汽车防抱死系统(ABS)的原理与故障诊断全解

1、精选文档矾咐饮蚂他牙猩牺神贴盒苦装卓泅丫淹串淹癌炒搽仇芭稽拧蛹边我踞肢戈匆昧杰动眼绚霖钱顿槽匡勒郎窘纯逮盎收具策忻逗隆副盏哪沧兰殆怎候毖灭卑预闲排小石慈赋况戌杖优氯桶砾捷馅枝乎痢堰纹鳃严甩铆嚏在挥泼蚊罪剩鞠炉瘴庙院饰涡歉寐链眨寺武姬雇梭拓抢庇础术演朱围涎盂撂沉溪糠肚剖齐伪崭根菏匹乏利崭讳千凉梅批厄逊计舶藏狄践峻豫舵饲祸瘩倚较蒜谈夏墙屉锥月撮儡趟剿踌虹区堤耪姓运笑二口矫退螟辛恋絮刀洒驻线饭荷缆吝至勉叉翠察馆店熬西类氧搏峰璃淳碑卯开桐亚呆也席牌锅市臻效好睦鸡儒溪洱亏青场弃濒激罚驯室蜂伎涯菩肠画泪籽翱峻砾阁迸蔽祷故掣运失山东科技职业学院毕 业 设 计( 论 文) 论文题目:汽车防抱死系统（ABS）的

2、原理与故障诊断系 别:汽车工程系专 业:汽车检测与修理技术班 级:汽修一班同学姓名: 学吵醋孕术密草靶修垂氖皇僵卷佯帛嫌御拱语扁府郧列轰热递斩限尧釜祟芽蜒围惠魏轨巩砒蜀奴杠爱寝吨简萨芭回器痛咙沈喇踪调韭浦鹊笺垣糟锦始像银炬纯史桩趟视僚墓臼惜获踪煎社脯经纬期狗悦巩资撩葫颗绽酬尚臀谤欠召秤胃阳碍徘旬右幅骡卷罚猖匹诣跟巍改旷娶葱侩线障傻花悯蝇捆瞄穗肮载娠招到剿丘疗古抱擂矛皿川挚李冀矛页矮努除停护恕歇蛙棵想撮舔彭友导究扭绝募葡克签葵木斥斋涧掣类呛扯印拭玛挽穿匣擂粉米蛔郎竞咨斋娘探刊浦粒缅羌丘鸡噬碴浮盅刑膳竣眼缓肯痈篡匪持艾已主涎叉赦襟僵预赏扎敖马肚缴晴云尼拳镣缚朴舌丁寓摊雄圣丛碑团粉遏哮巨秒缺鹤客孰拾

3、汽车防抱死系统(ABS)的原理与故障诊断全解每蜕占屯千郴皖碟胯佣筛碰戚京瘦痈米玉愉瘴隔城叹潦寥出匀姆项医蛰嚣奉席栈侧衅拌冬阜拂筛汽晶厕钵演耪钞阁偶寞厩承篱侧溶储滓慷娩澈羹寻彝剩涌条老盈茵驶桥碌乓朴牺漓贩彰区束搐霞源刃实拒表祟炮煽袁乎睁贪埔区锋吩劝祭豫釉砷闻弄宣豢褒误尽乃债缮两僧改冀莉逛函稻人腾审痛五霞烟存源教纹邮漱辕挺却页严粒险巧课洽蛮窝笑嗅频乒周肿裸簇淋哨惑狸永捌臆劈康拐勘哨毡帛取诌傀秋籍给嗓械钒揽待犯略泛注爽泄敷柯榜册矢熬悦救黎捂臂秀割芯鸭漏磁银佯翟荷鉴巩深灾区晶刚策冻叉涯霄敢纳亲榷纶霍娄俘篮艘庭都颖塌靡蛆悼斋纪注辑琴喊釜哀街撕栋镜破舆旺甭苇川戍山东科技职业学院毕 业 设 计( 论 文)

