是用于命令 指令CNC5成控制功能的基本指令字字由一个英文字母（称为指令地址）

7、指令值，为有符号数或无符号数）构成。程序段和其后 的数值（称为L N0030 GO X20 Z30 _：程序段结束符程序段号程序段选跳将程序段由若干个指令字构成,以”结束，是CNC呈序运行的基本单位。程序段之间用字符” 分开 一个程序段中可输入若干个指令字，也允许无指令字而只有”号（EOEBt）结束符。有多个指令字时，指令字之间必须输入一个或一个以上空格。 在同一程序段中，除 M GS、 T、 H、 L 等地址外，其它的地址只能出现一次，否则将产生报警（指令字在同一个程序段中被重复指令）。N、 S、 T、 H、 L 指令字在同一程序段中重复输入时，相同地址的最后一个指令字有效。同组的G指令在同

8、一程序 段中重复输入时，最后一个 G指令有效。程序段号程序段号由地址 窗口后面四位数构成：N000A N9999,前导零可省略。程序段号应位于程序段的开头，否则无效。程序段号可以不输入，但程序调用、跳转的目标程序段必须有程序段号。程序段号的顺序可以是任意的，其间隔也可以不相等，程序段号按编程顺序递增或递减。如果在开关设置页面将“自动序号”设置为“开”，将在插入程序段时自动生成递增的程序段号.2、主程序和子程序为简化编程，当相同或相似的加工轨迹、控制过程需要多次使用时，就可以把该部分的程序指令编辑为独立的程序进行调用。调用该程序的程序称为主程序，被调用的程序（以M99吉束）称为子程序。子程序必须

9、有自己独立的程序名，子程序可以被其它任意主程序调用，也可以独立运行。子程序结束后就返回到主程序中继续执行。（后面章节详细叙述）15第二章MST指令2.1 M指令（辅助功能）的甘令由指令地址口其后肛12位数字或4位数组成，用于控制程序执行的流程或输出 - PLG一*指令地址1、程序结束M02指令格式：M0或M2指令功能：在自动方式下，执行 M02指令，当前程序段 的其它指令执行完成后，自动运行结束，光标停留 在M02甘令所在的程序段，不返回程序开头。若要 再次执行程序，必须让光标返回程序开头。2、程序运行结束M30指令格式：M30指令功能：在自动方式下，执行 M30指令，当前程序段 的其它指令执

10、行完成后，自动运行结束，加工件数加1,取消刀尖半径补偿，光标返回程序开头（是否返回程序开头由参数决定）。当CN欧态参数NO.005BIT4 设为0时，光标不回到程序开头；当CN驮态参数NO.005勺 BIT4设为1时，程序执行完毕，光标立即回到程序开头。3、子程序调用M98POOOO口口口被调用的子程序号C 0000-5993 ） D当调用次数未输入时，子程星号的前导。可省略；当输入调用次数时，子程序号必须为4位数 调用次数f99的）,调用1次时，可不输入指令功能：在自动方式下，执行 M98指令时，当前程序 段的其它指令执行完成后，CN能调用执行用甘定的 子程序，子程序最多可执行999歇。M9

11、8W令在MDI 下运行无效。4、从子程序返回M99指令格式:M99 POOOO匚二返回主程序时将被执行的程序段号 （0000-9999），前导口可以省略指令功能：（子程序中）当前程序段的其它指令执行完 成后，返回主程序中由 可甘定的程序段继续执行， 当未输入P时，返回主程序中调用当前子程序的 M98W令的后一程序段继续执行。如果 M9并于主 程序结束（即当前程序不是由其它程序调用执 行），当前程序将反复执行。 M99W令在MDIT运 行无效。示例：图A表示调用子程序（M99中有P指令字）的执行 路径。图B表示调用子程序（M99中无P指令字）的执行路 径5、 程序停止M00指令格式：M0城M0指

12、令功能：执行M00指令后，程序运行停止，显示“暂 停”字样，按循环启动键后，程序继续运行。6、主轴正转、反转停止控制 M03、M04 M05指令格式：M0斯M3 , M0喊M4 , M0喊M5指令功能：M03主轴正转；M04:主轴反转；M05:主 轴停止。7、冷却泵控制M08 M09指令格式：M0喊M8 , M0城M9指令功能：M08冷却泵开；M09冷却泵关8、8润滑液控制M32 M33指令格式：M32 M33;指令功能：M32润滑泵开；M33:润滑泵关。2.2 刀具功能GSK980TD刀具功能（T指令）具有两个作用：自动换刀 和执行刀具偏置。自动换刀的控制逻辑由 PLCB形图处理, 刀具偏置

