AGV生产线仿真项目技术协议.doc

1、AGV项目技术协议 买方： 某市热电器制造有限公司地址： 某市 一、 项目简介：本输送系统用来对车间物料进行两点对多点配送，采用多台AGV， 每台AGV拖挂多个料车（线圈盘工装车为：3个/台，PVC板为：3个/台），料车规格分为两种，分别线圈盘工装车、PCB板工装车两种。2个配料点：线圈盘门口、电子车间门口；10个送料点；包含两种物料的配送：线圈盘、PCB板。其中线圈盘每车216个，单条产线生产节拍为550台/小时；PCB 板每车360个，单条产线生产节拍为550台/小时。（Agv车速25m/min；线圈盘每小时需agv运送:Pcb每小时需agv运送:路径总长225m/25=9min）线圈盘：

2、配送点为线圈盘门口，向1至10线生产线发料，需要停靠每条生产线拉头，停靠时间为25S，工装车装满物料150KG/车。PCB板：配送点为电子车间门口，向1至10线生产线发料，需要停靠在每条生产线拉头，停靠时间为15S，工装车装满物料150KG/车。线圈盘工装车：尺寸：70*65*110CM；PCB板工装车：尺寸：77*92*130CM，如下图PCB板工装车： 发料点物料名称站点每车物料数量工装尺寸满车工装重量生产节拍线圈盘门口线圈盘110线拉头216个/车70*65*110CM150KG550电子车间门口PCB板110线拉头360/车77*92*130CM150KG550 AGV路线图： 总装工

3、装车较为笨重，容易对磁带、磁卡造成碾压损坏，同时地面常会掉有螺钉等硬物，工装车通行时车轮会带着硬物刮断磁带，磁带、磁卡需考虑防呆措施。 物料种类烦多，每种机型有不同的物料，每种物料分多种物料编码，为防止物料用混或这个线的物料被别的线别使用，或一种物料多个线别都可使用时无法达到比较靠后的产线的情况，除了特定站点停车外，须在物料小车上做标记区分。每条线体须配置有触摸屏与点料系统，以支架的形式立于每条产线的拉头，当需要某种物料时，在点料系统里按线别、物料名称等点击相应物料型号、数量。收到请求信号后，控制系统把接收到的所有任务按时间顺序存放到数据库中（料送到前多次按送料请求只接受最早的一次请求），并把

4、最早的几个任务显示在显示器上并实时更新，以便供配料人员执行。每个任务显示中，包括送料站点，所需材料等重要信息。待线体确认收到所需物料后从任务序列中剔除。配料操作人员根据显示屏上的配料信息配好物料，并装上AGV小车，同时对所配的物料信息进行确认，并向AGV发出指令，loading位AGV将物料输送到发出该请求的工位，waiting位AGV进入loading位进行装料，临时车站的First位进入waiting位，而临时车站AGV队列自动向前一车位。AGV在作业工位将物料卸下后，按下AGV的启动按钮或等待一定时间后，AGV自动进入临时车站队列等待下一次配料。 后续将导入风机、电源线、底座、面盖、显示

5、板等物料搬运，物料搬运方案及软件系统应具有可升级性。动作流程产线发出物料请求指令 发料点接收指令并挂接物料车，并在物料车挂物料标识牌把该产线停靠点信息输送到AGVAGV 行驶至指定停止位，停止人工脱扣料车，并启动按钮人工启动按钮AGV 行驶至指定停车点，等待人工挂接空料车人工启动按钮AGV 行驶至临时停车点，等待进站信息AGV 接收进站信息，行驶至发料点进入下一工作循环1、主要组成部分：整个系统包括AGV小车、点料系统、控制系统。1.1 AGV小车1.1.1AGV小车性能要求小车采用尾部牵引，按照系统指令将物料车运往各工位。1、AGV小车整体尺寸不得大于：840mm长×450mm宽&

6、#215;650mm高；2、AGV的拖拽能力450Kg；3、AGV的行进速度在10m/min60m/min可调；4、AGV最小转弯半径800mm；5、AGV直线导引精度及停止精度±10mm；6、爬坡能力20°；7、安全检测距离：0.32米；8、蓄电池采用全新FML系列电池或75AH的英国霍克，连续放电次数：500次；9、电池持续使用时间：12小时；10、采用180°区域扫描传感器全方位防护：为防止AGV与其他车或人发生碰撞，发生安全事故，特对安全防护必须加强，特不采用传统光电传感器，而采用激光区域扫描传感器。 传统的防护采用廉价的光电感应器，这样的感应器存在严重的

7、缺陷：1.防护存在死区。 2.对黑色物体不敏感（黑色裤子很短的感应距离） 3.区域单一，现场复杂不能对应。 激光区域传感器 1. 180度或270度扫描区域，不存在死区，2.采用激光，对颜色不敏感，黑色裤子的行人也能稳定感应。3，16种区域模式可供现场各种环境使用。11、两种模式：自动循环/站位选择模式12、自动休眠功能，不工作时自动休眠，节省电量13、AGV小车“非人为停车”次数3次/月；14、AGV小车允许安全事故次数为：0次/月；15、乙方需提供设备使用说明书，出厂合格证，资产标识牌；16、在设备验收前乙方应根据甲方提出的建议对设备进行改进；定义：“非人为停车”为剔除控制程序、安全停车和