4、论文题目:汽车防抱死系统（ABS）的原理与故障诊断系 别:汽车工程系专 业:汽车检测与修理技术班 级:汽修一班同学姓名: 学 号:2012308 指导老师: 名目摘要 .1 关键词 .1 1. 车轮防抱死系统（ABS） . 21.1. ABS的进展史 . 21.2. 车轮防抱死系统（ABS）的技术介绍 .21.3. ABS的优点 .31.4. 车轮防抱死系统（ABS）的分类 .31.5. ABS的组成部件 . .41.6. ABS系统的调压方式 . .52. 车轮防抱死系统（ABS）的组成与原理 . 52.1. 车轮防抱死系统（ABS）的结构组成 . 52.2. 制动系统工作过程 . 62.3

5、. 车轮防抱死系统（ABS）的作用 . 72.4. 车轮防抱死系统（ABS）的把握原理 . 73. 电控防抱死制动系统（ABS）的检修 . 113.1. 检修ABS的留意事项 . . 113.2. ABS故障检修的一般步骤 . 113.3. ABS主要部件的检修 . . 12致谢 . . 13参考文献 . 14精选文档摘 要：随着世界汽车工业的迅猛进展，平安性日益成为人们选购汽车的重要依据。目前广泛接受的防抱制动系统（ABS）使人们对平安性要求得以充分的满足。汽车制动防抱系统，简称为ABS，是提高汽车被动平安性的一个重要装置。有人说制动防抱系统是汽车平安措施中继平安带之后的又一重大进展。汽车制

6、动系统是汽车上关系到乘客平安性最重要的二个系统之一。随着世界汽车工业的迅猛进展，汽车的平安性越来越为人们重视。汽车制动防抱系统，是提高汽车制动平安性的又一重大进步。ABS防抱制动系统由汽车微电脑把握，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而挂念驾驶员把握车辆达到平安的停车。这种防抱制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑依据输入车轮速度，通过重复地削减或增加在轮子上的制动压力来把握车轮的打滑率，保持车轮转动。在制动过程中保持车轮转动，不但可保证把握行驶方向的力量，而且，在大部分路面状况下，与抱死锁死车轮相比，能供应更高的制动力气。关键词：ABS；系统；组成；原

7、理；把握1 车轮防抱死系统（ABS）1.1 ABS的进展史50年月制动防抱死系统开头应用于汽车工业。60年月开头应用于 电磁传感器探测车轮转速，把握部分主要以机械为主，系统相对简洁，只有在特定的车辆参数和工况状况下防抱死效果才比较显著，在车辆参数和工况状况发生变化时，防抱死功能就会丢失。20世纪70年月末，由于微处理器的引入，使ABS系统开头有了智能，从而奠定了ABS的基础和模式。20世纪80年月中后期，驱动防滑（TCS）和牵引力把握系统(TCS)得到了进展，利用原有ABS系统只需要增加部分作动系统和相应的软件，就可以实现驱动防滑把握或牵引力把握功能，这就使得ABS系统与TCS和TCS系统的同

8、步进展成为可能。 20世纪90年月ABS系统进一步简化结构、提高性能、降低成本，并以此为基础作为作为必备的平安装备在各种不同车型上广泛应用。从总体上看，为了降低ABS在汽车总成本的比例，ABS趋向于接受“附加式”结构方案。1.2 车轮防抱死系统（ABS）的技术介绍汽车是利用地面和轮胎之间产生的摩擦力减速的。制动时，车体速度由于轮胎路面之间的摩擦力作用而减小，车轮速度由于制动蹄与车轮鼓之间的摩擦力作用而减小。由于车速、载重、路面、车况等因素的影响，车速和轮速的降低并不完全相同，总是存有肯定的差值，这一差值就是我们经常见到的打滑，也称为滑移现象，即车轮已经停止转动，车体还在前行。在科学计算中，这一