13、的执行由NCb理。指令格式：TOO OOL一刀具偏置号（口口-33前导口不能省略）目标刀I具号前导口本能省点）指令功能：自动刀架换刀到目标刀具号刀位，并按指令 的刀具偏置号执行刀具偏置。刀具偏置号可以和刀具号相 同，也可以不同，即一把刀具可以对应多个偏置号。 在执行 了刀具偏置后，再执行丁口口 00, CN够按当前的刀具偏置反 向偏移，CNCJ已执行刀具偏置状态改变为未补偿状态，这 个过程称为取消刀具偏置。在加工前通过对刀操作获得每一把刀具的位置偏置数据（称为刀具偏置或刀偏），程序运行中执行 T指令后，自动 执行刀具偏置。这样，在编辑程序时每把刀具按零件图纸尺 寸来编写，可不用考虑每把刀具相互

14、间在机床坐标系的位置 关系。如因刀具磨损与致加工尺寸出现偏差， 可根据尺寸偏 差修改刀具偏置。刀具偏置是对编程轨迹而言的,T指令中刀具偏置号对应的偏置，在每个程序段的终点被加上或减去补偿量。X轴刀具偏置使用直径值图为移动方式执行刀具偏置时建立、，执。及取消，而过程:移动G01 X100 Z100 T0101 ;（里推轨迹刀具偏置，即1号为执行1号刀的刀射）G01 W150 （程序段2,刀具偏置状态）G01 U150 W100 T0100（程序段 3,取消刀具偏置）2.3 进给功能1、切削进给（G98/G99 F指令）指令格式：G98 F_; （F0001F8000,前与零可省略，给定每分进给速

15、度，毫米/分）指令功能：以毫米/分为单位给定切削进给速度，G98J模态Gf令，如果当前为G98莫态，可以不输入G9&指令格式：G99 F_; （ F0.0001F500,前与零可省略）指令功能：以毫米/转为单位给定切削进给速度，G9刻模态GF甘令。如果当前为G99更态，可以不输入G99 CNCL行G99F_时，把F指令值（毫米/转） 与当前主轴转速（转/分）的乘积作为指令进给速度控制实际的切削进给速度，主轴转速变化时，实际的切削进给速度随着改变。使用G99F_给定主轴每转的切削进给量，可以在工件表面形成均匀的切削纹路。在G9兼态进行加工，机床必须安装主轴编码 器。G988 69刻同组白模态G甘

16、令，只能一个有效。G98初 态GF甘令，CNCt电时默认G98t效。每转进给量与每分钟进 给量的换算公式：Fm= Fr x S 其中：Fm：每分钟的进给量（mm/mir）; Fr：每转进给量（mm/r）;取值范围:G98为18000毫米/ 分钟；G99为0.001500毫米/转。2、螺纹切削螺纹切削：切削时，主轴每旋转一圈，刀具移动一个螺距。 切削的速度与指定的螺距大小、主轴实际的旋转速度有关。螺纹切削时须安装主轴编码器，主轴的实际转速由主轴编码器反馈给CNC。 螺纹切削时，进给倍率、快速倍率对螺纹切削无效。F = f XS其中：F:螺纹切肖1J速度（mm/mir）;f ：给定螺距（mm）；S

17、:主轴实际转速（r/min ）3、其他进给功能：手动进给、手轮/单步进给（后面章节叙述）23第三章日甘令3.1概述GI令由指令地址GF口其后的12位指令值组成,G一+指令值（0A99,前导0可以不输入）指令地址GG甘令字分为00、01、02、03、04组。除01与00组代码不 能共段外，同一个程序段中可以输入几个不同组的 小甘令字, 如果在同一个程序段中输入了两个或两个以上的同组 付甘令 字时，最后一个G甘令字有效。没有共同参数（指令字）的 不同组付甘令可以在同一程序段中，功能同时有效并且与先 后顺序无关。G甘令字一览表指令字组另I功能备注G0001快速移动初态a甘令G01直线插补模态a旨令G

