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1、课程编号: BJ133001 北京理工大学2003-2004学年第一学期工程力学A(1)试卷(A)解答班级_学号_姓名_成绩_一、 （30分）基础题1.1(6分)图示机构，杆OA以匀角速度作定轴转动，转向为逆时针，试画出图示瞬时杆AB中点C的加速度的方位，及其切向加速度和法向角速度的方位。题1.2图BAC题1.1图1.2(7分)不计尺寸，重量为P的物体，在水平外力F的作用下在图示位置处于平衡状态。已知重物与铅垂墙壁间的静摩擦因数为，试确定保持重物平衡的力F的取值范围。解 研究重物，受力如图，建立平衡方程 由物理条件 得到力F的取值范围： O题1.3图1.3.(7分)在边长为a的正方体顶点上，作

2、用有方向如图所示，大小均为F的四个力，试问该力系的最简形式是什么？若为合力，求出合力矢；若为合力偶，求出力偶矩矢量；若为力螺旋，求出相应的力矢与力偶矩矢。解 建立图示直角坐标系，计算该力系的特征量：该力系的最简形式为合力偶，合力偶矩矢量为： qaq2qa2ABCD2aaa题1.4图1.4（10分）不计自重和支座摩擦的外伸梁受力如图所示，试画出该梁的剪力图和弯矩图。解 1.研究AD，受力如图示，由解出2.作内力图如左图示2qa2qa2FBFC2qaqaqa(FS)2qa23qa2/2(M)2qa2二、（20分）图示平面机构，半径为r的圆盘C以匀角速度沿水平地面向右作纯滚动；杆AB的长度为，其A端

3、与圆盘边缘相铰接，B端与可沿倾角为的滑道滑动的物块B相铰接。试求图示位置物块B的速度和加速度。C题二图 rAB题三图OBD rA三、（20分）图示平面机构，长度为的细长直杆BD以匀角速度w 绕轴D顺时针转动，圆盘的半径为r，可绕轴O转动，试求图示位置圆盘的角速度和角加速度。（注：该题解中，图示x方向是指科氏加速度aC方向）四、（15分）图示平面结构，其所受载荷及几何尺寸如图所示，且，杆AD与直角弯杆BC在E处以销钉相连，若不计自重和各接触处摩擦，试求杆AD在A、E、D处所受到的约束力。题四图ADEBqMC30o题五图ODBAkC五、（15分）图示平面机构，直角弯杆OAB的OA段长度为l，AB段长度为，AB段上套一套筒C，套筒C与可沿垂铅滑道滑动的杆CD相铰接，点A与铰链C之间连接一刚度系数为k的弹簧，在点B作用一铅垂向上

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