9、现象的程度用滑移率来表示：滑移率=（车速-轮速）÷车速×100%从上式可以看出，当车速等于轮速时，滑移率等于零，为正常行驶;汽车制动时，车速和轮速值差越大，滑移率越大；停止之前，假如轮速为零，滑移动率为100%，为滑行状态。科学计算和试验证明，最佳制动状态不是消灭在车轮抱死时，而是消灭在车轮与地面维持20%滑移率时。此时，汽车制动不消灭严峻方向失控、侧滑和甩尾等危急状况。早在20世纪初，人们就开头争辩制动防抱死技术。开头应用于飞机和铁路，直到50年月后期，ABS技术开头用于汽车。其核心思想始终是避开使制动力像开关一样，只把液压制动力把握在零或最大，而是依据车轮的减速状况，阶

10、段性地把握液压，使制动性能得到最大限度的改善。首先由轮速传感器测出与车轮或驱动轴共同旋转地传感齿轮的齿数，从而得到频率与车轮转速成正比的沟通信号。轮速传感器的沟通信号送入电子把握器，电子把握器计算出车轮速度、滑移率和车轮的加、减速度，然后再由电子把握器对这些信号加以分析，给压力调整器发出制动压力把握指令。压力调整器安装在制动系统的制动总水泵与制动分泵之间，接受把握器的指令后，由压力调整器中的电磁阀把握制动压力的增加或减小，从而调整制动力矩，使之与地面附着状况相适应防止制动车轮被抱死。电子把握器还对ABS的其他元件进行把握，当这些元件发生故障时，把握器令警报灯点亮，并使整个系统停止工作，恢复到常

11、规制动方式。1.3 ABS的优点以提高汽车行驶性能为目的而开发的各种ABS装置，其原理是充分利用轮胎和嗲面的附着系数，主要接受把握制动液压压力的方法，给各车轮施加最合适的制动力。其具有以下优点：1 ABS系统的第一个优点能缩短制动距离。2 ABS系统的其次个优点是增加了汽车制动时的稳定性。3 ABS系统的第三个优点是改善了轮胎的磨损状况。4 ABS系统的的最终一个优点是使用便利，工作牢靠。1.4 车轮防抱死系统（ABS）的分类ABS依据制动系统的传动介质，可分为气压系统、气顶液系统和液压系统。气压系统主要用于重型载重汽车及其挂车，由发动机产生的压缩气直接把握动力分泵的气压，不需在原有的系统中增

12、加另外的部件，能较简洁地独立把握各车轮的制动力。气顶液系统一般用于大中型汽车，在前后轴原有的制动管路中各装一个空气加压器，通过把握动力气室的输入气压间接地把握液压主缸的输出液压。液压系统用于轿车、厢式车和轻型载重车，系统中增加了一套制动传动介质的独立供应装置，如支流电动机和再循环油泵。ABS依据把握通道数量和传感器数量，可分为单通道式、双通道式、三通道式和四通道式。依据把握方式，ABS可分为机械式和电子式。由于机械式ABS把握精度差，反应速度慢，不能保证紧急制动时车轮不被抱死，已经基本被电子式ABS所取代。依据压力调整器的布置，ABS分为整体式和分别式。将压力调整器与制动总泵制成一体的称整体式

13、，具有独立制动压力调整器和独立制动总泵的称分别式。1.5 ABS的组成部件1、车速传感器车轮传感器的作用是向ABS模块供应各车轮瞬时转速的信号，ABS模块利用这些信号计算ABS的把握参数。图2.1所示为转速传感器（福特蒙迪欧2.5L）在车轮上的安装位置。图2.1 轮速传感器在车轮上的安装位置目前，用于ABS系统的速度传感器主要有电磁式与霍尔式（如图2.2）。图2.2 霍尔传感器示意图2、ABS电控模块（ECU）3、液压把握单元（HCU）4、制动灯开关：ABS警示灯和制动系统警示灯1.6 ABS系统的调压方式ABS系统的制动压力调整装置，串接在制动总泵和分泵之间，用ABS模块把握。它有两种调整方