18、02圆弧插补（逆 时针）G03圆弧插补（顺 时针）G32螺纹切削G90轴向切削循环G92螺纹切削循环G94径向切削循环G0400暂停、准停非模态G旨令G28返回机械零点G50坐标系设定G65宏指令G70精加工循环G71轴向粗车循环G72径向粗车循环G73封闭切削循环G74轴向切槽多重 循环G75径向切槽多重 循环G76多重螺纹切削 循环G9602恒线速开模态a旨令G97恒线速关初态a甘令G9803每分进给初态a甘令G99每转进给模态a甘令G4004取消刀尖半径 补偿初态a甘令G41刀尖半径左补 偿模态a旨令G42刀尖半径右补 偿1、模态、非模态及初态G甘令分为00、01、02、03、04组。其

19、中00组G甘令为非 模态G甘令，其它组G甘令为模态G甘令,G00、G9又G98 G40 为初态G甘令。G甘令执行后，其定义的功能或状态保持有效，直到被同 组的其它GNI令改变，这种日甘令称为模态a甘令。模态G甘令 执行后， 其定义的功能或状态被改变以前，后续的程序段执行该G甘令字时）可不需要再次输入该 GF甘令。G甘令执行后，其定义的功能或状态一次性有效，每次执 行该日甘令时，必须重新输入该 日甘令字，这种a甘令称为非 模态GNf令。系统上电后，未经执行其功能或状态就有效的模态 G甘令 称为初态Gf令。上电后不输入Gf令时，按初态G甘令执行。示 例 1 ： O0001；G0 X100 Z100

20、；（快速移动至X100 Z100；模态指令字GCW效）X20 Z30;（快速移动至X20 Z30;模态指令字G05T省略输入）G1 X50 Z50 F300 ;（直线插补至X50 Z50,进给 速度300mm/min模态指令字G侑效）X100;（直线插补至X100 Z50,进给速度300mm/min未输入Z轴坐标, 取当前坐标值Z50; F300呆持、G0伪模态指令字可省略输入）G0 X0 Z0;（快速移动至X0 Z0,模态指令字GCW效）M30；示 例 2： O0002；G0 X50 Z5;（快速移动至X50 Z5）G04 X4;（延时4秒）G04X5;（再次延时5秒，G0的非模态G甘令字，

21、必须再次输入）M3Q示例3 （上电第一次运行）：O0003;G98 F500 G01 X100 Z100 （G98每分进给，进给速度为500mm/minG92 X50 W-20 F2 ;（螺纹切削，F值为螺距必须输入）G99 G01U10 F0.01（G99i 转进给,F值重新输入）G00 X80 Z50 M30;2、相关定义本说明书以下内容的阐述中，未作特殊说明时有关词（字）的意义如下：起点：当前程序段运行前的位置；终点：当前程序段执行结束后的位置； X:终点X轴的绝对坐 标；U:终点与起点X轴绝对坐标的差值；Z:终点Z轴的绝 对坐标； W终点与起点酉而绝对坐标的差值。3.2快速定位G00指

22、令格式：G00 X （U） Z （W ;指令功能：X轴、酉由同时从起点以各自的快速移动速度 移动到终点，如图所示。两轴是以各自独立的速度移动， 短 轴先到达终点，长轴独立移动剩下的距离，其合成轨迹不一 定是直线。指令说明：G0财初态G甘令;省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和 终点坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位 置，X与U Z与W在同一程序段时X、Z有效，U W 无效。X、酉由各自快速移动速度分别由系统数据参数 NO.022、NO.023S：定，实际的移动速度可通过机床面板的快 速倍率键进行修调。示例：刀具从A点快速移动到B点。7 H_l_S2轴 I t B ,G0 X2

23、0 Z25对坐其编程）G0 U-22 W-18 ;（相对坐标编程）G0 X20 W-18;（混合坐标编程）G3.3直线插补G01w轴U/2z （W0 U-22 Z25 ;（混合坐标编程）指令格式：G01 X (U) _ Z (W _ F_77指令说明：G0伪模态由甘令；X所示。可省指令功能：运动轨迹为从起点到终R前 如图x轴指令轨迹图略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终点 坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位置。F指令值为X轴方向和Z轴方向的瞬时速度的矢量合成速度，实际的 切削进给速度为进给倍率与F指令值的乘积；F指令值执行后, 此指令值一直保持，直至新的F指令值被执行。示例：