8、人为停车之外的一切停车行为。 1.1.2 AGV小车功能要求1、急停车2、线性减速停车3、线性加速启动4、选择站点停车5、线体选择功能6、减速7、加速8、红外防撞9、机械防撞10、排队进站11、限时暂停12、选择站点停车13、到站音乐提醒14、电池报警15、音乐、指示灯报警16、自动控制模式17、手动控制模式18、物料线体选择功能19、脱轨报警20、过载停车报警21、线体物料配送电子旗（此功能不做强调，可根据实际情况讨论决定） 1.2点料系统 点料系统分三部分：点料端、计算单元（联想品牌电脑）、显示单元（大屏幕显示器）。 点料端：使用平板电脑或其它触摸屏形式，当需要某种组合的物料时，在点料系统

9、里点击相应物料型号、数量。将需要的物料或物料组合信息输送到计算单元。 计算单元：采用电脑作为数据计算单元，接受产线物料需求，并将呼叫信息按呼叫的时间顺序排队，依次输送至显示单元，提示配料区配料。 显示单元：采用大屏幕电视作为显示单元。显示分两部分（2个大屏幕显示器）：配料区显示屏。配料区显示屏显示内容分三部分：配料已完成区显示为 灰色显示（保留10条，循环滚动显示，且产线已确认），正在配料区显示器为 蓝色显示、待配料区显示器上为 红色显示。另加其他如时间、日期、生产统计等信息。以上3类可选择4种显示界面可相互切换查看，即缺料界面、已配料界面、已完成界面、缺料+已配料界面。 正常情况显示待配料+

10、已配料界面（左右各一半），待配料完成配料后自动跳转到已配料区，产线收到物料按下确认按钮后，该信息自动跳入“配料已完成区”后存入数据库后，自动在界面上消失。 功能：1、显示：待配料区显示屏显示产线呼叫信息，该呼叫信息以呼叫的时间顺序排队；正在配料区显示正在配料的2条呼叫信息，此2条呼叫信息大字体、异色显示；待确认区显示已配料完成，等待产线确认的呼叫信息；已确认区显示经产线确认的呼叫信息，同时显示物料配送的统计数据。 2、动作流程：未响应产线呼叫信息（产线呼叫但物料尚未发送）的前两条在“正在配料区”显示，余下的信息在“待配料区”显示。当该产线物料装上AGV并启动后，该产线的呼叫信息自动跳到“待产线

11、确认区”，产线收到物料按下确认按钮，该信息自动跳入“配料已完成区” 。 软、硬件要求：硬件要求：配料显示屏采用42英寸国内知名品牌液晶电视，如康佳，长虹，TCL 等，电脑采用联想品牌电脑。各种连接线采用国内外优质品牌。软件要求：软件要求界面友好，方便增加、修改和删除物料信息、每日物料信息统计并自动保存等等。 1.3简易控制系统 临时车站的设置：本物流系统所有配置均以工厂满负荷运转时所需；但可能会出现因为计划安排、缺物料等原因致使部分线体停线的情况，这样AGV的运力就会出现盈余，可能会导致AGV云集于配料区，由于仓库的配料区空间受限不允许过多的AGV，故安排过多的AGV排队等待于临时车站。临时车

12、站同时也可作为下班后AGV集中充电区域。 建议控制系统用于协调loading位、waiting位及临时车站的first位AGV动作，有序运行。 控制系统动作流程：loading位AGV配料完成后触发启动信号，该启动信号要同时传输给3台AGV（loading位AGV、waiting位AGV和First位AGV），loading位AGV启动开始沿轨道循环送料、waiting位AGV进入loading位、First位AGV进入waiting位，first位AGV队列自动向前一位。完成物料输送的AGV进入First位排队等待；如果First、waiting位均无AGV，则完成物料输送返回的AGV直接进

13、入waiting位。 2、系统整体要求 整体系统要求各子系统协调一致，安全运行稳定，故障率3次/月。本系统的全面导入 不得产生其他噪音、安全等额外的负面影响。1、本系统设备的开动率98%2、本系统的“故障率”1次/月 3、本系统所采用的硬件部分要求均符合国家有关机电设备的安全标准，符合美的公司有关安全代码所要求的各项安全标准和要求。没有明显或潜在的设计和制造安全隐患。 4、本系统应附送中文操作说明书和设备维修手册。 5、需交付电路图、电气接线图、气路图和外购部件说明书等资料。6、提供易损件清单，包含名称，单机数量，规格型号或图纸，品牌，估计寿命等信息。7、其他的安全要求： 7.1 系统硬件部分