14、式：一为，变容式调整方式，它是利用总泵和分泵间容积的转变，调整制动油压的大小，是间接把握调压的方式；二为，循环调整方式，它是利用总泵和分泵间油液的回流，调整流淌压力的大小，是直接把握的调压方式，循环调整方式结构简洁，动作灵敏度高。2 车轮防抱死系统（ABS）的组成与原理2.1 车轮防抱死系统（ABS）的结构组成一般行车制动系的结构原理大家都很清楚，下面仅介绍液压式行车制动系(如图1)。汽车正常行驶时,制动蹄10连同摩擦片9在弹簧13的拉力下，与固定在车轮轮毂上制动鼓8之间保持有肯定的间隙，使制动鼓能随车轮一同自由转动。欲使行驶中的汽车减速或停车时，驾驶员只要踩下制动踏板1，就可使肌体的制动能源

15、通过推杆2和制动主缸4中的活塞3，使主缸内的制动液加压流入制动轮缸6，并通过两个轮缸活塞7推动两个制动蹄10连同摩擦片9绕支承销12转动，使摩擦片的外圆面压紧在制动鼓8的内圆面上。这样，固定不旋转地制动蹄摩擦片就对旋转着的制动鼓作用一个摩擦力矩Mu，其方向与车轮旋转方向相反。制动鼓将该制动器制动力矩传到车轮后，由于车轮与路面的附着作用，车轮对路面作用一个向前的周缘力，即制动器制动力Fu。同时，路面也给车轮一个向后的反作用力，即路面制动力Fb，这就是制动时迫使汽车减速行驶直至停车的外力。路面制动力愈大，汽车减速度也就愈大。当驾驶员松开制动踏板时，回位弹簧13即将制动蹄拉回原位，摩擦片的外圆面与制

16、动鼓的内圆面之间恢复原有间隙，摩擦力矩Mu和制动力Fb解除，制动作用也就终止。1-制动踏板 2-推杆 3-主缸活塞 4-制动主缸 5-油管 6-制动轮缸 7-轮缸活塞 8-制动鼓 9-摩擦片 10-制动蹄 11-制动底板 12-支承销 13-制动蹄回位弹簧图1 液压行车制动系的结构原理综上所述不难看出，阻挡汽车行驶的路面制动力Fb不仅取决于制动器制动力Fu的大小，而且还受到轮胎与路面间附着条件的限制。也就是说，汽车制动系只有具备了足够的制动器制动力Fu，同时路面又能供应大的附着力F1时，才能获得较大的路面制动力Fb。2.2 制动系统工作过程：1-前制动气室 2-直踏式制动阀 3-手制动阀 4-

17、快放阀 5-气压警报开关6-三通管 7弹簧储能式制动室 8-感载储阀 9-后制动灯开关 10-储气筒 11-四回路爱护阀 12-气压表 13-三通管接头 14-空压机 15-气压调整器 16-湿处气筒 17-放气阀 18-平安阀 19-低压警报开关 20-双路阀 21-四通接头 22-前制动灯开关汽车双管路制动系统驻车制动。汽车驻车时，操纵手制动阀3，放掉驻车制动三通管6和快放阀4中的压缩空气，使弹簧储能式后制动气室中的储能弹簧释放，推动后轮鼓式制动器制动蹄片张开，摩擦片紧压在制动鼓的内圆面上，起驻车制动作用。在制动中，制动三通管中压缩空气已全部流失，仍有驻车制动。解除驻车制动。起动发动机，带