24、从直径40切削到60的程序指令O 寸 0工轴01起点|一 广绝对值编程）程序:01U20 W-25;（相对值编程）01 X60 W-25; (混合编程)01 U20 Z7;(混合编程)GGGG553.4圆弧插补G02 G03指令格式工卜 X (U)Z (W)指令功能：G02f令运动轨迹为从起点到终点的顺时针 （后刀座坐标系）/逆时针（前刀座坐标系）圆弧,轨迹如图所不。Goa甘令运动轨迹为从起点到终点的逆时针（后刀 座坐标系）/顺时针（前刀座坐标系）圆弧，轨迹 如图所示指令轨迹图：G02勒迹图指令说明：G02 G0勃模态GF甘令；R为圆弧半径mm I为圆弧起点与圆心在X方向的差值，用半 径表示；

25、K为圆弧起点与圆心在Z方向的差值； 圆弧中心用 地址I、依甘定,I、K表示从圆弧起点到圆心的矢量分量，是 增量值；I =圆弧起始点的X圆心坐标邓标；K =圆弧起 始点的Z圆心坐标2坐标；I、K艮据方向带有符号，I、K方向与X、Z轴方向相同，则取正值；否则，取负值、起点z刀座坐标系是相反的，见图I b1 F圆弧方向：G02/ G0胭弧的方向定义，在前刀座卷标系和后 冬点注意事项： .当I = 0或K = 0时，可以省略；但指令地址I、K或R泌须 至少输入一个，否则系统产生报警； .I、窗口RW时输入时，RF效，I、K无效； .R值必须等于或大于起点到终点的一半，如果终点不在用 R1令定义的圆弧上

26、，系统会产生报警； .地址X (U)、Z (VW可省略一个或全部；当省略一个时， 表示省略的该轴的起点和终点一致；同时省略表示终点和始 点是同一位置，若用I、依甘令圆心时，执行G02/G0竽甘令的 轨迹为全圆(360 );用 砒定时，表示0度的圆； .R指令时，可以是大于180和小于180圆弧，弦值时 为大于180度的圆弧,RE值时为小于或等于180度的圆弧；示例HA直径加45.25切削到63.06的圆弧程序指令G02序：G02U17.81 W-20.0 R19.26 F300 ;或G02X63.06 Z-20.0 I17.68 K-6.37;或G02U17.81 W-20.0 I17.68

27、K-6.37 F300G02/G03指令综合编程实例：程序：O0001N001 G0 X40 Z5;(N002 M03 S20Q(N003 G01 X0 Z0 F900;N005 G03 U24 W-24 R15;N006 G02 X26 Z-31 R5 ;N007 G01 Z-40;(N008 X40 Z5;(N009 M3Q(靠;fl34031 !21R5R15新1J 6 26）返回起点）程序结束）3.5暂停指令G04指令格式：G04 P ;或 G04 X ;或 G04 U ;或G04指令功能：各轴运动停止，不改变当前的&甘令模态和保持的数据、状态，延时给定的时间后，再执行下一个 程序段。

28、指令说明：G0的非模态GF甘令；G0延时时间由指令字P_、XU_J甘定；P、X、3甘令范围为0.00199999.999秒。指令字P、XU_J甘令值的时间单位，见下表地址PUX单位().001秒秒秒注意事项 .当P、X、U未输入时或P、X、劭甘定负值时，表示程 序段间准确停。 .P、X、U在同一程序段，P有效；X、U在同一程序段，X有效Q .G04指令执行中，进行进给保持的操作，当前延时的 时间要执行完毕后方可暂停。3.6 返回机械零点G28指令格式：G28 X (U) Z (W ；指令功能：从起点开始，以快速移动速度到达 X (U)、Z (W指定的中间点位置后再回机械零点。指令说明：G28非

