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1、 交流异步电动机性能的仿真研究 * * (08电牵一班 20)【摘要】自20世纪80年代以来,交流调速发展很快,交流电机具有维护简单,体积小,重量轻等特点,随着电力电子交流调压,变频和控制技术的日趋成熟,交流调速在应用中越来越普遍,本文主要是研究交流异步电动机性能的仿真,介绍鼠笼型交流异步电动机在正弦电压下的工作情况。关键词;交流异步电动机 性能 仿真与研究1.异步电动机的工作原理 把异步电机的定子接到三相电源时,定子中会有三相电流,根据同步电机中的分析结果知道,定子电流产生一系列的气隙旋转磁通密度。其中起主要的作用的是以同步速,顺着绕组相序旋转的基波气隙旋转磁通密度。 根据气隙旋转磁通密度的
2、极性和电流的方向,利用左手定则可以看出,会产生一个与气隙旋转磁通密度同方向的电磁转矩,作用在转子上,如果这个电磁转矩能克服加在转子上的负载转矩,转子就能旋转起来,并加速旋转。如果转子的转速能加速到等于同步转速时,转子绕组和气隙旋转磁通密度之间就没有相对运动,电流和电磁转矩都等于零。2.建模与仿真(1)正弦电压供电的异步电动机模型如图所示:(2)参数设置a电动机设置参数如下:b负载设定:加载时间为0.5s,加载值为132.c仿真参数设置:算法:Ode23;相对误差:1e-5;停止时间为1.5s。d电源电压设为220V,频率为50Hz;(3)开始仿真电动机在额定电压下空载启动是的波形如下图所示:
3、图a 图b 图c 图d A B 图e(机械特性) 图f(定子磁链轨迹) 图g(转子磁链轨迹)3.分析从波形图中可以看到,启动时电机转速迅速上升,在0.2s后达到稳定转速1500r/min,若0.5s时给电动机加上负载132N.m,电动机转速迅速下降,转差率变大,在1.18s时转速下降为0,因为该负载远大于电动机的额定负载40N.m,1.18s后电动机转速变为负值,这是电动机相当于带位能性负载,负载过大引起电动机反转的情况。在电动机启动到空载运行和过载过程中,电动机的定子电流和转子电流波形如图a和图b所示,在启动中随转速上升定子电流减小,在0.5s加载后定子电流迅速增大,定子电流为50Hz的正弦
4、波。转子电流的变化与定子电流相同,但是从转子电流的波形可以看到,转子电流频率随电动机达到理想空载转速1500r/min时,转子电流的大小和频率都为0,加载后随转速的下降和反向后转差变大,转子的电流频率又开始增加。图d是电动机的转矩响应,启动中交流电动机的转矩是有波动的,再严重过载引起电动机反转时,电动机产生的转矩很小。图e是电动机的动态机械特性,其中A点是电动机空载转速达到同步转速时的工作点,加载后,工作后从A移向B,B点对应电动机的最大转矩,是机械特性的转折点,之后转速继续下降,特性进入不稳定区。图f和图g为电动机在上述工作过程中电动机定子和转子的磁链轨迹,其中图f是定子磁链轨迹,启动时定子
5、磁链从0开始建立,然后不断增大并旋转,在正弦电压下电动机达到稳定转速后定子磁链的轨迹是一个圆。转子磁链(图g)与定子磁链有一样的建立过程,其中外圆是电动机在空载稳态时的磁链轨迹,内圆是转速下降并反转后的磁链轨迹,可以看出,转速下降并反向后,转子磁链明显减小,因此电动机的转速急剧下降(图c),有XY图示仪在仿真中可以清楚的看到电动机磁场的运行过程。4.心得与体会通过这次实验,我了解了一些关于仿真电机控制系统的一些基本模块,并能够熟练应用。异步电机这个学期刚好讲完,通过这次仿真更加形象的描绘了电机的运行过程,进一步丰富了理论知识,使得对异步电机的性能更加熟悉。不过在仿真过程中还是遇到了一些小麻烦,例如:刚开始不知道一些模块怎么用,后来通过查资料得到了解决;在仿真过程中,参数不对,就仿真不出结果,甚至出错,不过通过自己的努力还是解决。总之,在做仿真过程中一定要有耐
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