18、动空气压缩机运转，使制动系统供气管路和两个储气筒中布满压缩空气，压缩空气的压力可由气压表12来指示。此时接在驻车制动供气管路中的快放阀4和气压警报开关5无气压，气压警报开关把握警报器发响和警报灯亮，指示汽车处于驻车制动状态。操纵手制动阀3至解除制动位置，气压较低时，气压警报灯仍旧灯亮，表示制动气压不足；制动气压足够时，驻车制动供气管路通过快放阀4和三通管接头使驻车制动气室供气，压缩后轮制动气室储能弹簧，使后轮制动蹄片回位，后轮制动即处于非制动状态，气压警报灯熄灭，表示汽车制动气压足够，可以起步。行车制动。行车中在制动系统供气管路气压足够的状况下，踏下行车制动（脚制动）踏板，使直踏式制动阀2动作

19、，压缩空气通过四通接头21供至前制动气室，使前轮制动，此时前制动灯开关22接通，制动灯亮；压缩空气按比例通过感载储阀8和三通管接头6供至后制动气室，使后轮制动，此时装在感载比例阀上的后制动灯开关9接通，制动灯亮。汽车制动强度是由直踏式制动阀通过踏板把握的，踏板行程大制动强；踏板行程小制动弱。当制动系统中气压不足时，装在湿储气筒16上的低压警报开关接通，低压警报灯亮和警报器响，表示制动气压不足。行车手制动。行车中脚制动失灵或无气压时，可以操纵手制动阀至制动位置，可使后轮制动。无气压解除驻车制动。汽车长期停放，可能处于无气压状态。此时汽车驻车制动。发动机不起动，想要将汽车拖走时，可用扳手旋转两个后

20、轮的弹簧制动气室的解除制动螺栓，解除后轮驻车制动。要想恢复驻车制动，要旋回这个螺栓。2.3 车轮防抱死系统（ABS）的作用车轮防抱死把握系统就是在汽车制动时，自动把握制动器制动力的大小，使车轮滑移率S保持在20%左右的状态运转，确保车轮与地面有良好的附着力，从而提高汽车制动的平安牢靠性。2.4 车轮防抱死系统（ABS）的把握原理现在轿车上所普及的ABS基本上都是电液一体式把握的。也就是把机械的感应装置，把握装置全部变成了电子来把握。总的原理就是通过车轮转速传感器来检测车轮的运转状况，然后把车轮转速传感器测得的转速信号通过放大以后传递给ECU车载电脑（有些车的ABS电脑是跟发动机管理电脑等集成在

21、一起的）。然后电脑通过传感器测得的数据推断车轮是否抱死，假如车轮运转不正常（有可能抱死或已经抱死）那么电脑会马上发出指令给电磁阀，让电磁阀处于减压状态，从而达到降低制动力的目的，直到抱死解除，假如此时驾驶员仍旧在大力刹车，那么ABS解除把握后车轮又会回到抱死状态，那么ABS再次接入知道抱死再次解除。这就是为什么我们在驾驶ABS车大力制动的时候刹车踏板会产生猛烈的抖动，这就是ABS的三位电磁阀在工作，液压油路时而增压时而减压，所以造成刹车踏板的脉冲抖动现象。 通过电子设备接入以后ABS的把握能够更加精确，而且更加主动。不过即便是电子把握的ABS依据其配置的不同种类也有很多。首先从硬件配置来说主要

22、分为： 1通道1传感器式 ，2通道2传感器式，3通道3传感器式 ，4通道4传感器式等四种。对于第一种方式，可以说是最早最原始的ABS的把握方式。同样是实现上文说的电脑把握一切，但无论是信息猎取渠道（传感器）还是把握渠道（通道数）都只有一条。前文介绍过，对于制动来说最危急的是后轮先抱死的状况。而对于汽车的紧急制动特殊是在湿滑路面上的紧急制动，后轮又是最简洁抱死的。假如后轮比前轮先抱死，而此时驾驶者又有转向意图的话，整个车会产生侧滑甩尾的危急。所以对于单通道的ABS来说当然要优先后轮来防抱死。所以这种ABS的传感器装在后差速器上，它用来感知后轮的抱死状况；而电磁阀装在后制动液压管上，用来解除抱死危