29、模态Gf令；X:中间点Xffl的绝对坐 标；U:中间点与起点Xffl绝对坐标的差值；Z: 中间点ZS的绝对坐标；W:中间点与起点ZS绝对坐标的差值。 指令地址X (U)、Z (W可省略一个 或全部指令动作过程：一 B 点)；-(2)快速从中间点定位到参考点(B j(1)快速从当前位置定位到指令轴的中的点平甲(A点点.费,1)问,1；(3)若非机床锁住状态，返回参考点完毕时，向阳亮。注1 :手动回机械零点与执行G28指令回机械零点的过程一致，每次都必须检测减速信号与一转信号；注2:从A点B点及B点-R点过程中，两轴是以各自独立的快速速度移动的，因此，其轨迹并不一定是直线；注3:执行G28指令回机

30、械零点操作后，系统取消刀具长度补偿；注4:如果机床未安装零点开关，不得执行 G28指令与返回机械零点的操作。3.7 工件坐标系设定G50指令格式：G50 X（ U） Z（ W） ；指令功能：设置当前位置的绝对坐标，通过设置当前位置的绝对坐标在系统中建立工件坐标系（也称浮动坐标系）。 执行本指令后，系统将当前位置作为程序零点，执行回程序零点操作时，返这一位置。工件坐标系建立后，绝对坐标编程按这个坐标系输入坐标值，直至再次执行G50寸建立新的工件坐标系。指令说明：G5M非力I!态GB令；X:当前位置新的X轴绝对坐标；U:当前位置新的 期由绝对坐标与执行指令前的绝对坐标的差值；Z:当前位置新的Z轴绝

31、对坐标； W:当前位置新的ZS绝对坐标与执行指令前的绝对坐标的差值；G5QB令中，X (U)、Z (W均未输入时，不改变当前坐标值，把当前点坐标值设定为程序零点；未输入 X (U)或Z(W ,未输入的坐标轴保持原来设定的程序零点。示例:用 G50 设用G5股置坐标系后标 系 前当执行指令段“ G50 X100 Z150; ”后，建立了如图所 示的工件坐标系，并将(X100 Z150)点设置为程序零点。3.8 固定循环指令为了简化编程，GSK980TD供了只用一个程序段完成快 速移动定位、直线/螺纹切削、最后快速移动返回起点的单 次加工循环的G甘令：G90:轴向切削循环；G92:螺纹切 削循环；

32、，G94:径向切削循环，G92螺纹切削固定循环指令 在螺纹功能一节中讲述.本节主要讲述G9。轴向切削循环。1、轴向切削循环G90指令格式：G90 X (U) Z (W _ F;(圆柱切削)G90 X （U） _ Z （VW _ R_ F_;（圆锥切削） 指令功能：从切削点开始，进行径向（X轴）进刀、轴向 （ZS或X、ZS同时）切削，实现柱面或锥面切削 循环。指令说明：G9M模态指令；切削起点：直线插补（切削进给）的起始位置； 切削终点：直线插补（切削进给）的结束位置； X:切肖J终点X轴绝对坐标，单位：mmU:切削终点与起点X轴绝对坐标的差值，单位：mm Z:切肖J终点Z轴绝对坐标，单位：mm

33、W切削终点与起点Z轴绝对坐标的差值，单位：mm R:切削起点与切削终点X轴绝对坐标的差值（半径 值），带方向，当叫U勺符号不一致时，要求1 R| w | U/2 ; R= 0或缺省输入时，进行圆柱切 削，否则进行圆锥切削，单位：mm 循环过程：Xtt从起点快速移动到切削起点；从切削起点直线插补（切削进给）到切削终点；Xtt以切削进给速度退刀，返回到Xtt绝对坐标与 起点相同处；ZS快速移动返回到起点，循环结束。圆锥切削快速移动切削进给A;起点（终点）R：切削起点C;切削终点U大于0小于0忖的刃且就进示例：毛坯125XG90X120Z-44R-7.5F150：Z-56R-15Z-6S R-22.