14、安全须满足 GB 5226.1-2002机械安全 机械电气设备 第一部分：通用技术条件。7.2 AGV出轨则自动停止运行。 7.3 AGV配有报警灯、急停按钮、漏电保护。7.4 供应商不得将任何供应商的信息标记在设备上。 定义：“故障率”为本系统所涉及的软、硬件的任何导致系统不能正常运行的故障次数 二、系统验收发货预验收：发货前10个工作日,卖方应通知买方对设备进行预验收。设备预验收按照双方在验收前约定的检查项目和标准执行，并保留双方共同签署的预验收报告。设备通过买方的预验收后方可送货，买方放弃预验收的除外。卖方送货的时间视为卖方的交付时间。该交付时间必须符合订单规定的交货日期。最终验收(正式

15、验收)：设备交付买方并由卖方调试好后须经买方相关部门和人员确定同意才可试运行，试运行15天后如无异常可启动最终验收，后续15天内满足验收标准，可正式验收。验收标准：最终验收标准依据本协议所列各项要求以及双方另行约定的其他补充规格。如设备有国家标准或行业标准的,应同时符合国家标准和行业标准。买方对设备的验收合格并不免除卖方在设备质量保证期限内的质量担保责任。验收项目验收标准取样方法系统故障率1次/月调试完成后1月内数据准确率数据无错误调试完成后1月内呼叫响应及时性产线无待料调试完成后1月内备注：“系统故障率”是指单位时间内本系统所涉及的所有软、硬件故障导致的本系统不能正常运行的次数三、安装调试和

16、培训1、除另有书面要求外，买方负责接收、开箱和搬运机器到安装场所；并准备相关的电、气、真空、水等到安装场所。2、卖方负责进行设备的安装，调试和系统集成。3、买方供给卖方调试机器的所用的原材料。4、卖方免费为买方相关人员进行培训。内容包括设备的正常使用、维护保养、故障分析与排除、 操作安全及紧急处理程序等。四、 质量保证和售后服务1、 本项目所涉及的软、硬件保修期限为正式验收合格之日起12个月（AGV控制板保修期为2年），期间由卖方负责免费维修维护设备(易损件除外)。 2. 售后服务：质保期内，设备发生故障，乙方应在接到甲方通知后2 小时作出维修信息反馈，在需要现场解决的情况下，24 小时内抵达

17、现场维修。3. 质保期满后，若设备发生重大故障，乙方在收到甲方通知后，2 小时作出维修信息反馈，在需要现场解决的情况下，24 小时内抵达现场维修。并且卖方对设备的维修仅收取工时和交通费用，涉及设备相关配件的更换和购买，卖方仅收取成本费用。五、 保证条款1、 卖方保证签订本合约书之代表人为合法且具备卖方充分授权之人。2、卖方保证销售给买方的设备具有合法的所有权和处分权，不存在任何抵押权、留置权及其它权利，会不妨碍买方对该设备的使用和销售。3、卖方保证提供的设备不存在设计上、材料上和制造工艺上的瑕疵或缺陷，且符合法律、法规和法令以及双方约定的技术质量要求，并保证设备是安全的,不会造成任何人身及财产

18、损害。4、 卖方保证设备是全新制造的且不包含任何已经使用过的部件。5、卖方保证设备适用于通常标准并适合于买方的生产目的。6、买方对设备的品牌及制造商有特殊要求的,卖方保证设备品牌及制造商符合买方的要求。六、 知识产权条款：1、不侵权保证卖方在此向买方承诺并保证如下：1.1、卖方保证其向买方供应的任何设备或其任何部分或其所含有的软件单独使用后或该设备与其他设备一起使用后不侵犯任何第三方的知识产权,包括但不限于著作权、专利权、商标权、名称标记权、专有技术权、商业秘密权、制止不正当竞争、发明、科学发现、工业品外观设计、商标、服务标记以及商品名称和标志以及在工业、科学、文学和艺术领域内由于智力活动而产

19、生成果的一切权利。如因上述原因，第三方向买方提起侵权诉讼或仲裁，卖方有义务协助买方。如因此给买方造成损失，卖方无条件赔偿买方所遭受的所有损失。1.2、第三方向买方提起的诉讼或仲裁归因于上述权利要求时，卖方应支付买方因处理相关事宜所有有关的开支、损失、判决买方承担的赔偿金、罚款、和解赔偿金、诉讼费及律师费。1.3、如相关设备由卖方单独设计并提供，则卖方应主动向买方提交为履行本合同所需的全部知识产权权利人的充分授权证明。即使相关设备的设计由买方提出要求或提供设计图纸或其他技术资料，卖方仍有义务审查设备是否侵犯任何第三方的知识产权，并在生产前向买方书面提出并拒绝生产。2、除以上权利保证外，如果发生侵权纠纷，卖方应根据买方的选择采取下述措施保证买方的权益：2.1、以卖方自己之费用，取得许可证或相关权利；2.2、以无瑕疵的设备或功能、性能、品质相同的替代品，取代发生侵权纠纷或有瑕疵的设备；2.3、改进有缺陷或发生侵权纠纷的设备，使其成为符合买方要求的设备，但不改变和减少功能及品质。3、本条款的效力：本条之上述任何条款，在双方合作期间及合作终止