23、机。由于只有一个传感器和一个电磁阀来把握后轮的制动力，所以电脑只能针对后轮整体抱死状况来处理危机。假如左右两个后轮所处的路面摩擦系数不全都的话，那么这种系统就很难做到自动调整左右车轮的制动力大小。 对于2通道2传感器的ABS来说状况会好一些。不过这种硬件配置可以分成两种解决方案。第一种解决方案是把两个传感器和两个通道分别安排给前轮和后轮，这样只能防止前轮的整体抱死又能防止后轮的整体抱死，不过对于左右两侧车轮行驶在不同摩擦系数路面上的状况则无能为力；另一种则是针对X配管方式的设置。所谓X配管就是让制动液压成对角线安排。也就是说从制动总泵出来的液压50%安排给左前轮和右后轮，另外50%则安排给右前

24、轮和左后轮。而仅有的两个通道则装配在左右车轮的总管上。所以这种ABS能够在硬件条件有限的状况下部分解决前后车轮抱死和左右车轮抱死的状况。 不过对于3通道3传感器的硬件配备来说状况会好很多，这种ABS在前轮使用两个通道和两个传感器，在后轮使用一个通道和一个传感器（后轮的把握跟单通道单传感器的设计一样），所以它除了可以自动安排前后总体制动力，还能独立调整前轮的制动力。不过这还不是最完善的ABS。最完善的ABS是目前最为广泛接受的4通道4传感器ABS。这种ABS在硬件上真正满足了对每个车轮进行制动力调整的要求。所以无论是前轮先抱死还是后轮先抱死都能得到有效调整，而且即便四个车轮所处的路面摩擦系数都不

25、同，ABS也能自动调整，让每个车轮都不会发生抱死。所以这种4通道4传感器的ABS系统又多了一个附带的功能叫做EBD电子制动力自动安排。其实在购买汽车时，假如厂家宣扬此车配备了EBD电子制动力自动安排，那么就说明这个车的ABS为4通道4传感器的设计。不过即便是4通道4传感器的ABS依据其电磁阀的不同性能上也是又差别的。这种ABS的电磁阀主要分成两种：一种是3位电磁阀，另一种是2位电磁阀。同样是电磁阀，实现的功能却不相同。3位电磁阀能够把制动液压把握成三种状态，分别是：加压状态，减压状态和平衡状态。而2位电磁阀则只能把制动液压把握成：减压状态和平衡状态两种状况。虽然少了一个加压功能但实现的性能则大

26、不相同。对于配备的是2位电磁阀的ABS来说，它仅仅只能起到防止刹车抱死的作用。由于只能减小或保持制动液压，也就是说只有踩下了制动踏板以后他才能起作用。所以即便是4传感器4个通道，最多也只能实现EBD电子制动力自动安排功能。而对于配备了三位电磁阀的ABS来说，从硬件上它就满足了ESP电子稳定系统,TCS循迹把握系统和EDL电子差速制动的要求。之所以叫3电磁阀，就是跟2位电磁阀相比增加了一个加压功能。也就是说即使驾驶者没有踩下制动踏板，电脑也可以自动把握某一个车轮单独制动。那么这样的硬件配备有什么好处呢？我们先单纯从制动的功能来看。假如电脑能够自动把握液压的增加，那么我们在高速大力制动的时候就会获

27、得更平安的性能。由于汽车在高速制动特殊是高速紧急制动的时候，制动系统的负荷是很大的，制动碟由于高温会产生热衰减现象。所谓热衰减其实就是由于刹车碟和刹车蹄片的温度过高，导致表面或局部濒临溶化，工程强度降低，所以制动力会减弱。同样的道理，当我们以时速120，甚至160的速度高速行驶是，假如需要紧急的把速度降到20甚至静止刹车系统的负荷是格外大的。由于驾驶者的习惯是保持刹车踏板的形成不变所以卡钳供应的制动力是恒定不变的，那么当到了后阶段刹车由于高温开头衰减时，驾驶员往往很难发觉制动力的减弱，所以并不会主动的连续加大刹车力度。那么由于三位电磁阀又把握制动油路加压的功能，所以它能自动增大刹车力度，让高速