34、5小入00002；M3 S3OOG0XB0Z3：110QXi - iX110Z-30：X100：X90：XS0；X70；X60；G0X12OZ-30；（A -Dt 612。切片），A中60切削分六次进刀循环切削,每次进刀10mm B -C+椎度切削.分四次进刀循环 切削）Z-SO R-30M沁2、径向切削循环G94 （略）3、固定循环指令的注意事项1）在固定循环指令中，X （U）、Z （VW、R一经执行，在没有执行新的固定循环指令重新给定X（ U） ， Z（ W） ，R寸，X （U） , Z （W , R勺指令值保持有效。如果执行 了除G0夕卜的非模态（00组）GF甘令或G0Q G0人G02

35、G03 G32寸，X （U）、Z （W、R呆持的指令值被清除。2）在录入方式下执行固定循环指令时，运行结束后，必须重新输入指令才可以进行和前面同样的固定循环。3）在固定循环G9A G94甘令的下一个程序段紧跟着使用 M S、T指令，G9g G94甘令不会多执行循环一次；下 一程序段只有EOB（;）的程序段时，则固定循环会重 复执行前一次循环动作。例：N010 G90 X20.0 Z10.0 F400 ；N011 ;（此处重复执行G90-次）4）在固定循环G9Q G94甘令中，执行暂停或单段的操作， 运动到当前轨迹终点后单段停止。3.9 多重循环指令GSK980TD多重循环指令包括：轴向粗车循环

36、 G71、径向 粗车循环G72封闭切削循环G73精加工循70、轴向切槽多 重循环G74径向切槽多重循环G7服多重螺纹切削循环G7& 系统执行这些指令时，根据编程轨迹、进刀量、退刀量等数 据自动计算切削次数和切削轨迹，进行多次进刀一切削一退 刀一再进刀的加工循环，自动完成工件毛坯的粗、精加工， 指令的起点和终点相同。1、轴向粗车循环G71指令格式：G71U(Ad) R (e) F S TG71 P(ns) Q (nf) U (Au) W(AW); N (ns).F； J(3).S;Nl (nf);指令意义：G7甘甘令分为三个部分：给定粗车时的切削量、退刀量和切削速度、 主轴转 速、刀具功能的程序

37、段；：给定定义精车轨迹的程序段区间、 精车余量的程序 段；：定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行 G71时， 这些程序段仅用于计算粗车的轨迹，实际并未被执行。系统根据精车轨迹、精车余量、进刀量、退刀量等数据 自动计算粗加工路线，沿与 酉曲平行的方向切削，通过多次 进刀一切削一退刀的切削循环完成工件的粗加工。G71 勺起点和终点相同。本指令适用于非成型毛坯(棒料)的成型粗 车。相关定义：精车轨迹：由指令的第部分(nsnf程序段)给出的 工件精加工轨迹，精加工轨迹的起点（ns程序段的起点）与G71 勺起点、终点相同，简称A点； 精加工轨迹的第一段（ns程序段）只能是期由的快速移动或 切削进给，ns

38、程序段的终点简称B点；精加工轨迹的终点（nf 程序段的终点）简称Ca。精车轨迹为A/一8点一C点。粗车轮廓：精车轨迹按精车余量（ u、加偏移后的 轨迹，是执行G7优成的轨迹轮廓。加工轨迹的A B、C点经过偏移后对应粗车轮廓的A、B、 C点，G71m令最终的连2切削轨迹为B点一C点。Ad:粗车时X轴的切削量，取值范围 0.00199.999 （单位：mm半径值），无符号，进刀方向由ns程序段的移 动方向决定。U （ Ad）执行后，指令值 Ad保持，并把数据 参数NO.051的值修改为2X 1000 （单位：0.001 mm）。未 输入U（Ad）时，以数据参数NO.051的值作为进刀量。e：粗车时

39、Xtt的退刀量，取值范围0.00199.999 （单 位：mm半径值），无符号，退刀方向与进刀方向相反，R（e）执行后，指令值e保持，并把数据参数NO.052勺值修改 为ex 1000 （单位：0.001 mm）。未输入R （e）时，以数据 参数NO.052勺值作为退刀量。ns:精车轨迹的第一个程序段的程序段号；nf :精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。Au: X轴的精加工余量，取值范围 -99.99999.999 （单位：mm直径），有符号，粗车轮廓相对于精车轨迹的 Xffl坐标偏移，即：A点与AaXffl绝对坐标的差值。U（Au） 未输入时，系统按u=0i理，即：粗车循环Xffl不留精加