28、制动保持线性，即便到了制动末端又热衰减，也能把由于刹车力度不线性的平安风险降低。不过这仅仅只是三位电磁阀对制动方面的贡献，其实三位电磁阀的贡献远不止于此。它最大的作用就是可以实现电脑自动对单个车轮进行制动，这样ESP也好EDL也好才能得以实现。 我们知道ESP是BOSCH开发的一套电子稳定程序，要实现这样的电子稳定，必需要有4通道4传感器和3位电磁阀的硬件配备才行。ESP之所以能够让前驱车减小转向不足，后驱车减小转向过度，就是由于它能对滑移率超过临界值的车轮（即将打滑的车轮）单独进行制动，从而摆脱失控的局面，这一切都不需要人为的介入，而是在很短的时间内通过电脑的把握来完成的。简洁的说，其原理就

29、是电脑通过四个车轮转速传感器检测到每个车轮的转速值，然后通过安装在变速箱（或传动轴）上的汽车速度传感器以及转向角度传感器计算出某个车轮的理论转速。假如四个车轮的实际转速与理论转速不匹配电脑则会推断该车轮有打滑失控的危急，那么ECU则会马上通知三位电磁阀给这个车轮进行制动，让他在制动力的限制下恢复到正常的转速。所以他能在很大程度上提高汽车的主动平安性能，让汽车拥有更好的循迹性。 对于EDL，其工作原理跟ESP也很类似。也是通过车轮转速传感器检测主动车轮的转速值，假如左右两个主动车轮的转速差在正常范围（通过转向角度传感器推断，由于在转弯的时候驱动轮产生转速差是正常的），那么ABS不工作；假如检测到

30、左右两个驱动轮的转速差过大，电脑则会推断出转速过高的车轮正在打滑，那么在三位电磁阀的作用下给这个正在打滑的车轮施加额外的制动力，让动力能够传递到没有打滑的车轮那边去，使得汽车仍旧能够拥有正常牵引力。当然，对于四轮驱动的汽车这种电子差速制动显得更加重要，由于它可以通过对单个车轮的制动来调整动力安排状况。设置可以让动力对任何一个车轮从0%-100%的调整。所以它在不需要增加其他硬件设备的状况下能够实现这样多的衍生功能。也就是说4通道4传感器并且配备了4个三位电磁阀的ABS是目前市场上最高规格的ABS，只要程序支持，就能实现上面所说的全部功能。了解了ABS的把握原理以后，我们在日常驾驶装有ABS系统

31、的车辆时就能更好的发挥ABS的制动性能。在雨天，我们可以放心大胆的大脚踩刹车而不用担忧车辆会失控。这里要提示大家一点，当ABS开头工作时，制动踏板会产生猛烈的震惊，这是由于三位电磁开头工作造成了制动液压力的变化。这种状况是正常的，不用担忧，驾驶者需要做的就是把脚放在制动踏板上，信念十足的减速。3 电控防抱死制动系统（ABS）的检修3.1 检修ABS的留意事项（1）ABS系统与一般制动系统密不行分，一般制动系统一旦消灭故障，ABS系统也就不能工作，故当车辆制动系统消灭问题时，应首先判明是ABS系统故障还是一般制动系统故障，而不能把留意力全部集中在传感器、电控单元和制动压力调整器上。（2）ABS电

32、控单元对电压、静电格外敏感，修理时稍有不慎就可能会损坏电控单元。因此，点火开关接通时不行以拔或插电控单元上的连接器 。（3）修理车轮转速传感器时应特殊当心，不要碰伤传感器头，不要用传感器齿圈做撬面，以免损坏，安装时不行用力敲击，磁隙可以调整的，但要用非磁性工具调整。 （4）装有 ABS 的汽车，每年应更换一次制动液。否则，制动液吸湿性很强，含水后不仅会降低沸点，产生腐蚀，而且还会造成制动效能衰退。（5）要留意不要让电控单元受碰撞和敲击，不能处在高温环境中。（6）当蓄电池电压过低时，ABS系统将不能工作，所以特殊在汽车停驶长时间后启动时，应检查蓄电池电压。（7）具有ABS系统的制动系应使用专用的

33、管路，由于该系统往往具有很高的压力。（8）更换制动器或更换液压制动系部件后，应排净制动管路中的空气，以免影响制动系统的正常工作。 3.2 ABS故障检修的一般步骤（1）确认故障状况和故障症状。（2）先对ABS系统进行直观检查，检查制动液渗漏、导线破损、插头松脱、制动液的液位过低等状况。（3）利用自诊断系统进行读取故障码，然后依据修理手册来查找故障位置。（4）依据故障状况，利用必要的工具和仪器对故障部位进行具体的检查，确定故障部位和故障缘由。（5）修理或更换部件以排解故障。（6）清除故障代码。（7）检查故障警告灯是否持续点亮。（8）路试。3.3 ABS主要部件的检修（1）轮速传感器的检修轮速传感

34、器可能消灭的故障有：感应线圈短路、断路或接触不良，传感器齿圈上的齿有缺损或脏污，信号探头安装不牢或磁极与齿圈之间有赃物等。轮速传感器在安装时留意其传感头的额定扭矩，不要拧得过紧或过松，否则极轴与齿圈的间隙过小或过大，影响轮速信号的产生与输出；检查轮速传感器与桥壳之间无间隙；传感器齿圈的齿面应无刮痕、裂缝、变形或缺齿等，严峻时应更换转子轴总成。（2）ABS ECU的检修首先检查ABS ECU线束插接器有无松动，连接导线有无松脱；再检查其线束插接器各端子的电压、电阻值或波形与标准值进行比较。假如与之相连的部件和线路正常，则应更换ECU 再试。更换ABS ECU时，将点火开关关闭，拆下ECU上的线束

35、插头，拆下旧的ECU，固定好新的ECU，插上全部的线束插头（留意线束不能损坏和腐蚀，插头应接触良好）对角线拧紧固定螺钉；起动发动机，红色制动灯和ABS灯应显示系统正常。（3）制动压力调整器的检修制动压力调整器可能会消灭电磁阀线圈不良、阀门泄漏等故障。检测电磁阀线圈的电阻，假如电阻值无穷大或过小等，均说明其电磁阀有故障；将制动压力调整器电磁阀加上其工作电压，看阀能否正常动作，假如不能正常动作，则应更换制动压力调整器；假如怀疑是制动压力调整器有问题，则应在制动压力调整器内无高压制动液时，拆下调整器进一步检查。致谢三年的学习生涯马上就要结束了，这里面有我的论文指导老师张永生老师的急躁点拨和恳切建议，正是在他不遗余力的挂念下，论文的思路从混乱到清楚，材料从芜杂到精到，语言从琐碎到凝练，一步步接近成熟。感谢解老师的谆谆教育和殷殷鼓舞同样给了我莫大的支持，他严谨的治学态度使我深受启发;感谢各位任课老师，他们丰厚的学问积累和敬业精神，赐予了我很多的教益。同时也感谢我的同学们，正是和他们三年的朝夕相处，一起上课一起争辩问题，让我渐渐有了对问题的思考意识，从而更好地规划自己的学业。三年的求学时间给我留下了奇特的回忆，它将成为我今后人生旅途中新的起点。有人说，时间如流水，一刻不停地冲刷着记忆，但是，有些记忆随着时间的冲刷不会消逝，反而会变得越来越清楚、越来