40、工 余量。Aw: Z轴的精加工余量，取值范围 -99.99999.999 （单位：mm ,有符号，粗车轮廓相对于精车轨迹的 Z轴坐标偏移，即：A点与AaZtt绝对坐标的差值。 W(Aw)未 输入时，系统按w=0b理，即：粗车循环Z轴不留精加工余 量。F:切削进给速度；S:主轴转速；T:刀具号、刀具偏 置号。M S、T、F:可在第一个G7甘甘令或第二个G7#甘令中，也 可在nsnf程序中指定。在G711环中，车循环的程序段中时牵AC段指令增逑程:nsnf间程序段号的M S. T F功能都无效，仅在有G70W I tat 17精车轨出快途移动切削边势A：小点I终点)A”那七七点车轮桌从起点A点快速

41、移动到A点，期由移动Au、Ztt移动 w; 从A点期由移动Ad （进刀），ns程序段是G0寸按快 速移动速度进刀，ns程序段是G1时按G71的切削进给速度F 进刀，进刀方向与Aa-B点的方向一致；Z轴切削进给到粗车轮廓，进给方向与B点-C点Ztt坐标变化一致；X轴、Z轴按切削进名速度退刀e （45直线），退刀 方向与各轴进刀方向相反；Z轴以快速移动速度退回到与A点Z轴绝对坐标相同的位置；如果X轴再次进刀（Ad+e）后，移动的终点仍在A点 -B点的连线中间（未达到或超出B点），X轴再次进刀 （d+e）,然后执行；如果X轴再次进刀（Ad+e）后，移动 的终点到达B点或超出了 A点-B点的连线，Xf

42、fl进刀至 B点，然后执行；沿粗车轮廓从B点切肖J进给至C点；从C点快速移动到Aa, G71W环执行结束，程序跳 转到nf程序段的下一个程序段执行指令说明： nsnf程序段必须紧跟在G7偎序段后编写。如果在 G7偎序段前编写，系统自动搜索到nsnf程序段并执 行，执行完成后，按顺序执行nf 程序段的下一程序，因此会引起重复执行nsnf程序段。执行G71时，nsnf程序段仅用于计算粗车轮廓，程 序段并未被执行。nsnf程序段中的F、S、T指令在执 行G71W环时无效，此时G7他序段的F、S、T指令有效； 执行G7%加工循环时，nsnf程序段中的F、S、T指令 有效。 ns程序段只能是不含Z （W

43、指令字的G0O G0倘令， 否则报警。 精车轨迹（nsnf程序段），期由、Z轴的尺寸都必 须是单调变化（一直增大或一直减小）。 nsnf程序段中，只能有劭能：G0Q G02G02 G03 G04 G96 G9又 G98 G99 G4。G42 G4才甘令；不能 有子程序调用指令（如M98/M99 。 G96、G9又G98 G99 G4Q G42G4才甘令在执行G71 循环中无效，执行G70W加工循环时有效。 在G71m令执行过程中，可以停止自动运行并手动移 动，但要再次执行G7俑环时，必须返回到手动移动前的 位置。如果不返回就继续执行，后面的运行轨迹将错位。 执行进给保持、单程序段的操作，在运行

44、完当前轨迹 的终点后程序暂停。 Ad? Zu都用同一地址Uf定，其区分是根据该程序 段有无指定P, QHf令。 在录入方式中不能执行G7甘甘令，否则产生报警。 在同一程序中需要多次使用复合循环指令时，nsnf不允许有相同程序段号。示例：程序：O0004G00 X200 Z10 M3 S800(主轴正转，转速800车5分)G71U2R1F200;(每次切深4mm退刀2mm,直径)G71 P80 Q120 U1 W0.2 (对 a-e 粗车加工，余量 XT7 向0.5mm芈径，乙向0.2mmN80 G00 X40 S1200;G01 Z-30 F100 ;1X60 W-3Q.b c-d- e程序段W-20;N120 X100 W-10;G70 P80 Q120;M302、精加工循环G70(定位)(a-b(b-c)精加工路线a(c-d)(de)(对a-e精车加工)(程序结束)指令格式：G70 P (ns) Q (nf):指令功能：刀具从起点位置沿着nsnf程序段给出的工件精加工轨迹进行精加工。在 G71、G7减G731行粗 加工后，用G7什甘令进彳T精车，单次完成精加工余量 的切削。G701环结束时，刀具返回到起点并执行G7掘序段后的下一个程序段。其中：ns:精车轨迹的